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公开(公告)号：CN111570527A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010441170.9
申请日：2020-05-22
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种全连续热轧薄带线卷取机切换过程中导板的控制方法。在全连续热轧薄带生产线中，带钢头部经过轧机轧制、飞剪剪切、卷取机卷钢、轧机抛钢的过程中，经常出现跑偏现象，如果控制方法不当，可引起塔型、错层、折边等问题，本发明提出一种在线自动控制方法，结合相应的电气元器件，可以实现对卷取机前侧导板的自动控制，同时对两侧两次短行程、传动侧压力控制的控制时序进行了调整，可以有效辅助夹送辊顺利将带钢带入卷取机，减少了塔型、错层、折边等问题，保证了带钢的卷型，提升了生产过程中的成品率。
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公开(公告)号：CN102500629B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201110374048.5
申请日：2011-11-22
Applicant: 东北大学
IPC: B21B38/00
Abstract: 一种测量传动系统转动惯量的方法，属于轧制过程自动控制技术领域，传动装置控制电机启动，电机带动卷取机工作；低速运转电机使传动机械设备处于热运转状态，所述的传动机械设备包括电机、减速机和卷取机；计算传动机械设备的摩擦转矩：绘制转速-摩擦转矩曲线；设置输出转矩限幅M0，测试传动机械设备的转动惯量；分别计算得到几组转动惯量，去掉其中的奇异点取剩下几组的平均值作为最终传动机械设备的转动惯量，本发明方法在大多传动调试环境下均能方便的实现，且不需要成本上的投入，精确得到了传动机械设备转动惯量后可以大幅度提高张力控制精度并提高轧制过程的稳定性，可以广泛推广到板带箔轧制厂中。
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公开(公告)号：CN111570527B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010441170.9
申请日：2020-05-22
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种全连续热轧薄带线卷取机切换过程中导板的控制方法。在全连续热轧薄带生产线中，带钢头部经过轧机轧制、飞剪剪切、卷取机卷钢、轧机抛钢的过程中，经常出现跑偏现象，如果控制方法不当，可引起塔型、错层、折边等问题，本发明提出一种在线自动控制方法，结合相应的电气元器件，可以实现对卷取机前侧导板的自动控制，同时对两侧两次短行程、传动侧压力控制的控制时序进行了调整，可以有效辅助夹送辊顺利将带钢带入卷取机，减少了塔型、错层、折边等问题，保证了带钢的卷型，提升了生产过程中的成品率。
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公开(公告)号：CN111570526B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202010441165.8
申请日：2020-05-22
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及轧钢自动控制技术领域，提供一种全连续热轧薄带线双卧卷交替卷取的控制方法，包括：步骤1：带钢自动跟踪：根据是否需飞剪碎断，选择剪切完成信号启动带钢位置跟踪；步骤2：切换至2#卷取机：根据带钢头尾跟踪位置控制1#卷取机的导板、夹送辊及2#卷取机各设备顺序动作，完成对第一块钢的顺序控制；步骤3：切换至1#卷取机：1#卷取机未准备好时飞剪碎断，其他设备配合为碎断状态；1#卷取机准备好时控制1#卷取机各设备顺序动作；步骤4：第三块钢进2#卷取机：根据2#卷取机是否准备好决定是否飞剪碎断；步骤5：最后一块钢时各设备恢复至准备状态。本发明能够保证轧机连轧，降低废钢率并提高生产效率。
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公开(公告)号：CN111570529B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202010441193.X
申请日：2020-05-22
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供了一种全连续热轧薄带线断带的紧急情况下卷取机的自动控制方法，首先根据断带位置的不同，将断带类型分为三种情况：当第一块钢没有进入2#卷取机之前断带；带钢已经进入2#卷取机，断带后需要进入1#卷取机卷钢；带钢已经进入1#卷取机，断带后需要进入2#卷取机卷钢；断带后手动挽救需同时操作多个设备，很难保证成功干预，本方法通过安装的相关元器件，根据具体情况，采用具体的控制方法实现不同情况下的一键紧急处理方法，避免了断带而全线停机造成的不必要经济损失，也减少了因为断带而停车导致的处理废钢时间，同时规避了再启车组织生产的时间浪费，不但能提高生产线的生产效率，还能有效回避生产安全问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111570531A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010442056.8
