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公开(公告)号：CN101786136A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010115521.3
申请日：2010-02-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 本发明公开了发动机气门电镦热锻成型工序三维定位夹取机械手，包括视觉识别摄像头、自动集成控制系统、X向传动机构组、Y向传动机构组、Z向传动机构组和气动手爪；其中Z向传动机构组的Y向移动架由上下两板连接而成；T型板位于Y向移动架由上下两板之间；Z向丝杆上端通过Z向联轴器与Z向电机连接，视觉识别摄像头通过视觉识别摄像头支架固定在T型板上；T型板通过Z轴丝杆螺母联接到Z向丝杆上。本发明处理器通过控制X向电机、Y向电机、Z向电机分别控制气动手爪分别沿X向、Y向、Z向运动，实现气动手爪三维定位；处理器依据视觉识别摄像头采集的气门工件的外形信息，与库存的正品气门外形信息对比分析，识别正废品。
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公开(公告)号：CN101780517B
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201010115498.8
申请日：2010-02-26
Applicant: 华南理工大学 , 广州六维数控设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种发动机气门电镦热锻成型柔性制造线，包括多个发动机气门电镦热锻成型制造单元与多条传送带；发动机气门电镦热锻成型制造单元包括三台电镦机、机器人、锻压机、机械手和控制柜；三台电镦机以扇形布局分布在机器人一侧，机械手位于机器人的另一侧，与电镦机相对设置；锻压机位于机器人与机械手之间；多条传送带安装在锻压机和机械手之间，传送带的一端与热处理装置相连，每条传送带与至少一个发动机气门电镦热锻成型制造单元相连。本发明提供的发动机气门电镦热锻成型柔性制造线通过机器人、机械手与传送带实现了发动机气门电镦热锻成型生产自动化，具有实现简单、模块化、维护容易的优点。
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公开(公告)号：CN101436804A
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200810219984.7
申请日：2008-12-16
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有复合定子结构的电主轴，包括一个套在电主轴复合定子外表面的电主轴外壳、若干组电主轴定子线圈和一个位于电主轴旋转中心的转子轴，还包括一个环绕电主轴转子轴并与电主轴转子轴有间隙的电主轴复合定子，复合定子由定子导热套和定子两部分组成，转子轴由主轴和电主轴内置电机转子组成。电主轴外壳的内圆表面与电主轴复合定子的外圆表面紧密结合，电主轴复合定子的外圆表面沟道与电主轴外套的内圆表面形成冷却通道，冷却介质通过冷却通道，带走电主轴高速转动时产生的热量。本发明的结构简单，散热效率高。
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公开(公告)号：CN101780517A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN201010115498.8
申请日：2010-02-26
Applicant: 华南理工大学 , 广州六维数控设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种发动机气门电镦热锻成型柔性制造线，包括多个发动机气门电镦热锻成型制造单元与多条传送带；发动机气门电镦热锻成型制造单元包括三台电镦机、机器人、锻压机、机械手和控制柜；三台电镦机以扇形布局分布在机器人一侧，机械手位于机器人的另一侧，与电镦机相对设置；锻压机位于机器人与机械手之间；多条传送带安装在锻压机和机械手之间，传送带的一端与热处理装置相连，每条传送带与至少一个发动机气门电镦热锻成型制造单元相连。本发明提供的发动机气门电镦热锻成型柔性制造线通过机器人、机械手与传送带实现了发动机气门电镦热锻成型生产自动化，具有实现简单、模块化、维护容易的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201323493Y
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200820204072.8
申请日：2008-11-27
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型提供了一种电主轴内螺旋槽冷却通道结构，所述电主轴包括一个转子(11)、一个定子(10)、一个定子薄壁密封导热套(9)、一个空心外套(8)，其中转子(11)位于电主轴中心，定子(10)环绕转子(11)并与转子(11)有一定间隙，定子薄壁密封导热套(9)包容于定子(10)外表面，其特征在于：所述空心外套(8)的内圆表面上加工出单螺旋或双螺旋结构的内螺纹，所述空心外套(8)的内螺纹与定子薄壁密封导热套(9)组合成螺旋槽，螺旋槽具有冷却介质入口和出口，定子薄壁密封导热套(9)的内圆表面与定子(10)外圆表面之间填充有传热介质(21)，本实用新型结构紧凑合理、冷却效率高。
