-
公开(公告)号：CN109013717B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201810951651.7
申请日：2018-08-21
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种热连轧中间坯心部温度计算方法，涉及轧钢自动控制技术领域。该方法根据粗轧区末轧制道次实际测量得到的轧制力速度、宽度和厚度计算得到轧件平均温度，通过空冷温降计算得到轧件在运输辊道上的温降损失，得到轧件的平均温度，再进一步结合轧件在中间辊道的任一位置的表面温度，即可以计算得到轧件的心部温度。本发明的方法安全可高，计算精度高，能够成功应用于热连轧机中间坯心部温度的计算过程，解决了实际过程中中间坯心部温度无法直接在线测量的问题，节约生产投资成本的同时，保证温度的计算精度，为成品厚度的在线精准控制提供了良好基础。
-
公开(公告)号：CN110180900A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910552424.1
申请日：2019-06-25
Applicant: 东北大学
IPC: B21B37/16
Abstract: 本发明提出一种厚规格窄带钢厚度控制方法，属于轧制自动控制技术领域，包括：采集PDI数据；计算轧件运行速度；计算轧件通过轧线特定位置的时间及对应的采样点数目；根据采样点数目确定轧件厚度的计算方式；计算轧件扭转造成的测量偏差；使用测量偏差补偿测厚仪的实测数据，得到补偿后的测厚仪的实测数据；使用补偿后的厚度测量值进行厚度控制，完成轧制过程。本发明在现有系统基础上，仅通过对数据分析和处理，即可以实现厚规格窄带钢的厚度测量，无须对现有控制系统进行修改，能够保证厚度的测量精度，安全可靠，为厚度自动控制系统的正常投用提供了良好的基础。
-
公开(公告)号：CN106552831B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201611064638.7
申请日：2016-11-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种薄规格热轧带钢的制造方法，其特征在于一台单机单流的薄板坯连铸机直接与轧机相连，炼钢→连铸→摆式剪→推钢→除鳞→边部加热→粗轧机组→飞剪→无芯卷取→感应加热→除鳞→精轧机组→带钢冷却→剪切→卷取→卸卷→打捆→运卷→称重、标印→运输→存放。采用无头轧制工艺，或单坯轧制工艺。连铸机出口铸坯温度，较ESP生产线高出100～150℃，提高了连铸坯余热的利用率，降低了能耗；较ESP生产线，将摆式剪和推钢辊道迁移至粗轧机前，缩短粗轧后中间辊道的距离，减少中间坯温降，降低感应补热量，并可避免粗轧机轧辊产生热裂纹。粗轧机组入口配备除鳞装置，精轧机组采用在线热备技术和在线快速换辊技术，有效提高产品表面质量。
-
公开(公告)号：CN109190628A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810929853.1
申请日：2018-08-15
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明具体涉及一种基于机器视觉的板材镰刀弯检测方法，属于轧钢过程自动控制领域。本发明所述方法包括如下步骤：通过安装在轧机前、后的推床外的辊道正上方的面阵CCD摄像机，获得板材图像，并通过摄像机标定对图像进行畸变矫正；对矫正后的图像进行高斯低通频域滤波，并对滤波后的图像进行图像锐化微分运算，增强图像边界；对边界增强后的图像进行数学形态学变换以及阈值二值化处理，分割并完整提取板材图像；对阈值分割后的图像使用Canny边缘检测算子提取板材边缘轮廓点的像素坐标，同时结合改进的Zernike正交矩的亚像素边缘检测算法得到板材边缘的亚像素级坐标并进行拟合，得到镰刀弯值。
-
公开(公告)号：CN106694570B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201611070559.7
申请日：2016-11-29
Applicant: 东北大学
IPC: B21B38/04
Abstract: 本发明提供一种热连轧精轧区机架轧后宽展量计算方法，包括：在热连轧精轧区生产过程中，实时检测轧件位置信号、精轧机各机架轧制力及精轧机辊缝位置；计算轧件通过精轧机相邻机架的平均运行速度和相邻测量仪表的平均运行速度；计算轧件头部通过粗轧机出口的平均宽度，计算轧件头部通过精轧机各机架和精轧机出口的平均厚度，计算轧件头部通过精轧机出口的平均宽度；计算精轧后轧件头部的秒流量；按照秒流量恒定原则计算精轧机各机架的出口宽度；计算得到精轧机各机架轧后的轧制宽展量。本发明根据秒流量恒定原则计算得到轧制过程中的轧件实际宽度，通过现场仪表实测数据即可完成机架间实际宽度的准确测量，测量精度高，测量过程无风险，能够准确得到精轧区各机架之后的轧件宽度，能够完全替代测宽仪测量。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106694570A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611070559.7