申请日：2020-05-22
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明为一种全连续热轧薄带线轧机在线换辊的控制方法，属于轧钢自动化领域，在全连续热轧薄带生产线中，轧机由于轧辊磨损等原因需要定期换辊，为保证连续轧制不停机，轧机需要各设备配合进行在线换辊，而在线换辊涉及侧导板、入口夹送辊、出口夹送辊、轧机支撑辊轴端挡板、阶梯垫、弯辊、蹿辊、活套等诸多设备，本方法为一键自动在线换辊，各不干涉的设备可以同时自动动作，大大减少了换辊的时间和人工在线换辊的失误率，此方法已经在某全连续生产线中得到应用，换辊效率得到了厂方的认可，能够满足厂方对在线换辊的各种要求。
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公开(公告)号：CN111570526A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010441165.8
申请日：2020-05-22
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及轧钢自动控制技术领域，提供一种全连续热轧薄带线双卧卷交替卷取的控制方法，包括：步骤1：带钢自动跟踪：根据是否需飞剪碎断，选择剪切完成信号启动带钢位置跟踪；步骤2：切换至2#卷取机：根据带钢头尾跟踪位置控制1#卷取机的导板、夹送辊及2#卷取机各设备顺序动作，完成对第一块钢的顺序控制；步骤3：切换至1#卷取机：1#卷取机未准备好时飞剪碎断，其他设备配合为碎断状态；1#卷取机准备好时控制1#卷取机各设备顺序动作；步骤4：第三块钢进2#卷取机：根据2#卷取机是否准备好决定是否飞剪碎断；步骤5：最后一块钢时各设备恢复至准备状态。本发明能够保证轧机连轧，降低废钢率并提高生产效率。
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公开(公告)号：CN117463795B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202311823983.4
申请日：2023-12-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明的一种热轧薄带线飞剪的控制方法，飞剪安装在粗轧机和精轧机之间，在飞剪前依次设置第一热金属检测器和第二热金属检测器，控制方法包括：记录中间坯头部通过两个热金属检测器的时间；根据时间间隔和两个热金属检测器的距离计算中间坯的实际运行速度；利用实际运行速度计算切头跟踪距离S0，当S0大于等于切头启动距离时发送剪切指令；根据设定的线速度和加速度控制剪鼓旋转，使剪鼓从等待位置开始旋转依次通过加速位置、剪切位置、制动位置以及复位位置，第二热金属检测器检测信号丢失后再控制相应剪鼓反转直至返回等待位置。本发明通过固定的剪切时序，从而使不同规格的中间皮剪切更准确。
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公开(公告)号：CN117463795A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311823983.4
申请日：2023-12-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明的一种热轧薄带线飞剪的控制方法，飞剪安装在粗轧机和精轧机之间，在飞剪前依次设置第一热金属检测器和第二热金属检测器，控制方法包括：记录中间坯头部通过两个热金属检测器的时间；根据时间间隔和两个热金属检测器的距离计算中间坯的实际运行速度；利用实际运行速度计算切头跟踪距离S0，当S0大于等于切头启动距离时发送剪切指令；根据设定的线速度和加速度控制剪鼓旋转，使剪鼓从等待位置开始旋转依次通过加速位置、剪切位置、制动位置以及复位位置，第二热金属检测器检测信号丢失后再控制相应剪鼓反转直至返回等待位置。本发明通过固定的剪切时序，从而使不同规格的中间皮剪切更准确。
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公开(公告)号：CN111570530B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202010442009.3
申请日：2020-05-22
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及轧钢自动控制领域，提供一种全连续热轧薄带线卷前夹送辊的控制方法，包括：步骤1：废料进入废料斗准备。步骤2：带钢头部跟踪到位时2#下夹送辊打到轧制位，2#上夹送辊摆到初始辊缝。步骤3：2#卷取机建张后2#上夹送辊切换为压力闭环控制，1#下夹送辊打到轧制位；2#卷取机卷重到达后飞剪剪切，1#上夹送辊摆到初始辊缝，2#上夹送辊切换为位置闭环控制并摆到初始辊缝；1#卷取机建张后1#上夹送辊切换为压力闭环控制，1#下夹送辊打到切换位。步骤4：1#卷取机卷重到达后飞剪剪切，1#上夹送辊切换为位置闭环控制并摆到大辊缝。轧机连轧时转步骤2。本发明能够提高卷前夹送辊控制精度，保证卷型和高速切换的稳定。
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