公开(公告)号：CN111570938A

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN202010462546.4

申请日：2020-05-27

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 李宁 ,  任明乐 ,  朱晓春 ,  汪木兰 ,  左健民 ,  王保升

IPC: B23F23/00

Abstract: 本发明公开了一种数控滚齿机床工件主轴旋转伺服驱动系统,包括伺服驱动模块、通信接口模块、位置速度传感器，并通过传动机构与机床主机相连，其特征在于：所述机床上设置刀具主轴和工件主轴，刀具主轴沿轴向直线运动称为Y坐标方向运动、绕轴转动称为B坐标方向运动，工件主轴的沿轴向直线运动称为Z坐标方向运动、绕轴转动称为C坐标方向运动，各坐标方向的运动由4台交流伺服电机分别驱动，交流伺服电机连接着对应的伺服驱动模块。本发明的有益效果是：通过将B坐标、Y坐标、Z坐标方向运动的实际速度、位置信号各自乘以相应的系数的线性组合信号作为C坐标方向运动的输入信号，实现各轴间的同步运动，同时在具有反馈控制的基础上采用增量位置控制方法，明显缩短了传动链并且提高了各坐标方向运动的控制精度，降低了成本，最终提高了齿轮加工精度。

公开(公告)号：CN110022097B

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN201910284883.6

申请日：2019-04-10

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 李宁 ,  任明乐 ,  朱晓春 ,  汪木兰 ,  左健民 ,  王保升

IPC: H02P6/16 ,  H02P21/18 ,  H02P23/14

Abstract: 本发明公开了旋转变压器应用技术领域的一种旋转变压器角位置解算装置及方法，旨在解决现有技术中采用专用集成电路解算导致成本较高、灵活性不强、输出方式单一，以及采用鉴幅法解算较为复杂且存在一定误差的技术问题。所述装置包括：激励信号发生模块、功率放大电路、转子信号解算电路；所述激励信号发生模块用于产生激励信号；所述功率放大电路用于对激励信号进行数模转换、滤波、功率放大以激励旋转变压器运行；所述转子信号解算电路用于对旋转变压器运行产生的输出信号进行采样并根据激励信号的向量关系和采样信号获取转子角位置信息；所述转子角位置信息包括：转子角位置的正弦值和余弦值。

公开(公告)号：CN110022097A

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201910284883.6

申请日：2019-04-10

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 李宁 ,  任明乐 ,  朱晓春 ,  汪木兰 ,  左健民 ,  王保升

IPC: H02P6/16 ,  H02P21/18 ,  H02P23/14

Abstract: 本发明公开了旋转变压器应用技术领域的一种旋转变压器角位置解算装置及方法，旨在解决现有技术中采用专用集成电路解算导致成本较高、灵活性不强、输出方式单一，以及采用鉴幅法解算较为复杂且存在一定误差的技术问题。所述装置包括：激励信号发生模块、功率放大电路、转子信号解算电路；所述激励信号发生模块用于产生激励信号；所述功率放大电路用于对激励信号进行数模转换、滤波、功率放大以激励旋转变压器运行；所述转子信号解算电路用于对旋转变压器运行产生的输出信号进行采样并根据激励信号的向量关系和采样信号获取转子角位置信息；所述转子角位置信息包括：转子角位置的正弦值和余弦值。

公开(公告)号：CN109395374A

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201811023740.1

申请日：2018-09-04

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 李宁 ,  任明乐 ,  顾佳辉

IPC: A63F13/211 ,  A63F13/23 ,  G06F3/01

Abstract: 本发明公开了一种基于人体姿态检测的互动式运动娱乐设备及其控制方法，基于人体姿态检测的互动式运动娱乐设备包括姿态检测模块、主控模块、通信模块以及视频播放模块；控制方法中，首先姿态检测模块建立空间直角坐标系，采集当前运动数据，并通过通信模块发送至主控模块，主控模块计算得出当前运动速度和运动姿态数据，并转换为视频播放倍速和视频播放方向控制信号，发送至视频播放模块，视频播放模块根据主模块的控制信号同步视频播放速度和视频播放方向，实现同当前运动速度和运动姿态的实时同步。本发明通过实时监测人体运动速度和运动姿态并据此改变视频的播放速度和播放方向，实现互动娱乐的功能。