一种模拟谐波减速器振动故障检测平台

    公开(公告)号:CN105910820B

    公开(公告)日:2018-12-11

    申请号:CN201610512268.2

    申请日:2016-06-30

    Abstract: 本发明公开了一种模拟谐波减速器振动故障检测平台,包括动力传输装置、谐波减速器模拟体、动力加载装置、减振装置、定位装置和传感器组,本发明采用三种传感器采集信号,分别为电涡流传感器、加速度传感器和压力传感器,两个电涡流传感器呈90度被固定在谐波减速器模拟体输入轴两侧的斜上方,进行输入轴的轴心轨迹检测,四个加速度传感器安装在测试支撑座的基脚处通过采集基脚的振动加速度反应谐波减速器的工作特性,本发明实现了对谐波减速器不同载荷、不同减速比工况下的模拟,可在各种不同工况下对振动信号进行检测,通过对信号的处理和分析,得到谐波减速器整体的工作性能,本平台结构紧凑,检测过程安全可靠,检测结果反馈性强。

    一种柔性薄壁轴承专用夹具

    公开(公告)号:CN106863160B

    公开(公告)日:2018-06-22

    申请号:CN201611221790.1

    申请日:2016-12-27

    Abstract: 本发明公开了一种柔性薄壁轴承专用夹具,包括平口虎钳、自由夹具体、安装轴组件,所述安装轴组件包括拉钉、轴承安装体和柔性薄壁轴承夹紧装置,轴承安装体包括轴状主体,轴状主体的前部设置有椭圆形轴颈,后部设置圆锥部,拉钉连接设置在所述圆锥部的末端,所述柔性薄壁轴承夹紧装置设置在所述椭圆形轴颈两侧;所述自由夹具体包括夹具托板、夹具和导向轴,夹具托板包括对称设置的夹具动托板和夹具静托板,夹具包括对称设置的动夹具和静夹具,动夹具和静夹具通过导向轴相连接,合围成椭圆形夹持孔。本发明实现了将柔性薄壁轴承装入轴承安装体的椭圆形轴颈,克服了柔性薄壁轴承的圆形内圈不易与轴承安装体的椭圆形轴颈装配的难题。

    一种柔性薄壁轴承测试安装轴组件

    公开(公告)号:CN106523522B

    公开(公告)日:2018-05-15

    申请号:CN201611221836.X

    申请日:2016-12-27

    Abstract: 本发明公开了一种柔性薄壁轴承测试安装轴组件,包括拉钉、轴承安装体和柔性薄壁轴承夹紧装置,所述轴承安装体包括轴状主体,所述轴状主体的前部设置有用于实现柔性薄壁轴承径向定位的椭圆形轴颈,后部设置圆锥部,所述拉钉连接设置在所述圆锥部的末端,所述柔性薄壁轴承夹紧装置可拆卸地固定设置在所述椭圆形轴颈两侧,用于实现柔性薄壁轴承轴向定位。本发明实现了对柔性薄壁轴承在轴承安装体上的固定,构成了柔性薄壁轴承测试安装轴组件,保证了在轴承安装体高速旋转时的动平衡结构,尤其适用于模拟谐波减速器中柔性薄壁轴承椭圆变形的实际工况,可与高速电主轴连接,结构紧凑、装拆便捷、工作安全可靠、增加了测试结果的准确性。

    一种柔性薄壁轴承寿命试验机用液压及气压辅助装置

    公开(公告)号:CN106769044A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611221816.2

    申请日:2016-12-27

    CPC classification number: G01M13/04 G01M5/0075

    Abstract: 本发明公开了一种柔性薄壁轴承寿命试验机用液压及气压辅助装置,包括电主轴、加载装置、液压辅助装置、气压辅助装置,所述的电主轴和加载装置与液压辅助装置通过油管相互连接,所述电主轴与所述气压辅助装置通过气管连接在一起,所述液压辅助装置用于实现对所述电主轴的冷却操作、对所述加载装置的润滑操作,所述气压辅助装置用于实现所述电主轴和所述加载装置的夹紧与松开操作、所述加载装置润滑后的回油操作。相比现有技术,本发明为柔性精密薄壁轴承故障诊断寿命试验机提供了一套冷却系统、一套气动夹紧与松开装置和一套润滑系统,较为巧妙的解决了润滑回油的问题,具有结构巧妙、操作简单、安全可靠、自动化程度高等优点。

