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公开(公告)号：CN109708891B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910093876.8
申请日：2019-01-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种柔性椭圆轴承滚道故障诊断方法。包括步骤：1、将轴承与传感器安装在柔性轴承故障测试台上，并与信号采集器、工作站进行通讯；2、设定测试参数，采集柔性椭圆轴承振动信号，并通过稀疏分解方法分离提取出冲击信号分量；3、对冲击信号分量进行连续Morlet小波变换，并计算前四层分解信号的峭度值，利用希尔伯特分析法获取峭度值最大的信号频谱图，根据建立的故障特征频率模型绘制故障特征频率理论曲线，进而判断柔性椭圆轴承的故障类型。本发明结合信号处理方法及故障特征频率理论分析，可准确提取与识别柔性椭圆轴承滚道故障特征，为柔性椭圆轴承的故障诊断提供理论支撑。
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公开(公告)号：CN108226938A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711291698.7
申请日：2017-12-08
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种AGV小车的定位系统，包括：全局建图模块，利用激光雷达扫描工作环境得到激光数据，同时利用定位与建图算法构建工作环境的全局三维点云地图；深度学习模块，利用深度学习的方法训练工作环境的全局三维点云地图，以获得该地图学习模型和特征匹配准则，并存入云服务器端；局部建图模块，利用Kinect传感器实时采集工作环境的图像数据，根据小孔成像原理构建工作环境的局部三维点云地图；匹配定位模块；实时显示模块。本发明还公开了一种AGV小车的定位方法。本发明通过利用Kinect传感器来替代激光雷达来讲降低成本，并利用深度学习来训练全局工作环境，实现AGV小车的实时定位，并具有较强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN105933349A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610514755.2
申请日：2016-06-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于Zigbee网络的智能终端通用扩展模块，包括：降压稳压模块，用于模块供电；USB端口，用于连接智能终端；数据格式转换模块，用于将来自Zigbee收发模块的数据转换为智能终端支持的格式，以及将来自USB端口的数据转换为Zigbee格式；Zigbee收发模块，与所述数据格式转换模块相连，用于发送数据到智能车，以及接收智能车发送的工作状态信号；控制模块，用于在通过USB端口与智能终端连接后，使其与Zigbee设备进行通信。本发明结构紧凑，外观小巧，内置Zigbee控制程序，兼容市场上大部分移动智能终端，经所述USB端口与智能终端连接后，可对Zigbee设备实现无线通信与控制。
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公开(公告)号：CN105909738A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610447582.7
申请日：2016-06-17
Applicant: 华南理工大学
IPC: F16H7/20 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/035 , F16H57/04
CPC classification number: F16H7/20 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/035 , F16H57/0424 , F16H57/0469 , F16H57/0489
Abstract: 本发明公开了一种用于大功率高转速电机带传动从动端的卸荷装置，包括卸荷支架、卸荷轴承座、卸荷单元和卸荷轴，所述卸荷轴承座4固定安装在卸荷支架上；卸荷单元包括角接触球轴承组、隔套、两个轴承压盖、锁紧螺母，所述角接触球轴承组包括两个相背装配在卸荷轴承座内的角接触球轴承，支承卸荷轴的旋转；所述轴承压盖通过螺栓连接紧固在卸荷轴承座上，并配合卸荷轴轴肩固定角接触球轴承的轴向位置；所述隔套设置在卸荷轴承座的内孔中，隔开两角接触球轴承外圈，可固定角接触球轴承的轴向位置。本发明可实现消除带传动对从动轴产生的径向力，减少传递到从动轴的振动，提高从动轴的运转精度和运转稳定性。
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公开(公告)号：CN103336471A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310236740.0
申请日：2013-06-14
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种基于EtherCAT网络通信的伺服运动控制卡，包括支持EtherCAT协议的EtherCAT通信板和伺服运动控制功能板,所述EtherCAT通信板采用100Base-TX标准以太网电缆接收和发送标准的ISO/IEC8802-3以太网数据帧，并使用双端口存储区实现EtherCAT主站与伺服运动控制功能板的应用数据交换；伺服运动控制功能板从EtherCAT通信板读取控制数据，实现伺服运动控制功能。本发明采用EtherCAT网络协议使得运用本发明构建多轴运动控制系统具有网络拓扑结构灵活，系统配置简单，实现高速、高效数据通信率的优势，满足了数控技术领域中多轴的实时、高速、高精控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101436804A
