公开(公告)号：CN103336471A

公开(公告)日：2013-10-02

申请号：CN201310236740.0

申请日：2013-06-14

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 李伟光 ,  容爱琼 ,  余漳 ,  李晓曦 ,  曾顺星

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明提供了一种基于EtherCAT网络通信的伺服运动控制卡，包括支持EtherCAT协议的EtherCAT通信板和伺服运动控制功能板,所述EtherCAT通信板采用100Base-TX标准以太网电缆接收和发送标准的ISO/IEC8802-3以太网数据帧，并使用双端口存储区实现EtherCAT主站与伺服运动控制功能板的应用数据交换；伺服运动控制功能板从EtherCAT通信板读取控制数据，实现伺服运动控制功能。本发明采用EtherCAT网络协议使得运用本发明构建多轴运动控制系统具有网络拓扑结构灵活，系统配置简单，实现高速、高效数据通信率的优势，满足了数控技术领域中多轴的实时、高速、高精控制。

公开(公告)号：CN103439951A

公开(公告)日：2013-12-11

申请号：CN201310385168.4

申请日：2013-08-29

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 李伟光 ,  余漳 ,  容爱琼 ,  李晓曦 ,  郭忺 ,  赖志勇

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 本发明公开了一种EtherCAT现场总线的信息智能终端系统，包括EtherCAT主站和具有EtherCAT总线接口的信息智能终端，所述EtherCAT主站与具有EtherCAT总线接口的信息智能终端之间以及各具有EtherCAT总线接口的信息智能终端之间采用EtherCAT现场总线连接。本发明可长期处于连续工作状态，能直接采集、传递与监控车间生产信息，有利于企业内部实现网络化信息交互，并具有灵活的网络拓扑结构、简单的系统配置、高速及高有效数据通信等优势，满足了自动化控制领域中车间生产信息实时、高速、高效管理。

公开(公告)号：CN203455684U

公开(公告)日：2014-02-26

申请号：CN201320533794.9

申请日：2013-08-29

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 李伟光 ,  余漳 ,  容爱琼 ,  李晓曦 ,  郭忺 ,  赖志勇

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 本实用新型公开了一种EtherCAT现场总线的信息智能终端系统，包括EtherCAT主站和具有EtherCAT总线接口的信息智能终端，所述EtherCAT主站与具有EtherCAT总线接口的信息智能终端之间以及各具有EtherCAT总线接口的信息智能终端之间采用EtherCAT现场总线连接。本实用新型可长期处于连续工作状态，能直接采集、传递与监控车间生产信息，有利于企业内部实现网络化信息交互，并具有灵活的网络拓扑结构、简单的系统配置、高速及高有效数据通信等优势，满足了自动化控制领域中车间生产信息实时、高速、高效管理。