申请日：2016-11-29
Applicant: 东北大学
IPC: B21B38/04
CPC classification number: B21B38/04
Abstract: 本发明提供一种热连轧精轧区机架轧后宽展量计算方法，包括：在热连轧精轧区生产过程中，实时检测轧件位置信号、精轧机各机架轧制力及精轧机辊缝位置；计算轧件通过精轧机相邻机架的平均运行速度和相邻测量仪表的平均运行速度；计算轧件头部通过粗轧机出口的平均宽度，计算轧件头部通过精轧机各机架和精轧机出口的平均厚度，计算轧件头部通过精轧机出口的平均宽度；计算精轧后轧件头部的秒流量；按照秒流量恒定原则计算精轧机各机架的出口宽度；计算得到精轧机各机架轧后的轧制宽展量。本发明根据秒流量恒定原则计算得到轧制过程中的轧件实际宽度，通过现场仪表实测数据即可完成机架间实际宽度的准确测量，测量精度高，测量过程无风险，能够准确得到精轧区各机架之后的轧件宽度，能够完全替代测宽仪测量。
-
公开(公告)号：CN104942002B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510379698.7
申请日：2015-07-01
Applicant: 东北大学
IPC: B21B15/00
Abstract: 本发明提供一种热轧带钢中间坯切头控制方法，包括：获取热轧带钢中间坯运行速度和热轧带钢中间坯头部到飞剪剪切点的初始长度；飞剪控制系统确定当前所需飞剪加速时间、飞剪加速度和恒速运行时间；飞剪控制系统通过飞剪电机控制飞剪先以飞剪加速度持续运行所需飞剪加速时间，再匀速持续运行恒速运行时间，完成热轧带钢中间坯切头控制。本发明综合考虑剪切能量损失和超前率获得了飞剪剪切速度，通过对中间坯实时速度积分获得实时剪切距离和剪切剩余时间，根据飞剪转鼓剩余弧长和实际剪切速度得到飞剪实时加速度和加速时间。本发明在大多轧制现场环境下均能方便实现，根据实际速度实时调整飞剪加速度和加速时间后可以大幅度提高中间坯头部剪切精度。
-
公开(公告)号：CN104741388A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510176042.5
申请日：2015-04-15
Applicant: 东北大学
IPC: B21B37/20
CPC classification number: B21B37/20
Abstract: 本发明提供一种热连轧精轧厚度控制方法，包括获取轧机设备参数及带钢规格参数；对末机架轧机进行单位阶跃响应测试，确定单位阶跃响应周期即液压缸传递函数的时间参数、监控AGC系统的控制周期以及单位阶跃响应滞后采样离散点的个数；采用带惯性环节的比例积分控制器的Smith预估控制策略对末机架轧机进行控制；利用热连轧精轧监控AGC系统控制模型，通过调节液压缸进行下一周期厚度控制。本发明将监控AGC的控制过程等同于一个具有纯滞后的控制对象，将Smith预估补偿引入了监控AGC控制系统，用GM方法来直接对轧机的辊缝进行软测量，避开了由于HGC传递函数不准可能产生的计算误差，显著提高了控制系统的响应速度、稳定性和控制精度。
-
公开(公告)号：CN120068462A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510510161.3
申请日：2025-04-23
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明的一种基于立边投影曲线与曲率积分的拉矫带钢优化方法，包括：步骤1：采集实际工况中具有波浪缺陷的拉矫带钢的几何尺寸参数和属性参数；步骤2：建立拉矫带钢矫直过程中立边端部投影曲线模型，并基于对应的边界条件得到矫直过程各弯曲辊组对应的立边矫直角度的通用解析公式；步骤3：利用非对称的曲率积分构建弯曲辊组与带钢接触的几何模型，推导出适用于不同初始波浪情况下对应的弯曲辊组的最佳压下量解析模型公式；步骤4：利用对称的曲率积分构建矫直辊组与带钢接触的几何模型，进而弥补弯曲辊组产生的反弯曲率，进而推导出适用于不同初始波浪情况下对应的矫直辊组的最佳压下量解析模型公式。
-
公开(公告)号：CN119747400A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510075700.5
申请日：2025-01-17
Applicant: 东北大学
Abstract: 本申请提出一种基于机理解析模型的轧机振动控制方法，属于金属轧制过程的振动控制技术领域，包括：确定轧机振动系统的能量传输路径，计算各能量传输路径的能量值，根据各能量传输路径的能量值，通过能量守恒定律计算发生振动的能量值；将发生振动的能量值作为求解动力学方程的边界条件，计算得到振动位移的机理表达式；对振动位移的机理表达式进行过程分析，得到不同状态下的轧制参数调整策略；以所述不同状态下的轧制参数调整策略对轧机振动系统进行轧机振动控制。本申请的控制方法，提升带钢的产品质量，提高了生产效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
149
records
(took 0.043 seconds)
