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公开(公告)号：CN110031221B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN201910220667.5
申请日：2019-03-21
Applicant: 陇东学院 , 华南理工大学 , 佛山衡生医疗自动化有限公司
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明为一种多工位轴承试验机，尤其适用于谐波减速器用柔性薄壁轴承的寿命检测，特别涉及一种用于测试柔性薄壁轴承在静载序贯寿命试验中性能的测试装置。本发明包括加载机构、驱动与支撑机构、轴承测试安装装置和机架，其特征在于所述的轴承测试安装装置设在加载机构的中间位置，并位于机架中支撑座的内部，所述的驱动与支撑机构设置在加载机构的前后两侧，用于驱动与轴向支撑轴承测试安装装置，提高轴承测试安装装置的回转精度。精密柔性薄壁轴承作为谐波减速器的关键零部件，其寿命对谐波减速器整体性能起着至关重要的作用。本发明可对柔性薄壁轴承施加一定的径向载荷，同时进行多个轴承的寿命测试，大大节约了轴承寿命测试的成本。
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公开(公告)号：CN110031221A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910220667.5
申请日：2019-03-21
Applicant: 华南理工大学 , 佛山衡生医疗自动化有限公司
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明为一种多工位轴承试验机，尤其适用于谐波减速器用柔性薄壁轴承的寿命检测，特别涉及一种用于测试柔性薄壁轴承在静载序贯寿命试验中性能的测试装置。本发明包括加载机构、驱动与支撑机构、轴承测试安装装置和机架，其特征在于所述的轴承测试安装装置设在加载机构的中间位置，并位于机架中支撑座的内部，所述的驱动与支撑机构设置在加载机构的前后两侧，用于驱动与轴向支撑轴承测试安装装置，提高轴承测试安装装置的回转精度。精密柔性薄壁轴承作为谐波减速器的关键零部件，其寿命对谐波减速器整体性能起着至关重要的作用。本发明可对柔性薄壁轴承施加一定的径向载荷，同时进行多个轴承的寿命测试，大大节约了轴承寿命测试的成本。
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公开(公告)号：CN105571858B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201610116836.7
申请日：2016-02-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种谐波减速器振动检测台轴向加载装置，包括驱动装置，机架和加载装置，所述驱动装置设在机架的尾部，加载装置设在机架内部，所述的驱动装置包括驱动电机、减速机和减速机紧固螺钉，所述的加载装置包括丝杠、后座推力轴承、锁紧螺母、推套、压簧底座、底座紧固螺钉，定位螺母、止转销、压簧、弹簧导向轴、内滑轴、压力传感器、顶尖套、导向螺钉、顶尖推力轴承、顶尖球轴承和顶尖。本发明为一种柔性加载方式，避免了对谐波减速器输出轴的冲击加载，可以有效的避免因测试给谐波减速的带来的二次损害，减小对测试对象的损害，增加测试结果的真实性，高效、操作便捷、机械性能稳定、工作可靠。
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公开(公告)号：CN105910820A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610512268.2
申请日：2016-06-30
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: G01M13/028 , G01M7/025 , G01M13/027
Abstract: 本发明公开了一种模拟谐波减速器振动故障检测平台，包括动力传输装置、谐波减速器模拟体、动力加载装置、减振装置、定位装置和传感器组，本发明采用三种传感器采集信号,分别为电涡流传感器、加速度传感器和压力传感器，两个电涡流传感器呈90度被固定在谐波减速器模拟体输入轴两侧的斜上方，进行输入轴的轴心轨迹检测，四个加速度传感器安装在测试支撑座的基脚处通过采集基脚的振动加速度反应谐波减速器的工作特性，本发明实现了对谐波减速器不同载荷、不同减速比工况下的模拟，可在各种不同工况下对振动信号进行检测，通过对信号的处理和分析，得到谐波减速器整体的工作性能，本平台结构紧凑，检测过程安全可靠，检测结果反馈性强。
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公开(公告)号：CN105571858A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610116836.7
申请日：2016-02-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01M13/02
CPC classification number: G01M13/027 , G01M13/028
Abstract: 本发明公开了一种谐波减速器振动检测台轴向加载装置，包括驱动装置，机架和加载装置，所述驱动装置设在机架的尾部，加载装置设在机架内部，所述的驱动装置包括驱动电机、减速机和减速机紧固螺钉，所述的加载装置包括丝杠、后座推力轴承、锁紧螺母、推套、压簧底座、底座紧固螺钉，定位螺母、止转销、压簧、弹簧导向轴、内滑轴、压力传感、顶尖套、导向螺钉、顶尖推力轴承、顶尖球轴承和顶尖。本发明为一种柔性加载方式，避免了对谐波减速器输出轴的冲击加载，可以有效的避免因测试给谐波减速的带来的二次损害，减小对测试对象的损害，增加测试结果的真实性，高效、操作便捷、机械性能稳定、工作可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106769044B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201611221816.2
