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公开(公告)号：CN116576189A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310680507.5
申请日：2023-06-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了液压控制斜盘及其制造方法，液压控制斜盘主要由回转体、支撑座、螺钉、销轴、支撑片、拨叉、挡圈、传动销组成，斜盘机构及所采用的制造方法将原本一体的异形件斜盘分解为回转体、支撑座、支撑片和拨叉分别加工，各组成部分加工成形后分别定位紧固连接，适宜于普通机床的大批量生产，并获得较高的加工精度，满足使用要求，本发明斜盘装配后无需预压力定位，仅剩控制旋转的唯一自由度，可配置平面或球窝托盘以应对滑靴或球头等多种柱塞形式，进而实现分速汇流和分流增速的机液聚合传动。
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公开(公告)号：CN116557494A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310680817.7
申请日：2023-06-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了用于机液混合并联传动的驱动壳体及其制造方法，驱动壳体采用斜盘偏置可自转的结构，通过自转实现公转差速实现变速传动，进而进行功率分流为机械流和液压流，实现自适应速度匹配后再次功率聚合进而在变速后并联输出传动的传动效果，壳体制造的精加工采用互为基准的定位原则及配件随壳体一同进行动平衡校对，保障了壳体装机后的动态平衡。
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公开(公告)号：CN114623122B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202210365566.9
申请日：2022-04-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种高压摆动液压缸，包括相互盖合的缸体和缸盖，缸体内部安装有输出轴，输出轴分别与缸体和缸盖转动连接，输出轴包括相互间隔设置的前挡壁和后挡壁，前挡壁和后挡壁分别与缸体的内壁密封抵接，前挡壁和后挡壁之间的输出轴的外表面的轴向方向上设有隔板，隔板的一侧表面与缸体的内壁之间密封抵接，缸体上设有配流块，配流块的下部置于缸体内并位于前挡壁和后挡壁之间，配流块的底部与输出轴外表面密封抵接，以使缸体内部的前挡壁与后挡壁之间形成沿输出轴的圆周分布且相互独立的两个油腔，配流块上设有分别与两个油腔相连通的通油孔。本发明具有节省轴向尺寸、输出扭矩大、承载负载大、结构紧凑、拆装方便、使用寿命长的有益效果。
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公开(公告)号：CN113447021B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202110798898.1
申请日：2021-07-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C21/18 , G01S19/47 , G06N3/0442 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供基于LSTM神经网络模型的MEMS惯性导航系统定位增强方法，包括以下步骤：面向MEMS‑INS定位增强的LSTM神经网络模型包含两个模块，即去噪模块和计算模块；S2、数据集获取及预处理，以供神经网络的训练与测试；使用陆地车辆作为MEMS‑INS的载体用于数据集获取；采集足量数据后，需按照时间窗序列长度L对数据集进行分割预处理；将预处理后的数据集依照8：2的比例分为训练集和测试集，以对神经网络模型进行训练和测试。本发明提出的神经网络模型能够有效降低环境噪声、机械噪声、制造误差等多种干扰源对MEMS‑INS的影响，能够提高MEMS‑INS相对定位的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115839396A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211510322.1
申请日：2022-11-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了径向配流式联体泵马达缸体及其制造工艺，联体泵马达缸体主要由马达缸、泵缸、配流缸组成，在各个缸上设计加工有所需的几何结构要素，通过铜基钎焊将各个缸体焊接为一体，焊接后精加工，在氮化热处理后精磨各配合要素并得到成品，联体泵马达缸体可用于机液混合传动的加减速传动及纯机械传动，并可进行发动机反拖降速制动力传递，联体泵马达缸体结构紧凑、集成度高,液压回路传动效率高、功率损失小，纯机械传动时液压回路不介入传动，纯机械轴式传动，功率传递效率高，无液压功率损耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114542683A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210250809.4
申请日：2022-03-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种联体球塞泵马达，包括传动部，传动部包括两传动腔体，两传动腔体内分别设有泵体，传动腔体与泵体偏心设置，两泵体的内腔相连通，且泵体的内腔注入有高压油，泵体具有多个周向排列的工作腔体，泵体的内腔与工作腔体间隔性连通，工作腔体内滑动连接有球塞，球塞与传动腔体的内侧抵接；球塞沿工作腔体进行往返运动，实现泵油和吸油；输入部驱动任一泵体转动；另一泵体驱动输出部转动。本发明可以实现大功率液压传动，同时具有较高的功率密度和可靠性。
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公开(公告)号：CN113022285B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110307135.2
申请日：2021-03-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种履带车辆用汇矩式机电复合传动装置，该传动装置包括驱动电机、电机控制单元、电机减速行星排、中间功率耦合机构、输出变速机构以及换挡机构；电机控制单元与左侧驱动电机和右侧驱动电机连接，用于控制左、右侧驱动电机；两侧的电机减速行星排连接于驱动电机和中间功率耦合机构之间；中间功率耦合机构连接左、右侧输出轴，用于实现左侧驱动电机和右侧驱动电机的功率耦合；两侧输出变速机构用于扩大传动比范围；两侧换挡机构用于实现两个挡位的切换。上述传动装置具有结构简单、传动效率高、提高功率密度、减小驱动电机功率、减小体积与重量的特点。
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公开(公告)号：CN113447021A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110798898.1
申请日：2021-07-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供基于LSTM神经网络模型的MEMS惯性导航系统定位增强方法，包括以下步骤：面向MEMS‑INS定位增强的LSTM神经网络模型包含两个模块，即去噪模块和计算模块；S2、数据集获取及预处理，以供神经网络的训练与测试；使用陆地车辆作为MEMS‑INS的载体用于数据集获取；采集足量数据后，需按照时间窗序列长度L对数据集进行分割预处理；将预处理后的数据集依照8：2的比例分为训练集和测试集，以对神经网络模型进行训练和测试。本发明提出的神经网络模型能够有效降低环境噪声、机械噪声、制造误差等多种干扰源对MEMS‑INS的影响，能够提高MEMS‑INS相对定位的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113090730A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110307002.5
申请日：2021-03-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16H47/10 , F16H57/023 , F16H57/08 , F16H61/66
Abstract: 本发明公开了一种多功率流耦合装置，该多功率流耦合装置包括输入轴、输出轴、中间轴、液压调速回路、分汇流行星机构、定轴齿轮传动机构、高低挡机构、换段机构以及辅助系统；液压调速回路包括液压泵和液压马达；分汇流行星机构用于实现液压功率和机械功率的分流或汇流；该多功率流耦合装置能够实现三段式连续工况，分别为用于起步和低速倒车的液压段工况、用于低速作业的低速液压机械段工况和用于高速行车的高速液压机械段工况；上述多功率流耦合装置能够通过机械和液压的功率复合，实现高效率传动及无级变速，能够提高作业效率，保证动力的连续输出。
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公开(公告)号：CN109268225A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201810955923.0
申请日：2018-08-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: F04B1/04
Abstract: 本发明公开了一种无流量脉动式径向液压泵，属于液压泵技术领域，包括：转子机构、设于所述转子机构外壁上的柱塞孔、滑动设于所述柱塞孔中的柱塞以及套设于所述转子机构外周的定子环；所述柱塞的外端沿所述定子环的内壁滑动；所述定子环的内壁包括等速区；以转子机构中心为极点建立极坐标系，所述等速区的轮廓线满足以下方程： 式中：r为等速区轮廓线上点的极径，R0、k分别为实数，为等速区轮廓线上点的极角。通过引入阿基米德螺旋曲线设计无流量脉动式径向液压泵定子环内壁的等速区，实现柱塞运动的恒速度特性。
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