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公开(公告)号：CN104316047B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410532526.4
申请日：2014-10-10
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明涉及一种利用GPS自主提高敏感器数据时标精度的方法，该方法的步骤包括：(1)在星载计算机上设置GPS秒脉冲计数器和一个敏感器同步信号计数器；(2)利用GPS秒脉冲计数器得到GPS秒脉冲的星时计数值，并且接收该GPS秒脉冲的绝对星时值；(3)利用敏感器同步信号计数器得到敏感器的星时计数值；(4)根据GPS秒脉冲的星时计数值和绝对星时值，以及敏感器的星时计数值得到敏感器的同步时刻对应的绝对星时，通过上述步骤可以提高星载计算机本地时钟的守时精度，给采集到的敏感器数据打上高精度时标。
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公开(公告)号：CN103441764A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310364490.9
申请日：2013-08-20
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H03M1/12
Abstract: 本发明公开了一种电流频率转换电路，包括一个积分器，4组开关+K1、+K2、-K1、-K2，4组恒流源+I1、+I2、-I1、-I2，其中|+I1|=|-I1|，|+I2|=|-I2|，且|+I2|≥|+I1|；4组比较器+C1、+C2、-C1、-C2；4组定时器+T1、+T2、-T1、-T2。本发明利用电荷平衡原理，根据输入电流的大小，自动切换与之平衡的恒流源，较好的解决了分辨率与量程之间的矛盾，实现了高精度、大量程电流-频率转换，采用相同性能开关条件下大大提高了动态转换范围；本发明采用一个积分器，不对输入信号切换，全量程转换过程中电流信息不丢失，避免了两个积分器交替工作不能良好衔接的问题，具有很高的转换精度。
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公开(公告)号：CN102866621A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210334327.3
申请日：2012-09-12
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种航天器GPS整秒脉冲高精度校时器，采用硬件锁存技术实现脉冲信号对应的系统计时器时间的记录，首次采用脉冲接收模块、计时器锁存控制模块、寄存器组、校时模块和计时器共同实现脉冲信号的校时，通过硬件锁存模式代替传统软件中断方式实现的信号校时，时间误差仅限于硬件传输误差，硬件传输误差与中断响应时间相比可忽略不计，大大提高了利用GPS整秒脉冲信号进行校时的精度和稳定度，满足了航天器对信号校时的高精度要求。
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公开(公告)号：CN115495013B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202211059085.1
申请日：2022-08-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种火情回放在轨实现方法，属于卫星测试技术领域。该方法包括：设计星上遥测，用于实时火点数据的遥测和非实时火点数据的回放；设计开始和停止存储火点数据的指令，收到开始指令时将火点数据存储于星载计算机S4区，收到停止指令时停止存储；针对已存储的火点数据，设计了两种回放模式；在探测到实时火点信息时，星上自动停止所有回放。本发明可将不可见弧段内的火情回放到星上遥测和北斗短报文系统，以便用户监测境外火情，提高了卫星的智能化和自主化水平。
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公开(公告)号：CN113991289B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202111012638.3
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于卫星天线驱动机构运动的高稳定度控制方法，能够提高姿态控制过程中天线控制执行机构的执行能力，使天线运动轨迹平滑，降低了天线运动的干扰影响，解决的技术问题是利用该方法解决卫星天线运动对卫星本体的姿态干扰问题，与使用不平滑的规划结果仿真结果相比，有效地避免了控制过程中的角速度震荡，减小电机运动的影响，从而提高了姿态控制精度和控制过程的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119363203A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411486753.8
申请日：2024-10-23
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种获取光纤陀螺高低带宽数据的方法，该方法包括：获取光纤陀螺的低频数据和高频数据；将所述高频数据打包至预设高频数据包中，得到陀螺高频数据包；根据接收到的控制指令，将所述陀螺高频数据包存储并发送至空间站数据管理分系统。本方案能够实现采用光纤陀螺低频数据进行卫星高精度姿态测量的同时，使用光纤陀螺高频数据完成整星微振动测量。
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公开(公告)号：CN114625024B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202210112578.0
申请日：2022-01-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种基于软总线的组件式控制系统仿真平台及方法，将仿真软件划分为硬件抽象层、应用层、模型仿真层和管理层四个层次，硬件抽象层实现对接口资源的统一管理，应用层实现各部件单机数据及协议处理，并在应用层划分为多个功能模块并将功能模块封装，对外屏蔽功能模块的具体内容，仅通过标准接口与外界相互访问，模型仿真层实现控制系统轨道和姿态运动规律的计算，管理层通过软总线对各功能模块进行统一管理调度，并实现仿真系统的时序管理。
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公开(公告)号：CN118145022A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410034279.9
申请日：2024-01-09
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及卫星姿态控制技术领域，特别涉及一种脉冲式磁力矩器姿态干扰抑制方法和装置。包括：基于滤波后的卸载磁矩脉宽，计算磁卸载力矩，并将磁卸载力矩引入姿控系统进行前馈补偿；利用残余磁控力矩估计器，对残余磁控力矩进行估计，并将估计得到的残余磁控力矩引入姿控闭环。本方案首先将磁卸载力矩引入姿控系统进行前馈补偿，然后在扣除已经引入姿控系统的磁卸载前馈补偿力矩后，对引起姿态扰动的残余磁控力矩进行估计，进而引入姿控系统形成磁扰动的双重补偿，达到高稳定度姿态控制的效果。
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公开(公告)号：CN114018282B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202111138070.X
申请日：2021-09-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种便捷的太阳敏感器在轨健康监测方法和系统，该方法包括：根据卫星的当前工作模式，判断是否满足预设的在轨健康监测启动条件；若确定满足预设的在轨健康监测启动条件，则启动在轨健康监测，依次执行数字太阳敏感器在轨健康监测、固定安装模拟太阳敏感器在轨健康监测和帆板上模拟太阳敏感器在轨健康监测；将得到的数字太阳敏感器在轨健康监测结果、固定安装模拟太阳敏感器在轨健康监测结果和帆板上模拟太阳敏感器在轨健康监测结果，作为综合监测结果输出。通过本发明解决了低轨遥感卫星测控弧段短，对太阳敏感器故障诊断不及时的问题。
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公开(公告)号：CN117930090A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410108137.2
申请日：2024-01-25
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种陀螺电机三相绕组内部焊点的健康状况检测方法，该方法应用于检测系统中的上位机，所述检测系统还包括：温箱和阻抗采集设备；预先将待测陀螺电机的组件放置于所述温箱中；所述阻抗采集设备用于采集所述陀螺电机三相绕组的阻抗；该方法还包括：控制所述温箱的温度变化，并获取温度变化下由所述阻抗采集设备采集的阻抗；所述阻抗采集设备的分辨率不小于0.003Ω；根据温度变化下所采集阻抗的变化情况，确定所述陀螺电机三相绕组内部焊点的健康状况。本方案，能够有效检测出导线及焊点存在损伤的情况，保证陀螺电机的工作可靠性。
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