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公开(公告)号：CN113670920A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110874482.3
申请日：2021-07-30
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种柑橘新鲜度检测方法及装置，其不同之处在于：所述方法其包括：步骤a)、在光源下采集柑橘照片；步骤b)、将所采集到的所述柑橘照片进行背景一致化处理；步骤c)、将已处理的所述柑橘照片输入训练完成的新鲜度识别模型中预测待测柑橘的新鲜度值。本发明不仅成本低，而且能快速、有效、无损地检测柑橘新鲜度，提高了检测效率，应用范围广泛。
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公开(公告)号：CN113207488A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110531834.5
申请日：2021-05-17
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种自走式育苗钵装填摆码机，包括上料机构、机架、装填机构和育苗框机构，上料机构用于向上输送运料小车，并带动运料小车向装填机构倾斜，使得运料小车向装填机构的落料框中倾倒基质土，并在倾倒完毕后带动运料小车向下移动到初始位置，装填机构和育苗框机构分别位于机架的左右两侧，装填机构的落料框能沿着机架水平移动；本发明的上料机构、装填机构和育苗框机构之间均为可拆卸分离式连接，便于维护更换，结构简单，装填机构利用一个电机可同时完成搅拌和料仓的移动，而且卸载方式由原来的落钵的卸料方式改为现在的升框的方式，避免了倒钵的情况、在苗圃中依次摆钵，机器不必从混料场到苗圃园来回转运，提高了效率。
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公开(公告)号：CN112441025A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011186646.5
申请日：2020-10-30
Applicant: 华中农业大学 , 武汉励耕果园机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种增程式山地果园单轨运输车，其不同之处在于：其包括传动系统；驱动系统，用于驱动所述传动系统，包括交流电机；能量转化系统，包括变频器、交流发电机、锂电池和双向DC/DC变换器，所述变频器的单相输入端口与所述交流发电机连接、三相输出端口与所述交流电机连接、直流端口与所述双向DC/DC变换器的高侧端连接，所述双向DC/DC变换器的低侧端与所述锂电池连接；及控制系统，包括PLC/HMI一体机和倾角传感器，所述PLC/HMI一体机的RS485通讯端口分别与所述变频器、双向DC/DC变换器、锂电池、交流电机、交流发电机和倾角传感器通讯。本发明能实现纯电动模式和混合动力模式的切换，使用方便，且能适用于山地果园。
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公开(公告)号：CN110081651A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910311603.6
申请日：2019-04-18
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种降温加湿果蔬贮藏室，包括贮藏室与制冷控湿设备，贮藏室内设置有控制器、制冷机构、出风管道、管帘出风带和加湿机构，制冷机构用于对空气进行制冷，并将冷气输送到出风管道，出风管道设置在贮藏室上方，且出风管道下表面开有多个出风口，出风口下端套有管帘出风带，管帘出风带上均布有多个出风孔，出风管道内还设置有加湿机构，加湿机构用于向管帘出风带上洒水。加湿后的冷气后可以降低贮藏室的温度，增加贮藏室的湿度；管帘出风带上的多个小孔有利于冷气与湿气全面分布在贮藏室内部；温度传感器与湿度传感器能够实时监测贮藏室中的温度与湿度，控制器可控制贮藏室温度与湿度在合理范围内，有利于果蔬的长期贮藏。
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公开(公告)号：CN109906724A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910177362.0
申请日：2019-03-08
Applicant: 华中农业大学 , 武汉励耕果园机械有限公司
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种幼苗育苗钵移栽装置，包括机架、移栽机构、踏板和移栽压杆，踏板垂直固定在移栽机构下方，移栽压杆包括横杆和L形杆，L形杆上端与横杆固定，L形杆中部转动点处通过转轴与踏板铰接，机架上固定有直线导轨，移栽机构与直线导轨活动连接且可沿直线导轨上下移动，移栽机构通过第二复位弹簧与机架上方连接，移栽机构与直线导轨垂直且左侧移栽端延伸到机架外侧，移栽机构的移栽端上固定有多个移栽筒，移栽筒为空心圆柱形且下端为可开合锥形筒，可开合锥形筒由摇杆控制开合，摇杆位于横杆左端下方。本发明通过简单的踩踏动作即可实现育苗钵的自动栽培，而且每次可同时对多个幼苗育苗钵进行移栽，免挖坑，可自动覆土，效率高，使用方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109604097A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910023901.5
申请日：2019-01-10
