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公开(公告)号：CN112461899A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011215898.6
申请日：2020-11-04
Applicant: 农芯科技(广州)有限责任公司 , 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种变量施肥系统及其控制方法，变量施肥系统包括牵引装置、施肥装置、深度传感器、土壤电导率传感器和控制装置；施肥装置设置于牵引装置；深度传感器用于采集施肥深度；土壤电导率传感器用于采集土壤电导率；控制装置电性连接施肥装置、深度传感器和土壤电导率传感器，控制装置用于根据深度传感器和土壤电导率传感器驱动施肥装置。本发明实施例提供的变量施肥系统及其控制方法，可以根据施肥深度和土壤电导率完成变量施肥作业，与常规侧深施肥相比可有效减少肥料施用量，也能够满足实际生产需要，从而提高了肥料利用率。
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公开(公告)号：CN108307754B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201810123154.8
申请日：2018-02-07
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种定量施肥机，包括施肥机本体、肥箱、施肥机导肥单元、施肥机调整单元、测速单元和控制系统，肥箱设于施肥机本体上，施肥机导肥机构设于肥箱的下方，与肥箱的出肥口连接，施肥量调整单元设于肥箱上，用于调整施肥量的大小，测速单元设于施肥机本体上，用于测量施肥机本体的进行速度，用于根据施肥机本体的行进速度向施肥量调整机构发出控制信号。该施肥机可以根据施肥机行进的速度，实时调整施肥机的施肥量，当施肥机的行进速度较慢时，施肥机的施肥量变小，当施肥机的行进速度较快时，施肥机的施肥量变大，以此来保证施肥均匀，避免肥料堆积，提高了肥料的利用率。
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公开(公告)号：CN107148831B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201710252373.1
申请日：2017-04-18
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业施肥器技术领域，公开了一种用于小麦的深施追肥机，包括：施肥架；设置在所述施肥架上的肥箱，在所述肥箱的底部构造有肥料出口；设置在所述肥箱的底部并与所述肥料出口相连通的排肥器；横向贯穿所述排肥器的排肥轴；设置在所述施肥架上并与所述排肥轴传动连接的驱动电机；以及开沟器，所述开沟器通过连接部件与所述施肥架固定连接，所述排肥器通过输肥管连接至所述开沟器；以及施肥深度调节装置和动力源，所述施肥深度调节装置与所述施肥架相连接，其中，通过所述动力源施加给所述施肥深度调节装置纵向作用力，从而控制所述开沟器的入土深度。该深施追肥机具有精准深施、防止肥料挥发和避免肥料浪费的优点。
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公开(公告)号：CN107593048A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201711020863.5
申请日：2017-10-26
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种植物精量间歇定点施肥系统及方法，所述系统包括：行进装置、施肥装置、播种装置和控制装置；播种装置包括：种箱、排种器、排种盘转速传感器、导种管、播种监视器、第一开沟器和镇压轮；施肥装置包括：肥箱、导肥管、电控排肥器和第二开沟器；所述控制装置用于根据速度传感器获取的行进装置的行进速度、排种盘转速传感器获取的排种盘转速以及播种监视器监视的落种时间控制所述电控排肥器的工作状态以确保植株播种施肥的同步。本发明能够实现定点播种施肥同步，即本发明实现了植物播种时间歇定点施肥。
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公开(公告)号：CN104192203B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201410379600.3
申请日：2014-08-04
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: B62D6/00 , B62D5/06 , B62D137/00 , B62D123/00
Abstract: 本发明提供一种自动转向装置，用于农业机械，农业机械包括：开芯式液压转向器和转向油缸，该装置包括：第一传感器，用于获取导向轮转角信息；第二传感器，与开芯式液压转向器连接，用于获取油压传感信号；控制器，与第一传感器、第二传感器、驱动模块分别连接，用于获取第一传感器中的导向轮转角信息和第二传感器中的油压传感信号，读取、解析控制指令，根据控制指令、导向轮转角信息和油压传感信号控制驱动模块自动转向或手动转向；驱动模块，接受控制器的控制自动转向或手动转向。上述装置不需更换原有转向器总成就能实现农业机械的自动转向与手动转向无缝自动切换，同时在自动转向失效时通过人工转动方向盘实现自动切换到手动的人工驾驶方式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103293974B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310187625.9
