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公开(公告)号：CN113146643B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202011511888.7
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种供料设备；包括连接支座、第一驱动机构和供料机构；连接支座设有两个；第一驱动机构用于带动两连接支座转动；供料机构包括储料装置、第一输料装置和第二输送装置；通过第一驱动机构用于带动上端输送支架转动；这样上端输送支架能相对下端输料支架进行转动；且当上端输料支架转动时，不会影响第二输送装置进行供料；当多个发射装置围绕上端输料支架设置时；第一驱动机构驱动上端输料支架转动；这样上端输料支架的供料方向发生改变；进而上端输料支架能为不同的发射装置供料。同时上端输料通道、下端输料通道与物料间隙配合；这样上端输料通道、下端输料通道在输送物料的同时能为物料提供导向作用。
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公开(公告)号：CN112642128B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202011507846.6
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: A63B69/40
Abstract: 本发明提供一种发球装置的发球方法，包括如下步骤（a）通过驱动机构拉动滑动连接在发射台上的托球机构从发射台的末端向安装在发射机身上的限位机构方向运动；（b）当托球机构运动到与限位机构可以作用时，启动限位机构，通过限位机构连接托球机构；（c）将球放置到托球机构上；（d）松开限位机构对托球机构的作用，托球机构在弹性的上膛机构的作用下托着球向缓冲机构反向运动；当托球机构触碰到缓冲机构，缓冲机构对托球机构进行缓冲并让托球机构停止，同时球在惯性作用下从托球机构发射出去实现一次发球；（e）重复上述步骤（a）‑（d）进行下一次的发球。
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公开(公告)号：CN112565707A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011511872.6
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种移动监控装置，包括轨道移动装置和监控装置，所述监控装置设置在轨道移动装置的下方，所述轨道移动装置包括轨道基板、连接筋板、驱动机构、从动机构和轨道调整机构，所述轨道基板位于从动机构的一侧设有调整安装台，所述调整安装台穿过从动机构，位于调整安装台的下方设有轨道调整机构，在驱动机构上设有调整连接桥，所述调整连接桥包括合页、固定连接板、活动连接板、连接板滑块、连接板导轨、连接板限位框架和限位拉簧，通过调节导轨调节机构，使得移动装置的宽度适合导轨的宽度，然后将调整连接桥上的调节卡槽卡入对应的调节卡条即可完成安装，简单且有效。
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公开(公告)号：CN103336471A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310236740.0
申请日：2013-06-14
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种基于EtherCAT网络通信的伺服运动控制卡，包括支持EtherCAT协议的EtherCAT通信板和伺服运动控制功能板,所述EtherCAT通信板采用100Base-TX标准以太网电缆接收和发送标准的ISO/IEC8802-3以太网数据帧，并使用双端口存储区实现EtherCAT主站与伺服运动控制功能板的应用数据交换；伺服运动控制功能板从EtherCAT通信板读取控制数据，实现伺服运动控制功能。本发明采用EtherCAT网络协议使得运用本发明构建多轴运动控制系统具有网络拓扑结构灵活，系统配置简单，实现高速、高效数据通信率的优势，满足了数控技术领域中多轴的实时、高速、高精控制。
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公开(公告)号：CN112516555B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202011511866.0
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种传动方法；传动结构包括第一驱动装置、第二驱动装置、导向装置和移动支架；本发明通过在移动支架预设第一从动齿轮，则第一驱动伸出，从动件靠近第一从动齿轮且与其啮合时，驱动件能对第一从动齿轮作用；当需要停住驱动第一从动齿轮时，只需控制第一驱动缩回带动从动件与第一从动齿轮分离；通过在移动支架与从动件之间预设第二从动齿轮；则第一驱动装置随缩回，从动件靠近第二从动齿轮且与其啮合时，驱动件能对第二从动齿轮作用；当需要停住驱动第二从动齿轮时，只需控制第一驱动伸出带动从动件与第二从动齿轮分离；这样有效保护驱动电机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112642129A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011511865.6
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种发球设备和接球设备的工作方法；发球设备用于发射橄榄球；接球设备用于接收橄榄球；本方案通过将接球设备先移动到指定区域；投射橄榄球时，夹持装置夹持地下的橄榄球，发球驱动机构驱动夹持装置将夹持住的橄榄球往上移动放置到托球机构上，通过弹力橡筋的弹力将投球机构沿着发射导轨快速的弹射，橄榄球由于惯性的作用被弹射出去；接球设备接收橄榄球；然后接球设备再移动到另一指定区域；挡球驱动装置带动挡球件远离出球口；实现出球口的打开；进而橄榄球能从储球容置空间内释出；这样实现对橄榄球的发射和接收。
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公开(公告)号：CN112516555A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011511866.0
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种传动方法；传动结构包括第一驱动装置、第二驱动装置、导向装置和移动支架；本发明通过在移动支架预设第一从动齿轮，则第一驱动伸出，从动件靠近第一从动齿轮且与其啮合时，驱动件能对第一从动齿轮作用；当需要停住驱动第一从动齿轮时，只需控制第一驱动缩回带动从动件与第一从动齿轮分离；通过在移动支架与从动件之间预设第二从动齿轮；则第一驱动装置随缩回，从动件靠近第二从动齿轮且与其啮合时，驱动件能对第二从动齿轮作用；当需要停住驱动第二从动齿轮时，只需控制第一驱动伸出带动从动件与第二从动齿轮分离；这样有效保护驱动电机。
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公开(公告)号：CN112642117B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202011511873.0
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种捡球发球装置的工作方法，包括如下步骤：（a）移动装置带动安装在移动装置上的夹持装置移动至训练场上的橄榄球所在位置；（b）驱动机构驱动夹持装置向地面的橄榄球移动，旋转舵机将夹持装置旋转至对应橄榄球的角度；（c）夹持装置将橄榄球夹住后，驱动机构驱动夹持装置带着橄榄球向上摆动放置到连接限位机构的托球机构上；（d）松开限位机构对托球机构的作用，托球机构在弹性的上膛机构的作用下托着球向缓冲机构反向运动；当托球机构触碰到缓冲机构，缓冲机构对托球机构进行缓冲并让托球机构停止，同时球在惯性作用下从托球机构发射出去实现一次发球；（e）重复上述步骤（a）‑（d）进行下一次的捡球发球。
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公开(公告)号：CN113148678A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202011511887.2
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种多工位取料、分料装置，包括车体，所述车体包括底盘、车架、抬升装置、弹仓、滑动装置和翻转取料装置；车架位于底盘上方抬升装置共设有两个，分别设置在车架两侧，车架通过抬升装置连接底盘，弹仓滑动连接于在车架的中部位置，滑动装置滑动设置在车架上，翻转取料装置与滑动装置滑动连接；本发明具有多工位取料、供料的优点。
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公开(公告)号：CN113146643A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202011511888.7
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种供料设备；包括连接支座、第一驱动机构和供料机构；连接支座设有两个；第一驱动机构用于带动两连接支座转动；供料机构包括储料装置、第一输料装置和第二输送装置；通过第一驱动机构用于带动上端输送支架转动；这样上端输送支架能相对下端输料支架进行转动；且当上端输料支架转动时，不会影响第二输送装置进行供料；当多个发射装置围绕上端输料支架设置时；第一驱动机构驱动上端输料支架转动；这样上端输料支架的供料方向发生改变；进而上端输料支架能为不同的发射装置供料。同时上端输料通道、下端输料通道与物料间隙配合；这样上端输料通道、下端输料通道在输送物料的同时能为物料提供导向作用。
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