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公开(公告)号:CN110022097B
公开(公告)日:2020-11-13
申请号:CN201910284883.6
申请日:2019-04-10
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了旋转变压器应用技术领域的一种旋转变压器角位置解算装置及方法,旨在解决现有技术中采用专用集成电路解算导致成本较高、灵活性不强、输出方式单一,以及采用鉴幅法解算较为复杂且存在一定误差的技术问题。所述装置包括:激励信号发生模块、功率放大电路、转子信号解算电路;所述激励信号发生模块用于产生激励信号;所述功率放大电路用于对激励信号进行数模转换、滤波、功率放大以激励旋转变压器运行;所述转子信号解算电路用于对旋转变压器运行产生的输出信号进行采样并根据激励信号的向量关系和采样信号获取转子角位置信息;所述转子角位置信息包括:转子角位置的正弦值和余弦值。
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公开(公告)号:CN111262487A
公开(公告)日:2020-06-09
申请号:CN202010134315.0
申请日:2020-03-02
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02P21/00
Abstract: 一种智能化大功率交流伺服驱动系统及伺服驱动控制方法,包括控制器,所述控制器通过以太网接口模块与上级的中心控制器通讯,所述控制器通过BISS总线模块与交流伺服电机轴上装有的旋转变压器轴角信号解算装置连接,所述控制器通过功放驱动电路模块来驱动大功率交流伺服电机,且所述控制器通过LEM霍尔传感器对交流伺服电机输入电流进行采样和转换,采用交流伺服驱动器内置的微处理器完成对实时运行数据的初步处理,再将处理过的输出数据传送到中心控制器,由中心控制器根据运行中的实时参数,对负载情况以及伺服系统和伺服系统所驱动的工程机械的总体健康状况做出及时的判断,以保证工程机械自身的安全可靠,以及工程作业的顺利进行。
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公开(公告)号:CN111139560A
公开(公告)日:2020-05-12
申请号:CN201911373934.9
申请日:2019-12-27
Applicant: 南京工程学院
IPC: D01H1/244
Abstract: 本发明公开了一种纱锭主传动装置,包括第一电机、第二电机、第三电机和传动轴,所述第一电机与第二电机通过传动轴连接,所述第二电机与第三电机通过传动轴连接,所述第一电机、第二电机和第三电机共轴,所述传动轴上设有多组转动机构,所述转动机构上设有电磁离合器,所述电磁离合器连接有锭子,所述第一电机、第二电机和第三电机设有编码器;一种纱锭主传动系统;一种纱锭主传动控制方法;有效解决现有技术中心存在需要的电机数量多、发热大、效率低、功率因素低、噪音高、能耗高以及实时调速的技术问题。
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公开(公告)号:CN108176788B
公开(公告)日:2020-03-17
申请号:CN201711446054.0
申请日:2017-12-27
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种用于圆片物料的双工位自动上料系统,包括:所述定位装置用于对物料输送装置上输送的圆片物料进行定位限定;所述压力机状态检测装置采用间接检测的方式得到压力机状态信号,并反馈给控制系统;所述控制系统根据压力机工作节拍及压力机状态信号,对压力机工作状态做出判断,进而控制上料机械手实现双台压力机上圆片物料的自动上料,以及当压力机出现故障时,控制上料机械手及时停止上料。本发明结构简单,使用方便,能够利用一个机械手完成双台压力机的上料,大大提高了机械手的利用效率,同时能够在线检测压力机的工作状态,有效提高生产线的智能化程度,节省人力及成本,易于推广。
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公开(公告)号:CN107934051B
公开(公告)日:2020-02-14
申请号:CN201711273874.4
申请日:2017-12-06
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种圆片物料的自动装袋装置及方法,包括:恒高度供料机构、快速定向搬运机构、塑料袋开口机构和传输机构;恒高度供料机构、快速定向搬运机构和塑料袋开口机构依次水平排列,传输机构包括传输带,恒高度供料机构使层叠的圆片物料顶部始终保持恒定高度,塑料袋开口机构完成塑料袋的取袋和开口工作,并将塑料袋置于传输带上,快速定向搬运机构抓取恒高度供料机构上的圆片物料,并将物料送入开口的塑料袋中并释放。本发明的方法易于实现,自动装袋装置结构紧凑,可靠性和稳定性高,可以提高装袋效率,降低生产成本,大大提高了冲压生产线的自动化程度。
