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公开(公告)号：CN112262678A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011121017.4
申请日：2020-10-19
Applicant: 北京农业信息技术研究中心 , 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G7/06
Abstract: 本发明实施例提供一种树木注射治疗装置，包括固定环以及注射器，固定环用于固定套设于树干外，固定环内外贯穿地设置有安装孔；注射器可沿内外向活动调节地设置于安装孔处，注射器的针头朝内，用于伸出安装孔而钻入树干。本发明实施例提供的树木注射治疗装置通过调节针头钻入树干的深度，能实现对树木的韧皮部、木质部等多部位的注射，实现对注射液全方位的输送，从而实现对黄龙病的有效治疗。
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公开(公告)号：CN112119688A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010911818.4
申请日：2020-09-02
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种分层精准施肥播种机及其控制方法，分层精准施肥播种机包括机架、旋耕装置、施肥装置和播种装置；旋耕装置转动地设置于机架上；施肥装置和播种装置均设置于机架上，施肥装置设置有深层肥排口和浅层肥排口，播种装置设置有种子排口；浅层肥排口位于种子排口的下方且位于深层肥排口的上方，深层肥排口、浅层肥排口和种子排口均位于旋耕装置的后方。被旋耕装置切下的土垡会依次向后抛撒；施肥装置和播种装置排出深层肥料、浅层肥料和种子，肥料和种子会被回落到旋耕沟底的土垡覆盖，由于深层肥排口、浅层肥排口和种子排口的空间位置不同，这样机具会达到深层肥料、浅层肥料、种子层叠分布的技术效果。
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公开(公告)号：CN102865814B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201210320659.6
申请日：2012-08-31
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明公开了一种植物群体三维重建误差测量方法，涉及三维测量数据处理或三维模型分析技术领域。包括步骤：S1.从重建目标中采集误差测量数据；S2.从所重建的三维植物群体中采集误差测量数据；S3.根据步骤S1和S2采集到的测量数据计算三维植物群体的相对重建误差。本发明的方法具有可操作性、能够较全面地对重建的植物群体三维模型的误差进行定量化评价；所采用的评价指标具有重要的农学意义，且方便测量，使得本发明更切实可行并具有推广价值。
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公开(公告)号：CN103913552A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410114162.8
申请日：2014-03-25
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01N33/18
Abstract: 本发明提供了一种水质传感器入水深度可自动调节的水质参数监测分析终端，包括采集控制箱、电机、转轴、水质传感器；所述电机与所述采集控制箱相连，所述转轴与所述电机相连，所述水质传感器与所述采集控制箱通过导线相连。该监测分析终端通过电机带动转轴旋转，以精确调节水质传感器在水中的深度，实现不同深度的水质参数采集，通过采集控制箱进行数据的传输与控制，获得监测点水质随时间和随水位加深水质的各项参数变化情况，使工作人员对现有数据进行有效分析，了解水质的变化情况，为水产品的多层养殖提供保证。
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公开(公告)号：CN103299975A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310236577.8
申请日：2013-06-14
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及农业技术领域，尤其涉及农药喷洒的装置及方法，具体地是一种农用无人机自动精准加药装置及方法。该农用无人机自动精准加药装置的第一升降单元安装于小车上，所述小车上设有运药箱，所述运药箱与无人机连接、用于向无人机加药；第二升降单元与第一升降单元连接，在所述第二升降单元上设有称重单元；所述控制器用于控制第一升降单元和第二升降单元的升降、以及接收所述称重单元的信号并控制运药箱向无人机加药。实现了无人机药量的精确控制，确保了无人机添加农药时不超过最大起飞载荷，或者根据精准施药的药量要求进行快速精确的添加，提高了无人机的作业效率，且本装置可移动作业，避免了无人机加药搬运不方便的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103247062A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310156481.0
申请日：2013-04-28
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T11/00
Abstract: 本发明公开了一种采集农田关键点测绘成图的方法，包括以下步骤：1：获取GPS位置信息；2：勾勒待测区域轮廓；3：测绘农田关键分界点，并标注地块名称和注释；4：实时校验、提示与分割农田；5：上传测绘数据；6：获取矢量地图。与现有技术相比，本发明提出的技术方案中仅采集关键控制点即可实时成图，同时还可根据各个关键点间的逻辑关系主动校验，提示未采集关键点，防治漏测与误测。提高可靠性的同时降低了人工操作的劳动强度。
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公开(公告)号：CN102262057B
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201110108056.5
申请日：2011-04-28
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业设备技术领域，具体公开了一种基于正弦波调制的自动对靶喷雾靶标光谱探测器。该基于正弦波调制的自动对靶喷雾靶标光谱探测器包括：多组依次串联的光谱信号发射电路模块、光路模块、光谱信号接收电路模块以及光谱信号分析模块。本发明提供的基于正弦波调制的自动对靶喷雾靶标光谱探测器，利用不同光谱波段处反射率的不同，并对不同波段的光谱信号用不同频率的正弦波进行调制，可有效消除不同探头之间的相互干扰，可精确计算出树木/农作物枝叶密度指数等被测植物的生物参数，进而实现树木/农作物植株枝叶密度生物信息的光谱探测。
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公开(公告)号：CN101833334B
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201010149934.3
申请日：2010-04-19
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种拖拉机自动导航控制系统，包括：导航控制装置，实时接收GPS定位数据并计算拖拉机当前位置与作业导航目标之间的横向偏差，根据所述横向偏差和实时测量的拖拉机行驶速度值计算当前控制周期内转向轮的目标转角并将其转换为转向控制指令后发送给转向控制装置；转向控制装置，判断拖拉机转向轮的转角测量值是否小于预设极限值，若是，则将所述目标转角值和测量值进行比较，根据转角差值计算PWM占空比并输出驱动电液比例转向执行装置的控制信号；电液比例转向执行装置，响应所述PWM控制信号通过电液比例方向阀的阀芯开度来控制拖拉机转向系统的油液流动方向和流速，使转向液压缸活塞伸出或收回以将转向轮偏转到所述目标转向角。
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公开(公告)号：CN101869014A
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN201010206489.X
申请日：2010-06-12
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明公开了一种激光平地控制装置及其方法。所述装置包括牵引单元(20)，支撑轮(4)，以及平地铲(16)，还包括：激光发射器(1)，激光接收器(5)，用于承载所述激光接收器(5)的激光接收器升降单元(6)，用于控制激光接收器(5)和平地铲(16)的升降的控制器(15)。本发明克服了反复停车调整接收器高度导致平整作业效率低的缺点，解决了因负载过大损伤牵引车发动机或平地铲的问题，避免因平地铲支撑轮抬起过高后平地系统响应慢而引起的地块波浪起伏降低平地作业质量，实现高效精准的平地作业。
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公开(公告)号：CN101774398A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN201010110694.6
申请日：2010-02-09
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种手动优先的拖拉机自动转向方法，包括：压力开关判断与其相连接的闭式液压转向器是否处于工作状态，若是，则维持当前手动操作状态；若否，控制器给电磁开关阀加电使其处于关闭状态以开启电液比例方向阀；优先阀的阀芯移动使得油泵中的油液进入电液比例方向阀中；通过液控换向阀将所述自动转向油路与拖拉机的转向油缸相连通；控制器通过控制电液比例方向阀的阀芯开度来控制所述自动转向油路中油液的流动方向和流速，使转向液压缸的活塞伸出或收回以执行期望的转向操作。本发明的方法实现了拖拉机的自动转向，并保证手动操作的优先权，从而为拖拉机田间作业自动导航系统提供技术基础。
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