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公开(公告)号：CN117519067A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311368602.8
申请日：2023-10-20
Applicant: 东北大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种连轧过程多机架控制性能评价方法，涉及金属轧制技术领域。首先构建连轧过程多机架多变量时间序列；用去趋势波动分析算法对数据进行处理分别求解出时间序列对应的s值进而求取控制系统Hurst指数；利用多机架控制性能等级评价指标评价此时控制器的性能状态。本发明提出的性能评价方法模型依赖性低，可以忽略控制系统本身结构的求取，不需要求解过程时间延迟及复杂的关联矩阵，方案实施简单，可以直接在计算机上通过编程实现，是一种适合实际复杂多变工况的连轧过程多机架控制性能评价方法，可以广泛的推广到多机架连轧生产过程中。
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公开(公告)号：CN117519067B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202311368602.8
申请日：2023-10-20
Applicant: 东北大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种连轧过程多机架控制性能评价方法，涉及金属轧制技术领域。首先构建连轧过程多机架多变量时间序列；用去趋势波动分析算法对数据进行处理分别求解出时间序列对应的s值进而求取控制系统Hurst指数；利用多机架控制性能等级评价指标评价此时控制器的性能状态。本发明提出的性能评价方法模型依赖性低，可以忽略控制系统本身结构的求取，不需要求解过程时间延迟及复杂的关联矩阵，方案实施简单，可以直接在计算机上通过编程实现，是一种适合实际复杂多变工况的连轧过程多机架控制性能评价方法，可以广泛的推广到多机架连轧生产过程中。
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公开(公告)号：CN107977793B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN201711332201.1
申请日：2017-12-13
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种冷轧轧制升降速过程中加速度设定的优化方法，包括：轧前准备工作，保持稳定的轧制工艺；选取不同板带，在AGC厚度控制下板带出口厚度稳定后，在后续道次中升降速轧制板带，实时记录相关轧制数据进行轧制速度‑加速度关系的测试；实时计算当前加速度设定系数，设定当前加速度，将加速度设定值发送至传动控制系统；若轧机出口测厚仪测得的板带厚度偏差超出预定的偏差范围，对加速度设定系数进行二次设定，否则按照当前加速度进行升降速操作。采用易于操作方式控制传动系统并记录实际输出速度、加速时间、厚度偏差数据，获得轧机速度‑加速度设定系数曲线，通过调节加速度改变轧制节奏有效发挥工况剧烈变化情况下AGC厚控能力。
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公开(公告)号：CN109013717B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201810951651.7
申请日：2018-08-21
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种热连轧中间坯心部温度计算方法，涉及轧钢自动控制技术领域。该方法根据粗轧区末轧制道次实际测量得到的轧制力速度、宽度和厚度计算得到轧件平均温度，通过空冷温降计算得到轧件在运输辊道上的温降损失，得到轧件的平均温度，再进一步结合轧件在中间辊道的任一位置的表面温度，即可以计算得到轧件的心部温度。本发明的方法安全可高，计算精度高，能够成功应用于热连轧机中间坯心部温度的计算过程，解决了实际过程中中间坯心部温度无法直接在线测量的问题，节约生产投资成本的同时，保证温度的计算精度，为成品厚度的在线精准控制提供了良好基础。
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公开(公告)号：CN107977793A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711332201.1
申请日：2017-12-13
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种冷轧轧制升降速过程中加速度设定的优化方法，包括：轧前准备工作，保持稳定的轧制工艺；选取不同板带，在AGC厚度控制下板带出口厚度稳定后，在后续道次中升降速轧制板带，实时记录相关轧制数据进行轧制速度-加速度关系的测试；实时计算当前加速度设定系数，设定当前加速度，将加速度设定值发送至传动控制系统；若轧机出口测厚仪测得的板带厚度偏差超出预定的偏差范围，对加速度设定系数进行二次设定，否则按照当前加速度进行升降速操作。采用易于操作方式控制传动系统并记录实际输出速度、加速时间、厚度偏差数据，获得轧机速度-加速度设定系数曲线，通过调节加速度改变轧制节奏有效发挥工况剧烈变化情况下AGC厚控能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109013717A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810951651.7