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公开(公告)号:CN110647857A
公开(公告)日:2020-01-03
申请号:CN201910932224.9
申请日:2019-09-29
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了生物识别技术领域的一种步态识别方法及系统,旨在解决现有技术中基于图像的步态识别技术由于比较依赖外部环境因素,需要足够的光线和特定的背景条件才能获取人的步态图像,因而其适用场景存在局限性的技术问题。所述方法包括如下步骤:基于所采集的步态信息构建样本集,所述步态信息包括步态加速度数据;利用所述样本集对分类器进行训练;采用训练好的分类器对目标步态进行识别。
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公开(公告)号:CN110539811A
公开(公告)日:2019-12-06
申请号:CN201910973503.X
申请日:2019-10-14
Applicant: 南京工程学院
IPC: B62D55/04
Abstract: 本发明是一种可实现轮式与履带式状态相互转换的履带轮,包括定长履带、驱动装置,驱动装置包括保持架和驱动制动总成,保持架包括内固定支架和外可动支架,外可动支架还包括支撑板、小齿轮伸缩杆和大齿轮伸缩杆;外可动支架和内固定支架间连接有辅助支撑杆;驱动制动总成包括中心驱动齿轮、履带驱动大齿轮和履带驱动小齿轮,中心驱动齿轮固定在内固定支架左右两侧之间,履带驱动大齿轮固定在大齿轮伸缩杆左右两侧之间,履带驱动小齿轮固定在小齿轮伸缩杆左右两侧之间,履带驱动大齿轮和履带驱动小齿轮分别与定长履带相啮合。本发明能够根据路况改和地形的不同改变状态,综合提高滚动性,载重性,稳定性,及时性,进一步增强实用性。
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公开(公告)号:CN110095216A
公开(公告)日:2019-08-06
申请号:CN201910469900.3
申请日:2019-05-31
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01L1/26
Abstract: 本发明公开了一种二维预应力施加装置及其工作方法,包括垂直交叉布置于工作台上的两个直线滑动模组;所述直线滑动模组包括直线导轨、与直线导轨相适配的两个导轨滑块、安装于两个导轨滑块上的连接底板,连接底板的两端分别安装有电动平台、固定平台,通过电动平台、固定平台上的试样夹具实现十字试样相对两端的固定,进而通过电动平台拉动试样一端,产生拉伸载荷,通过试样中心部位的应变花实时监控试样的二维应力状态,得到二维应力已知的标定试样。本发明能够快速便捷地对试样施加二维拉伸载荷,适用于不同尺寸的试样标定,且两个方向上的运动相互独立,构成机械式二维运动解耦组件,以解决通孔法测量薄板零件残余应力精度的标定问题。
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公开(公告)号:CN110022097A
公开(公告)日:2019-07-16
申请号:CN201910284883.6
申请日:2019-04-10
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了旋转变压器应用技术领域的一种旋转变压器角位置解算装置及方法,旨在解决现有技术中采用专用集成电路解算导致成本较高、灵活性不强、输出方式单一,以及采用鉴幅法解算较为复杂且存在一定误差的技术问题。所述装置包括:激励信号发生模块、功率放大电路、转子信号解算电路;所述激励信号发生模块用于产生激励信号;所述功率放大电路用于对激励信号进行数模转换、滤波、功率放大以激励旋转变压器运行;所述转子信号解算电路用于对旋转变压器运行产生的输出信号进行采样并根据激励信号的向量关系和采样信号获取转子角位置信息;所述转子角位置信息包括:转子角位置的正弦值和余弦值。
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公开(公告)号:CN109050168A
公开(公告)日:2018-12-21
申请号:CN201811011534.9
申请日:2018-08-31
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种非充气式可变形轮胎,包括轮毂、轮辐、首尾相接成环状的瓣块状轮辋,以及用来连接凸状瓣块式轮辋、凹状瓣块式轮辋的限位滑块,限位滑块上两侧的圆柱状突起插入轮辋面的限位凹槽中,限位滑块可以在轮辋两侧的限位凹槽中自由滑动,限位滑块底部固定在与液压杆连接的小平台上,液压缸可以使限位滑块在液压杆升降方向上自由移动,从而使轮辋在圆形状和多边形之间切换。本发明的非充气式可变形轮胎能够彻底避免爆胎情况,且在路面状况较差,障碍较多时由常态下的圆形状变形为接近多边形,提高了越障能力,改善了车辆的机动性。
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