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200810219984.7
申请日：2008-12-16
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有复合定子结构的电主轴，包括一个套在电主轴复合定子外表面的电主轴外壳、若干组电主轴定子线圈和一个位于电主轴旋转中心的转子轴，还包括一个环绕电主轴转子轴并与电主轴转子轴有间隙的电主轴复合定子，复合定子由定子导热套和定子两部分组成，转子轴由主轴和电主轴内置电机转子组成。电主轴外壳的内圆表面与电主轴复合定子的外圆表面紧密结合，电主轴复合定子的外圆表面沟道与电主轴外套的内圆表面形成冷却通道，冷却介质通过冷却通道，带走电主轴高速转动时产生的热量。本发明的结构简单，散热效率高。
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公开(公告)号：CN1641503A
公开(公告)日：2005-07-20
申请号：CN200510032684.4
申请日：2005-01-04
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/18 , G05B19/401 , G05B19/402 , G05B19/408 , G05B19/414 , G05B13/02 , G05B15/02
Abstract: 本发明公开了一种加工状态控制策略集成的嵌入式数控平台及其控制方法。数控平台硬件系统包括具有PC/104－Plus接口的运动控制模块，基于PC/104－Plus的CPU模块，基于PC/104－Plus的多功能数据采集模块，基于PC/104－Plus的CAN通讯模块、Profibus通讯模块等。控制方法为：主系统接收操作指令后，把操作指令翻译成动作控制消息，并将加工消息发送到运动控制模块，最后发送至加工伺服轴电机驱动器、主轴电机驱动器和手轮；而将动作控制消息发送到CAN通讯模块和Profibus通讯模块并向外发送至动作控制伺服轴电机驱动器。本发明可实现加工状态可控，实现了加工过程智能化。
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公开(公告)号：CN1147594C
公开(公告)日：2004-04-28
申请号：CN01107502.3
申请日：2001-02-05
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明是微机控制深冷处理加工装置及其工艺，它由开关阀、冷处理室、盘管式制冷管、热电偶、微机或工控机、打印机、显示器、键盘、控制柜、低温液体贮存室、安全阀、电磁阀、高压气体室分别通过管道、管接头、连接线共同连接构成；其硬件电路由温度测量传感器、信号调理电路、A/D转换电路及多功能数据采集卡、微机或工控机、电磁阀控制电路、显示器、打印机、键盘、电磁阀通过各自信号线相互电气连接。本装置自动化程度高、操作简单方便、使用寿命长、可靠性高、温度场分布均匀且控制精确、耗氮量少、成本低、加工工件范围广、无污染。
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公开(公告)号：CN215470559U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202023206565.5
申请日：2020-12-24
Applicant: 华南理工大学 , 广州六维数控设备有限公司
Abstract: 本实用新型涉及船舶除锈清洗领域，公开了一种磨料水射流喷头，包括喷管、转换阀体；转换阀体上部管道内安装的轴承，连接管道上方与带有进水管的固定法兰连接；所述喷管上的喷口，与相对位置安装的喷管的喷口角度分别指向转换阀体和背向转换阀体，所述转换阀体内部有阀芯，阀芯有两个中心对称的螺旋面，阀芯可在磨料水射流冲击形成的反作用力驱动下以一定速度转动；所述连接管道与轴承配合，所述轴承外侧与转换阀体上部内侧配合，转换阀体上部外侧加有锁紧装置，所述法兰盘进水管的上部安装三通管。本实用新型装置相邻的喷管交替喷射磨料水射流时，转换阀体随之正反向转动。
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公开(公告)号：CN206416061U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201621440292.1
申请日：2016-12-27
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种柔性薄壁轴承专用夹具，包括平口虎钳、自由夹具体、安装轴组件，所述安装轴组件包括拉钉、轴承安装体和柔性薄壁轴承夹紧装置，轴承安装体包括轴状主体，轴状主体的前部设置有椭圆形轴颈，后部设置圆锥部，拉钉连接设置在所述圆锥部的末端，所述柔性薄壁轴承夹紧装置设置在所述椭圆形轴颈两侧；所述自由夹具体包括夹具托板、夹具和导向轴，夹具托板包括对称设置的夹具动托板和夹具静托板，夹具包括对称设置的动夹具和静夹具，动夹具和静夹具通过导向轴相连接，合围成椭圆形夹持孔。本实用新型实现了将柔性薄壁轴承装入轴承安装体的椭圆形轴颈，克服了柔性薄壁轴承的圆形内圈不易与轴承安装体的椭圆形轴颈装配的难题。
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