申请日：2018-08-21
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种热连轧中间坯心部温度计算方法，涉及轧钢自动控制技术领域。该方法根据粗轧区末轧制道次实际测量得到的轧制力速度、宽度和厚度计算得到轧件平均温度，通过空冷温降计算得到轧件在运输辊道上的温降损失，得到轧件的平均温度，再进一步结合轧件在中间辊道的任一位置的表面温度，即可以计算得到轧件的心部温度。本发明的方法安全可高，计算精度高，能够成功应用于热连轧机中间坯心部温度的计算过程，解决了实际过程中中间坯心部温度无法直接在线测量的问题，节约生产投资成本的同时，保证温度的计算精度，为成品厚度的在线精准控制提供了良好基础。
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公开(公告)号：CN105127214B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510616650.3
申请日：2015-09-23
Applicant: 东北大学
IPC: B21B38/12
Abstract: 本发明提供一种四辊轧机轧制过程中的轧机弹性变形预测方法，包括：获取带钢参数、轧辊参数和轧制参数；分别预测辊系弹性变形和轧机牌坊弹性变形；对预测的辊系弹性变形和牌坊弹性变形求和得到轧机总弹性变形预测值。本发明将理论计算与实验数据回归相结合，将轧制过程的轧机弹性变形分为两部分：辊系弹性变形、轧机牌坊弹性变形。其中，辊系弹性变形通过基于影响函数法的离线计算和数据回归获得，而轧机牌坊弹性变形通过对轧机全长压靠测试获得的实验数据进行回归获得。本发明在大多数四辊轧机调试过程中均能实现，且不需要成本上的投入，通过本发明提供的方法可以提高不同轧制工况下的轧机弹性变形计算精度，从而有效的提高板带轧制过程的厚度控制精度。
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公开(公告)号：CN110142297B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201910533114.5
申请日：2019-06-19
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种五机架冷连轧机原料板启车方法及系统。本发明包括：控制机架同时压下至原料板模式初始轧制力；控制轧机以穿带速度启车，自第一机架至第五机架依次完成由原料板模式初始轧制力至规程设定轧制力的转变，按照预设比例对相邻机架的速度进行分配，并在预设的时间段内基于各机架之间的张力对速度比进行修正，运行机架经过此段过渡长度后，进入自动化闭环控制运行。本发明综合考虑了原料板模式启车时轧机的速度、张力和压下系统的控制方式，根据不同规格产品的目标设定值不同，精确控制各机架压下系统原料板模式过渡过程。通过对原料板启车过程的高精度控制，可以大幅度提高板带头部厚度控制精度并提高生产效率。
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公开(公告)号：CN107042240B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201710117515.3
申请日：2017-03-01
Applicant: 东北大学
IPC: B21B37/20
Abstract: 本发明公开的一种基于特征点跟踪的高精度板带轧制过程动态变规格实现方法，细化了带钢连轧过程焊缝楔形轧制区的划分，即分为焊缝前动态变规格阶段、焊缝区轧制阶段和焊缝后动态变规格阶段，根据不同阶段轧制参数目标设定值的不同，精确控制板带轧制的动态变规格过程。本发明方法只需要在软件编程条件下就能方便的实现，且不需要成本上的投入，通过对动态变规格过程的高精度控制，可以大幅度提高板带头尾厚度控制精度、减小头尾超差长度并提高轧制过程的稳定性，可以广泛推广到板带轧制厂中。
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公开(公告)号：CN107042240A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710117515.3
申请日：2017-03-01
Applicant: 东北大学
IPC: B21B37/20
Abstract: 本发明公开的一种基于特征点跟踪的高精度板带轧制过程动态变规格实现方法，细化了带钢连轧过程焊缝楔形轧制区的划分，即分为焊缝前动态变规格阶段、焊缝区轧制阶段和焊缝后动态变规格阶段，根据不同阶段轧制参数目标设定值的不同，精确控制板带轧制的动态变规格过程。本发明方法只需要在软件编程条件下就能方便的实现，且不需要成本上的投入，通过对动态变规格过程的高精度控制，可以大幅度提高板带头尾厚度控制精度、减小头尾超差长度并提高轧制过程的稳定性，可以广泛推广到板带轧制厂中。
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