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公开(公告)号：CN213379821U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202022391129.3
申请日：2020-10-23
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B23K26/00 , B23K26/348 , B23K26/70
Abstract: 本实用新型公开了一种船厂薄板拼板对接激光复合焊接系统，其特点是在进料平台与出料平台之间设置激光复合焊拼板压力架，所述激光复合焊拼板压力架由两固定式门架中间设置的可调整衬垫板及接地装置、琴键式压紧单元、铣削装置与回收系统和焊接装置组成；所述进料平台由夹持架将薄板推送至激光复合焊拼板压力架的焊接工位，拼板经焊接装置的自动焊接后由出料平台送出系统，实现拼板对接的自动化流水作业。本实用新型与现有技术相比具有薄板拼装、铣削、焊接一体化，结构简单，兼容性良好，用于船厂板船体制造加工过程中平面薄板的拼板对接自动化焊接，可极大提高薄板拼焊的生产效率。
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公开(公告)号：CN212655369U
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202020902451.5
申请日：2020-05-25
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本实用新型涉及船舶建造技术领域，具体公开了一种具有齿轮啮合消隙机构的船舶机器人移动门架，包括地轨、第一纵向行走机构、第二纵向行走机构、横梁机构和行走小车，所述地轨设置有两道，两道地轨相互平行，第一纵向行走机构、第二纵向行走机构分别与两条地轨相对应；所述横梁机构两端分别与第一纵向行走机构、第二纵向行走机构固定连接，在横梁机构上设置有直线导轨，行走小车设置在直线导轨上；所述第一纵向行走机构、第二纵向行走机构设置有底部行走驱动，底部行走驱动通过消隙装置进行安装；所述底部行走驱动包括电机与齿轮，在地轨上设置有齿条，所述齿轮与齿条相互啮合；所述行走小车设置有横梁行走驱动，沿着直线导轨移动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210555496U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921167265.5
申请日：2019-07-24
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B63B73/30
Abstract: 本实用新型公开了一种生产线地面运输系统的横移机构，其特点是该横移机构由对称设置在底座上的两横移油缸与移动顶盖和减磨板组成，所述底座为中心套筒上焊接的底板；所述减磨板设置在底板上，且由螺钉与底板固定连接；所述移动顶盖扣合在减磨板上，且与减磨板为滑动连接；所述横移油缸为双活塞杆结构，且由螺栓固定在中心套筒两侧的耳座上，两活塞杆顶端分别与移动顶盖的边框固定连接。本实用新型与现有技术相比具有结构简单，控制方便，位移精度高，极大地提高了移船的工作效率和安全性，较好的避免了作业过程中可能会与钢支架、水泥墩等发生干涉的现象发生。
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公开(公告)号：CN209143538U
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201821378685.3
申请日：2018-08-24
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种整体吊装装置，涉及吊装设备技术领域，包括起重机、吊排及牵引装置，用于整体吊装待吊装设备；待吊装设备顶部设置有设备吊耳，待吊装设备的两侧底部设置有辅助拉耳；牵引装置位于待吊装设备的两侧，且牵引装置通过钢丝绳连接辅助拉耳；吊排底部设置有下吊耳，下吊耳通过钢丝绳与设备吊耳连接；起重机顶部设置有吊钩，吊排顶部设置有上吊耳，上吊耳与所述吊钩通过钢丝绳连接；本实用新型整体吊装装置能够实现底部具有竖直支柱或支板的待吊装设备的整体吊装，且搬移后风雨棚无变形或变形较小，仍能在预设的轨道上进行运行，较大提高了待吊装设备的使用效率，搬移周期短、投入成本少。
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