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公开(公告)号：CN101780517A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN201010115498.8
申请日：2010-02-26
Applicant: 华南理工大学 , 广州六维数控设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种发动机气门电镦热锻成型柔性制造线，包括多个发动机气门电镦热锻成型制造单元与多条传送带；发动机气门电镦热锻成型制造单元包括三台电镦机、机器人、锻压机、机械手和控制柜；三台电镦机以扇形布局分布在机器人一侧，机械手位于机器人的另一侧，与电镦机相对设置；锻压机位于机器人与机械手之间；多条传送带安装在锻压机和机械手之间，传送带的一端与热处理装置相连，每条传送带与至少一个发动机气门电镦热锻成型制造单元相连。本发明提供的发动机气门电镦热锻成型柔性制造线通过机器人、机械手与传送带实现了发动机气门电镦热锻成型生产自动化，具有实现简单、模块化、维护容易的优点。
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公开(公告)号：CN104985985A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510364722.X
申请日：2015-06-25
Applicant: 广州六维数控设备有限公司
Inventor： 李漾
Abstract: 本发明公开了一种采用轮毂电机的AGV弹性支撑驱动装置，带法兰直线滑动轴承固定在支撑固定架上，导杆的带螺纹端穿过带法兰直线滑动轴承，圆柱螺旋弹簧安放在导杆下部，导杆通过螺纹与驱动轮支架固定，轮毂电机的主轴两端套在驱动轮支架的U型槽上，防松片的U型槽套在轮毂电机的主轴外伸部分并固定在驱动轮支架上，编码大齿轮固定在轮毂电机的外壳的一端，光电旋转编码器固定在驱动轮支架上，编码小齿轮固定在光电旋转编码器的主轴并与编码大齿轮啮合。采用弹性支撑使驱动轮在路面不平整时能紧压地面，防止打滑和空转，减轻车体的振动，提高行走的准确性和稳定性；驱动装置免除安装减速器带来的不利因素，运行的可靠性得到提高。
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公开(公告)号：CN101780517B
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201010115498.8
申请日：2010-02-26
Applicant: 华南理工大学 , 广州六维数控设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种发动机气门电镦热锻成型柔性制造线，包括多个发动机气门电镦热锻成型制造单元与多条传送带；发动机气门电镦热锻成型制造单元包括三台电镦机、机器人、锻压机、机械手和控制柜；三台电镦机以扇形布局分布在机器人一侧，机械手位于机器人的另一侧，与电镦机相对设置；锻压机位于机器人与机械手之间；多条传送带安装在锻压机和机械手之间，传送带的一端与热处理装置相连，每条传送带与至少一个发动机气门电镦热锻成型制造单元相连。本发明提供的发动机气门电镦热锻成型柔性制造线通过机器人、机械手与传送带实现了发动机气门电镦热锻成型生产自动化，具有实现简单、模块化、维护容易的优点。
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公开(公告)号：CN112571301A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011573005.5
申请日：2020-12-24
Applicant: 华南理工大学 , 广州六维数控设备有限公司
Abstract: 本发明涉及船舶除锈清洗领域，公开了一种磨料水射流喷头，包括喷管、转换阀体；转换阀体上部管道内安装的轴承，连接管道上方与带有进水管的固定法兰连接；所述喷管上的喷口，与相对位置安装的喷管的喷口角度分别指向转换阀体和背向转换阀体，所述转换阀体内部有阀芯，阀芯有两个中心对称的螺旋面，阀芯可在磨料水射流冲击形成的反作用力驱动下以一定速度转动；所述连接管道与轴承配合，所述轴承外侧与转换阀体上部内侧配合，转换阀体上部外侧加有锁紧装置，所述法兰盘进水管的上部安装三通管。本发明装置相邻的喷管交替喷射磨料水射流时，转换阀体随之正反向转动。
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公开(公告)号：CN204955916U
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201520451191.3
申请日：2015-06-25
Applicant: 广州六维数控设备有限公司
Inventor： 李漾
Abstract: 本实用新型公开了一种采用轮毂电机的AGV弹性支撑驱动装置，带法兰直线滑动轴承固定在支撑固定架上，导杆的带螺纹端穿过带法兰直线滑动轴承，圆柱螺旋弹簧安放在导杆下部，导杆通过螺纹与驱动轮支架固定，轮毂电机的主轴两端套在驱动轮支架的U型槽上，防松片的U型槽套在轮毂电机的主轴外伸部分并固定在驱动轮支架上，编码大齿轮固定在轮毂电机的外壳的一端，光电旋转编码器固定在驱动轮支架上，编码小齿轮固定在光电旋转编码器的主轴并与编码大齿轮啮合。采用弹性支撑使驱动轮在路面不平整时能紧压地面，防止打滑和空转，减轻车体的振动，提高行走的准确性和稳定性；驱动装置免除安装减速器带来的不利因素，运行的可靠性得到提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202701029U