申请日：2013-05-20
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及土地精细平整领域，尤其涉及一种基于GNSS的平地铲智能控制系统、控制方法及其应用该控制系统的平地铲设备；该系统包括GNSS定位单元和高度调整单元，GNSS定位单元包括GNSS基站和GNSS流动站，GNSS基站用于接收GNSS信号并计算发送差分信号，GNSS流动站用于接收来自GNSS基站的差分信号并计算发送空间信息；高度调整单元包括控制器、电液换向阀和液压缸，控制器用于接收GNSS流动站输出的空间信息并发送动作指令至电液换向阀，电液换向阀与液压缸相连接；本发明解决了激光控制平地设备存在作业范围有限、作业效率低、倾斜地面无法精确作业、大范围作业误差大、环境适应性差等问题。
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公开(公告)号：CN104823581A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510181858.7
申请日：2015-04-16
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01C15/04
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 本发明涉及施肥技术领域，尤其涉及一种施肥试验台。该施肥试验台包括土槽、台车、风送施肥装置及测控系统；所述台车设置于轨道上，且在液压马达的带动下沿轨道方向移动；所述风送施肥装置包括电机、风机、施肥器、排肥管及送风管；所述电机驱动施肥器将肥料输送至排肥管中；所述送风管的一端与排肥管连接，另一端与风机连接；所述测控系统包括控制单元和采集单元，所述采集单元包括分别与控制单元通讯连接的风压传感器、风速传感器及测速码盘。本发明装置可重复模拟水田工况，在风送排肥过程中可对风压、风速、台车位移及速度等参数进行实时采集和处理，可以对排肥轮不同转速和间歇转动下的排肥量及肥料分布状态进行试验。
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公开(公告)号：CN210579991U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921222149.9
申请日：2019-07-31
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本实用新型涉及农业机械领域，提供了一种播种监测装置及具有播种监测装置的播种机。该装置包括壳体，壳体的上下两端均为敞口，壳体的侧壁开设有相对设置且分别沿其周向延伸的入光口和出光口，壳体的外侧设有与入光口对应的发射板以及与出光口对应的接收板；发射板朝向入光口的一侧设有多个沿其长度方向间隔设置的发射器；接收板朝向出光口的一侧铺设有沿其长度方向延伸的接收器组件；相邻两个发射器之间的间距满足：相邻两个发射器发射的锥形光束的相交处与发射板之间的垂直距离不大于发射板与入光口之间的垂直距离。该播种机包括播种监测装置。本实用新型结构简单、安装便捷、成本低，无论是大、中粒径的种子还是小粒径的种子均能被准确监测。
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公开(公告)号：CN210072099U
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201921157031.2
申请日：2019-07-22
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01V8/20
Abstract: 本实用新型涉及播种设备技术领域，提供了一种排种监测装置，包括发光组件和接收组件，所述发光组件和所述接收组件均连接于导种管；所述发光组件包括多个发光元件，多个所述发光元件发射的光线覆盖所述导种管的横向导种截面；所述接收组件包括多个接收元件，所述发光元件与所述接收元件一一对应设置；所述发光组件的安装空间和所述接收组件的安装空间均通过滤片与所述导种管的导种通道分隔。本实用新型的排种监测装置，确保待测种子下落过程无照射死角，提高监测准确性；滤片的设置解决灰尘干扰的问题，提升监测装置的抗尘性能和监测灵敏度。
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公开(公告)号：CN206517801U
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201621446643.X
申请日：2016-12-27
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本实用新型提供一种水田排肥器，包括排肥器壳体、排肥管、排肥轴与驱动机构，排肥器壳体包括上壳体与下壳体，上壳体与下壳体可拆卸连接，上壳体设有进料口，下壳体设有出料口，出料口与排肥管连通，排肥器壳体具有空腔，排肥轴穿过空腔并与排肥器壳体可转动连接，位于进料口下方的排肥轴上设有排肥轮，排肥轮轴向设有多个排肥槽，驱动机构与排肥轴连接，用于驱动排肥轴转动，实现排肥。本实用新型通过上壳体与下壳体可拆卸连接构成排肥器壳体，且排肥轴易拆卸，便于清理。堵塞时，可拆卸上壳体，直接对堵塞部位进行清理。严重时，将排肥轴拆卸清理。另一方面，排肥轴不与地轮进行连接，不受地形的限制，可以保证单位时间内的排肥量恒定。
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