    一种薄壁轴承检测台静载测试装置

    公开(公告)号:CN105571864A

    公开(公告)日:2016-05-11

    申请号:CN201610116684.0

    申请日:2016-02-29

    CPC classification number: G01M13/04

    Abstract: 本发明公开了一种薄壁轴承检测台静载测试装置,包括加载机构,薄壁轴承装夹装置和机架,加载机构设在机架两侧呈左右对称分布,薄壁轴承装夹装置设在加载机构中间,并位于机架内部,机架包括底座和支撑座,所述支撑座设在底座上方,用螺栓固定在底座上;加载机构包括传感器安装座、压力传感器、压力调节螺栓、加载压盖、压力导向螺栓、加压增高板、保险螺母、紧固螺钉、加力螺钉固定板、弹簧压盖、加载块,薄壁轴承装夹装置包括薄壁轴承、动力输入轴、薄壁传动输出轴、输入轴支撑轴承、输出轴支撑轴承、外套和端盖。本发明实现了对精密柔性薄壁轴承所承受来自外力的不同静载和不同转速比工况下进行精密柔性薄壁轴承性能的测试。

    一种谐波减速器振动检测台轴向加载装置

    公开(公告)号:CN105571858B

    公开(公告)日:2018-02-27

    申请号:CN201610116836.7

    申请日:2016-02-29

    Abstract: 本发明公开了一种谐波减速器振动检测台轴向加载装置,包括驱动装置,机架和加载装置,所述驱动装置设在机架的尾部,加载装置设在机架内部,所述的驱动装置包括驱动电机、减速机和减速机紧固螺钉,所述的加载装置包括丝杠、后座推力轴承、锁紧螺母、推套、压簧底座、底座紧固螺钉,定位螺母、止转销、压簧、弹簧导向轴、内滑轴、压力传感器、顶尖套、导向螺钉、顶尖推力轴承、顶尖球轴承和顶尖。本发明为一种柔性加载方式,避免了对谐波减速器输出轴的冲击加载,可以有效的避免因测试给谐波减速的带来的二次损害,减小对测试对象的损害,增加测试结果的真实性,高效、操作便捷、机械性能稳定、工作可靠。

    一种模拟谐波减速器振动故障检测平台

    公开(公告)号:CN105910820A

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201610512268.2

    申请日:2016-06-30

    CPC classification number: G01M13/028 G01M7/025 G01M13/027

    Abstract: 本发明公开了一种模拟谐波减速器振动故障检测平台,包括动力传输装置、谐波减速器模拟体、动力加载装置、减振装置、定位装置和传感器组,本发明采用三种传感器采集信号,分别为电涡流传感器、加速度传感器和压力传感器,两个电涡流传感器呈90度被固定在谐波减速器模拟体输入轴两侧的斜上方,进行输入轴的轴心轨迹检测,四个加速度传感器安装在测试支撑座的基脚处通过采集基脚的振动加速度反应谐波减速器的工作特性,本发明实现了对谐波减速器不同载荷、不同减速比工况下的模拟,可在各种不同工况下对振动信号进行检测,通过对信号的处理和分析,得到谐波减速器整体的工作性能,本平台结构紧凑,检测过程安全可靠,检测结果反馈性强。

    一种谐波减速器振动检测台轴向加载装置

    公开(公告)号:CN105571858A

    公开(公告)日:2016-05-11

    申请号:CN201610116836.7

    申请日:2016-02-29

    CPC classification number: G01M13/027 G01M13/028

    Abstract: 本发明公开了一种谐波减速器振动检测台轴向加载装置,包括驱动装置,机架和加载装置,所述驱动装置设在机架的尾部,加载装置设在机架内部,所述的驱动装置包括驱动电机、减速机和减速机紧固螺钉,所述的加载装置包括丝杠、后座推力轴承、锁紧螺母、推套、压簧底座、底座紧固螺钉,定位螺母、止转销、压簧、弹簧导向轴、内滑轴、压力传感、顶尖套、导向螺钉、顶尖推力轴承、顶尖球轴承和顶尖。本发明为一种柔性加载方式,避免了对谐波减速器输出轴的冲击加载,可以有效的避免因测试给谐波减速的带来的二次损害,减小对测试对象的损害,增加测试结果的真实性,高效、操作便捷、机械性能稳定、工作可靠。

    一种柔性薄壁轴承寿命试验机用液压及气压辅助装置

    公开(公告)号:CN106769044B

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN201611221816.2

    申请日:2016-12-27

    Abstract: 本发明公开了一种柔性薄壁轴承寿命试验机用液压及气压辅助装置,包括电主轴、加载装置、液压辅助装置、气压辅助装置,所述的电主轴和加载装置与液压辅助装置通过油管相互连接,所述电主轴与所述气压辅助装置通过气管连接在一起,所述液压辅助装置用于实现对所述电主轴的冷却操作、对所述加载装置的润滑操作,所述气压辅助装置用于实现所述电主轴和所述加载装置的夹紧与松开操作、所述加载装置润滑后的回油操作。相比现有技术,本发明为柔性精密薄壁轴承故障诊断寿命试验机提供了一套冷却系统、一套气动夹紧与松开装置和一套润滑系统,较为巧妙的解决了润滑回油的问题,具有结构巧妙、操作简单、安全可靠、自动化程度高等优点。

Patent Agency Ranking