申请日：2016-12-27
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01M13/04 , G01M5/00 , G01M13/025
Abstract: 本发明公开了一种柔性薄壁轴承寿命试验机用液压及气压辅助装置，包括电主轴、加载装置、液压辅助装置、气压辅助装置，所述的电主轴和加载装置与液压辅助装置通过油管相互连接，所述电主轴与所述气压辅助装置通过气管连接在一起，所述液压辅助装置用于实现对所述电主轴的冷却操作、对所述加载装置的润滑操作，所述气压辅助装置用于实现所述电主轴和所述加载装置的夹紧与松开操作、所述加载装置润滑后的回油操作。相比现有技术，本发明为柔性精密薄壁轴承故障诊断寿命试验机提供了一套冷却系统、一套气动夹紧与松开装置和一套润滑系统，较为巧妙的解决了润滑回油的问题，具有结构巧妙、操作简单、安全可靠、自动化程度高等优点。
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公开(公告)号：CN106596107B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201611222339.1
申请日：2016-12-27
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种柔性精密薄壁轴承故障诊断寿命试验机，包括机架和设置在所述机架上的轴向加载装置、主驱动装置、轴承安装装置、装夹工装、数据采集装置、液压及气压辅助装置，所述主驱动装置连接设在轴向加载装置的后侧，装夹工装设在轴向加载装置的前侧，用于将薄壁轴承装夹在轴承安装装置上；所述数据采集装置设在轴向加载装置中及机架的一侧，所述液压及气压辅助装置设在机架的一侧，通过管路连接轴向加载装置和主驱动装置。本发明可针对精密柔性薄壁轴承施加动静载荷，又能实现对轴承振动、轴承温度、轴承回转进度和转速的测量，具有结构巧妙，测试功能完善，具有较高的测试精度，检测过程安全可靠，结果反馈性强等优点。
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公开(公告)号：CN108692940A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810598389.2
申请日：2018-06-12
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01M13/04
CPC classification number: G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种用于柔性薄壁轴承序贯试验的传动轴组件，包括动力连接构件、夹紧装置和若干轴承安装套件，所述轴承安装套位于所述动力连接构件和所述夹紧装置之间，所述夹紧装置贯穿各轴承安装套的中心孔后与所述动力连接构件相连接，将所述动力连接构件、夹紧装置和若干轴承安装套件连为一体，所述动力连接构件包括主轴刀柄、拉钉；所述轴承安装套件包括轴承安装套座、后挡圈、前挡圈、轴承锁紧螺栓和紧定螺母；所述夹紧装置包括夹紧螺栓，垫片和弹簧垫片。本发明适用于薄壁轴承的序贯试验，可与高速电主轴直接配合连接，安装方便。同时采用模块化的设计，可通过增减轴承安装套的数量来改变试验方案，增加试验的灵活性与可靠性。
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公开(公告)号：CN108021871A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711169833.0
申请日：2017-11-22
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于主成分分析的特征频率提取方法，包括以下步骤：首先，两个位移传感器以相互垂直的方式采用一定的采样频率采集试验台的转子位移数据；第二步，将采集到的信号x(t)，利用消直流算法滤出原始信号的直流分量，然后构造Hankel矩阵X，第三步，求矩阵X的协方差矩阵C，并构造协方差矩阵特征值分布图，根据待提取频率在幅值谱中的排列顺序，在分布图中选出对应的两个特征值，并选取对应的特征向量进行信号重构，然后，将重构后的矩阵叠加原始信号的均值并获得矩阵从矩阵中恢复出待提出的信号。本发明的方法对指定的特征频率(单个或多个特征频率)的提取或消除上效果十分显著。
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公开(公告)号：CN105571864B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201610116684.0
申请日：2016-02-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种薄壁轴承检测台静载测试装置，包括加载机构，薄壁轴承装夹装置和机架，加载机构设在机架两侧呈左右对称分布，薄壁轴承装夹装置设在加载机构中间，并位于机架内部，机架包括底座和支撑座，所述支撑座设在底座上方，用螺栓固定在底座上；加载机构包括传感器安装座、压力传感器、压力调节螺栓、加载压盖、压力导向螺栓、加压增高板、保险螺母、紧固螺钉、加力螺钉固定板、弹簧压盖、加载块，薄壁轴承装夹装置包括薄壁轴承、动力输入轴、薄壁传动输出轴、输入轴支撑轴承、输出轴支撑轴承、外套和端盖。本发明实现了对精密柔性薄壁轴承所承受来自外力的不同静载和不同转速比工况下进行精密柔性薄壁轴承性能的测试。
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