Applicant: 武汉励耕果园机械有限公司 , 华中农业大学
CPC classification number: B05B13/041 , A01G13/00 , B05B9/007 , B05B9/0403 , B05B12/04 , B05B12/12 , B05B12/124 , B05B15/68
Abstract: 本发明涉及一种可根据树干直径调整喷涂流量的树干涂白机，包括机架、储料装置、管路运输装置、移动装置、升降装置、喷涂装置、测距装置和控制器，储料装置、管路运输装置、升降装置和测距装置均设置在机架上，移动装置用于带动涂白机移动，储料装置用于盛放喷涂液，管路运输装置用于将喷涂液输送到喷涂装置，喷涂装置设置在升降装置上，升降装置用于带动喷涂装置沿竖直方向上下移动，测距装置用于测量树干的直径，控制器用于根据测得的树干直径大小，调节喷涂装置喷出的喷涂液的流量。本发明可实现对果树树干直径进行检测和判断，进而根据树干的直径大小控制喷头开启的数目，具有喷涂效果均匀可靠，节省涂料、喷涂快速、地形适应性强等优点。
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公开(公告)号：CN107746018A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201711174642.3
申请日：2017-11-22
Applicant: 华中农业大学 , 武汉励耕果园机械有限公司
CPC classification number: B66C23/365 , B66C23/62 , B66C23/84
Abstract: 本发明涉及一种山地轨道运输起重装置，包括轨道、起重装置和运输车，运输车安装在轨道上且可沿轨道移动，起重装置包括从上而下顺次设置的起吊装置、旋转装置、折叠装置、伸缩装置和固定装置，起吊装置用于起吊货物，旋转装置用于带动起吊装置在水平平面内转动，且旋转装置与运输车铰接，伸缩装置的长度可伸缩，固定装置用于将起重装置与轨道进行固定。本发明可适应复杂山地果园地形，在起重工作状态可根据地形调节起重装置和运输车的角度以及伸缩装置的长度，将固定装置与轨道固定，使起重装置受力始终竖直向下，在运输工作状态可将起重装置下方折叠，使得起重装置可与运输车一起移动，方便携带，灵活性强，适合山地果园货物的起重装卸。
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公开(公告)号：CN105447971B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201410454855.1
申请日：2014-09-06
Applicant: 华中农业大学
IPC: G07F11/00
Abstract: 本发明属于食品机械领域，具体涉及一种学生食堂自动化打饭系统，本发明利用传感器检测米饭重量实现精确打饭的学生食堂自动化打饭。特征是：整体机架600内从上往下依次包括搅拌机构100、盛饭器200、漏饭装置300、三套漏饭出口开闭装置400、信号检测模块500和单片机控制系统700；所述搅拌机构100与电源连接，漏饭出口开闭装置400、信号检测模块500分别与单片机控制器700电气连接；系统设有搅拌机构和传感器装置；盛饭器设有加饭斗等。实现了自动化打饭，并确保米饭松散，口味不受影响。具有精度不受米饭蒸煮质量的影响、所受干扰小且保证了每份饭的重量的准确性、打饭过程中可随时添加米饭、整机清洗方便等优点。
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公开(公告)号：CN105960912B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201610591796.1
申请日：2016-07-25
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开一种新型圆盘式窝眼排种器，其包括一漏斗形种料盒；一倾斜设置在种料盒中、且中心轴与动力驱动部件连接的取料圆盘；一设置在取料圆盘下方的出料通道；其中取料圆盘上设有径向延伸的导料槽，导料槽的一端延伸至取料圆盘的外缘，并向内凹陷形成窝眼，另一端向下贯穿取料圆盘的下底面形成出料口，出料口与出料通道的输入口连通。通过将取料圆盘倾斜设置，使种料在重力作用下落入窝眼中，同时种料在由窝眼带动运转至最高径向角度时，亦是在种料的自身重力的作用下，自动由导料槽滑落至出料通道，整体的分料，取料以及出料的过程中，都没有对种料施加任何外力的作用，从而避免了取料圆盘与种子不断接触摩擦，容易损伤种子的问题。
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公开(公告)号：CN106053338A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610347118.0
申请日：2016-05-23
Applicant: 华中农业大学
IPC: G01N19/04
Abstract: 本发明涉及果皮物理特性测定技术领域，尤其是涉及一种果皮剥离特性的测定装置及测定方法，该装置包括固定架、固定夹持机构、移动夹持机构、动力源和检测机构；固定夹持机构、移动夹持机构和动力源均设置在固定架上，固定夹持机构用于夹紧固定果实；移动夹持机构与动力源传动连接，移动夹持机构用于夹住果皮，动力源用于带动移动夹持机构运动以使果皮与果肉分离；检测机构与移动夹持机构连接，用于检测移动夹持机构对果皮的作用力变化以及移动夹持机构的位移变化。本实施例提供的果皮剥离特性的测定装置及测定方法，能够客观准确的表征柑橘果皮的特性，从而便于研究剥皮效果好、果皮损伤少的机械化剥皮设备。
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