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公开(公告)号：CN106004298A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610514754.8
申请日：2016-06-30
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: B60G11/14 , B60K7/0007
Abstract: 本发明公开了一种采用轮毂电机的AGV弹性支撑驱动装置，包括：支撑固定架、驱动轮支架、导杆、带法兰直线滑动轴承、圆柱螺旋弹簧、轮毂电机、光电旋转编码器、编码小齿轮、编码大齿轮，所述带法兰直线滑动轴承固定在支撑固定架上并与导杆组成竖直滑动副，导杆通过螺纹连接与驱动轮支架固定，圆柱螺旋弹簧安放在导杆下部以实现弹性支撑；轮毂电机主轴两端套在驱动轮支架的U型槽上。本发明还公开了一种AGV小车。本发明采用弹性支撑使驱动轮在路面不平整时能紧压地面，防止打滑和空转，减轻车体的振动，提高行走的准确性和稳定性；同时免除安装减速器带来的不利因素，提高运行可靠性，驱动装置得到简化，车体尺寸能进一步缩小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105911936A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610512253.6
申请日：2016-06-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/24036
Abstract: 本发明公开了一种AGV小车的手持智能终端，包括控制模块，用于对AGV小车的状态进行分析和故障诊断；无线通信模块，用于无线接收和小车信息和发送控制信息；RFID模块，用于读取货物及其物流信息；电源模块，用于供电；数据储存模块，用于存储小车信息及故障数据库；音频与视频模块，用于语音控制及视频输出；人机交互模块，用于实现显示与输入的一体化。本发明可以更有效的解决AGV小车在工作过程中所遇到的物流管理不畅、小车故障等问题，使AGV小车实现更高效的工作，提高物流管理效率，从而提高企业的生产效率；同时也能使对AGV小车的调试和维护工作变得简单方便，节约企业的人力物力，有效的节约生产成本，提高企业的竞争力。
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公开(公告)号：CN106209678A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610513358.3
申请日：2016-06-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04L12/861
CPC classification number: H04L49/9073
Abstract: 本发明公开了一种用于DSP/BIOS的MODBUS消息帧接收方法，基于DSP/BIOS软件平台实现，包括消息帧接收流程和消息帧处理流程，其中消息帧接收流程选择SCI硬件中断线程实现，消息帧处理流程选择周期软中断线程实现。消息帧处理周期软中断线程计时时钟由系统时钟驱动，并使其时钟周期值等于MODBUS消息帧间距时间，当计时时钟累加直至等于时钟周期时，进入消息帧处理软中断线程。本发明采用系统时钟取代现有技术中以定时器确定字符间隔时间并准确区分两消息帧的方法，可有效节省微处理器的硬件资源，减低自动化控制系统对微处理器的外设资源需求。
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公开(公告)号：CN105933349A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610514755.2
申请日：2016-06-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于Zigbee网络的智能终端通用扩展模块，包括：降压稳压模块，用于模块供电；USB端口，用于连接智能终端；数据格式转换模块，用于将来自Zigbee收发模块的数据转换为智能终端支持的格式，以及将来自USB端口的数据转换为Zigbee格式；Zigbee收发模块，与所述数据格式转换模块相连，用于发送数据到智能车，以及接收智能车发送的工作状态信号；控制模块，用于在通过USB端口与智能终端连接后，使其与Zigbee设备进行通信。本发明结构紧凑，外观小巧，内置Zigbee控制程序，兼容市场上大部分移动智能终端，经所述USB端口与智能终端连接后，可对Zigbee设备实现无线通信与控制。
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公开(公告)号：CN205847320U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620690067.7
申请日：2016-06-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于Zigbee网络的智能终端通用扩展模块，包括：降压稳压模块，用于模块供电；USB端口，用于连接智能终端；数据格式转换模块，用于将来自Zigbee收发模块的数据转换为智能终端支持的格式，以及将来自USB端口的数据转换为Zigbee格式；Zigbee收发模块，与所述数据格式转换模块相连，用于发送数据到智能车，以及接收智能车发送的工作状态信号；控制模块，用于在通过USB端口与智能终端连接后，使其与Zigbee设备进行通信。本实用新型结构紧凑，外观小巧，内置Zigbee控制程序，兼容市场上大部分移动智能终端，经所述USB端口与智能终端连接后，可对Zigbee设备实现无线通信与控制。
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公开(公告)号：CN206758822U
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201720279693.1
申请日：2017-03-22
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于AGV大电流自动充电的电极对接机构，包括充电桩模块、两个驱动装置、两个柔性电极接触装置、定位模块，驱动装置包括直流推杆电机、5V/24V继电器、杜邦线、控制器ARM板；两个柔性电极接触装置安装分别固定在两个直流推杆电机活动部件的末端，并通过导线及5V/24V继电器分别连接锂电池正负极；所述定位模块包括RFID读卡器、RFID标签、位置检测装置，所述位置检测装置安装在AGV车体的一侧的外壳板上；所述充电桩模块包括锂电池充电适配器、导线、充电桩正、负极接触铜板。本实用新型结构简单，安全可靠，定位点准确、姿态偏差小，实现对AGV安全、高效、稳定的充电。
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