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201220335928.1
申请日：2012-07-12
Applicant: 华南理工大学 , 广州六维数控设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种不锈钢餐厨具生产线拉伸料重叠检测装置，包括底座、气缸、导轨、滑块、检测钳和检测传感器；底座的一端通过螺栓与气缸连接，底座的另一端与导轨连接；导轨设有上下两个槽；滑块呈“凸”型，滑块设置在导轨上端的槽内，气缸的杆端与滑块连接，气缸后位传感器固定架固定在底座上；检测钳下片和检测钳上片一端设有弯折结构，检测钳下片和检测钳上片在弯折起始处通过螺栓活动连接，使检测钳下片和检测钳上片的另一端构成检测钳嘴。本实用新型实现了不锈钢餐厨具生产线拉伸料重叠检测，防止多片重叠的拉伸料被送入模具内造成模具爆裂。该装置具有结构紧凑，实现简单，安装和调整方便，工作稳定可靠，加工成本低等优点。
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公开(公告)号：CN201754236U
公开(公告)日：2011-03-02
申请号：CN201020120888.X
申请日：2010-02-26
Applicant: 华南理工大学 , 广州六维数控设备有限公司 , 清远新大南方机械装备制造有限公司
IPC: G05B19/418 , B21J5/08
CPC classification number: Y02P90/02 , Y02P90/087
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于气门电镦热锻成型工序制造单元的控制装置，包括工控机、PLC、机器人伺服驱动器、机械手伺服驱动器、接口电路模块、气动模块和电源；气动模块包括气动三联件、三个电磁气阀；气动三联件与三个电磁气阀的气源输入端连接，三个电磁气阀的控制端分别与输出继电器隔离电路连接，三个电磁气阀的输出端分别与机器人的手指、机械手的汽缸和机械手的末端执行机构连接；机器人伺服驱动器分别与大臂伺服电机、手腕的伺服电机、手部的伺服电机、小臂伺服电机以及腰部伺服电机连接。本实用新型可控制气门电镦热锻成型制造单元中的机器人、机械手、压力机和多台电镦机，协调制造单元内部设备之间的生产工序动作。
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公开(公告)号：CN201889390U
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN201020120902.6
申请日：2010-02-26
Applicant: 华南理工大学 , 广州六维数控设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种发动机气门电镦热锻成型柔性制造装置，包括控制柜、三台电镦机、机器人、锻压机和机械手；三台电镦机以扇形布局分布在机器人一侧，机械手位于机器人的另一侧，与电镦机相对设置；锻压机位于机器人与机械手之间；控制柜布置于电镦机与锻压机之间，位于机器人的一侧；控制柜的接口电路为输出继电器隔离电路；气动模块包含气动三联件和三个电磁气阀；气动三联件与三个电磁气阀的气源输入端连接；机器人实现发动机气门从电镦机上的抓取和与机械手的交接，机械手实现与机器人的发动机气门交接和锻压机的上下料动作。本实用新型通过机器人、机械手实现了发动机气门电镦热锻成型生产自动化，具有实现简单、模块化、维护容易的优点。
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公开(公告)号：CN215470559U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202023206565.5
申请日：2020-12-24
Applicant: 华南理工大学 , 广州六维数控设备有限公司
Abstract: 本实用新型涉及船舶除锈清洗领域，公开了一种磨料水射流喷头，包括喷管、转换阀体；转换阀体上部管道内安装的轴承，连接管道上方与带有进水管的固定法兰连接；所述喷管上的喷口，与相对位置安装的喷管的喷口角度分别指向转换阀体和背向转换阀体，所述转换阀体内部有阀芯，阀芯有两个中心对称的螺旋面，阀芯可在磨料水射流冲击形成的反作用力驱动下以一定速度转动；所述连接管道与轴承配合，所述轴承外侧与转换阀体上部内侧配合，转换阀体上部外侧加有锁紧装置，所述法兰盘进水管的上部安装三通管。本实用新型装置相邻的喷管交替喷射磨料水射流时，转换阀体随之正反向转动。
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公开(公告)号：CN204206068U
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201420520862.2
申请日：2014-09-11
Applicant: 华南理工大学 , 广州六维数控设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种太阳能温差复合发电装置，包括光伏发电模块、温差发电模块、水冷循环模块、蓄电池、支座、追光装置，光伏发电模块和温差发电模块用于利用太阳光进行发电，锂电池实现对电量的储存以及对其它模块进行供电，水冷循环模块用于对温差发电模块的冷端进行冷却，保证冷端和热端有稳定的温度差，显示屏用于对系统的状态进行显示，实现了一种光伏发电和温差发电相结合的一种复合发电方式。本实用新型克服了光伏发电和温差发电的局限性，提高了光能的转换率和电能的存储和利用率，安全可靠、环保节能。
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