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公开(公告)号：CN201754236U
公开(公告)日：2011-03-02
申请号：CN201020120888.X
申请日：2010-02-26
Applicant: 华南理工大学 , 广州六维数控设备有限公司 , 清远新大南方机械装备制造有限公司
IPC: G05B19/418 , B21J5/08
CPC classification number: Y02P90/02 , Y02P90/087
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于气门电镦热锻成型工序制造单元的控制装置，包括工控机、PLC、机器人伺服驱动器、机械手伺服驱动器、接口电路模块、气动模块和电源；气动模块包括气动三联件、三个电磁气阀；气动三联件与三个电磁气阀的气源输入端连接，三个电磁气阀的控制端分别与输出继电器隔离电路连接，三个电磁气阀的输出端分别与机器人的手指、机械手的汽缸和机械手的末端执行机构连接；机器人伺服驱动器分别与大臂伺服电机、手腕的伺服电机、手部的伺服电机、小臂伺服电机以及腰部伺服电机连接。本实用新型可控制气门电镦热锻成型制造单元中的机器人、机械手、压力机和多台电镦机，协调制造单元内部设备之间的生产工序动作。
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公开(公告)号：CN201645484U
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201020120946.9
申请日：2010-02-26
Applicant: 华南理工大学 , 清远新大南方机械装备制造有限公司
Abstract: 本实用新型公开了应用于发动机气门电镦热锻成型工序的机器人，包括底座、腰部、大臂、小臂、手腕和手部，第二腰部减速器转盘轴承外圈通过外圈紧固件与连接盘连接，第二腰部减速器转盘轴承内圈通过内圈紧固件固结在底座上，定位环安放于第二腰部减速器转盘轴承内圈的内部，与底座固接；第一腰部减速器与第二腰部减速器小齿轮固结，第二腰部减速器小齿轮与第二腰部减速器转盘轴承外圈齿轮相互啮合，腰部伺服电机与第一腰部减速器连接；通过腰部旋转、大臂和小臂绕腰部的转动以及手腕绕小臂轴线旋转，带动手部前端的手指，实现发动机气门夹取和放置，完成发动机气门电镦热锻成型工序中气门工件的加工工位变换，取代工人劳动实现生产自动化。
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公开(公告)号：CN201889390U
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN201020120902.6
申请日：2010-02-26
Applicant: 华南理工大学 , 广州六维数控设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种发动机气门电镦热锻成型柔性制造装置，包括控制柜、三台电镦机、机器人、锻压机和机械手；三台电镦机以扇形布局分布在机器人一侧，机械手位于机器人的另一侧，与电镦机相对设置；锻压机位于机器人与机械手之间；控制柜布置于电镦机与锻压机之间，位于机器人的一侧；控制柜的接口电路为输出继电器隔离电路；气动模块包含气动三联件和三个电磁气阀；气动三联件与三个电磁气阀的气源输入端连接；机器人实现发动机气门从电镦机上的抓取和与机械手的交接，机械手实现与机器人的发动机气门交接和锻压机的上下料动作。本实用新型通过机器人、机械手实现了发动机气门电镦热锻成型生产自动化，具有实现简单、模块化、维护容易的优点。
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公开(公告)号：CN201323503Y
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200820205262.1
申请日：2008-12-16
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有一体式定子结构的电主轴，包括一个套在电主轴复合定子外表面的电主轴外壳、若干组电主轴定子线圈和一个位于电主轴旋转中心的转子轴，还包括一个环绕电主轴转子轴并与电主轴转子轴有间隙的电主轴复合定子，复合定子由定子导热套和定子两部分组成，转子轴由主轴和电主轴内置电机转子组成。电主轴外壳的内圆表面与电主轴复合定子的外圆表面紧密结合，电主轴复合定子的外圆表面沟道与电主轴外套的内圆表面形成冷却通道，冷却介质通过冷却通道，带走电主轴高速转动时产生的热量。本实用新型的结构简单，散热效率高。
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