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公开(公告)号：CN108852377A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810329785.5
申请日：2018-04-13
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61B5/16 , A61B5/0205
Abstract: 本发明公开了一种基于多生理参数的人体运动性疲劳监测系统，包括：监测衣本体、设置于所述监测衣本体上的数据采集装置、后台主机及运动疲劳程度评估模块；所述数据采集装置包括第一主机、第二主机、心电监测模块、心率监测模块、呼吸监测模块、加速度监测传感器、温度传感器、皮电传感器和血氧传感器。本发明的基于多生理参数的人体运动性疲劳监测系统，通过数据采集装置采集获得生理参数，再利用运动疲劳程度评估模块建立BP神经网络模型，评估人体运动后的疲劳程度，从而能实时了解人体疲劳程度，以便于及时采取措施消除疲劳，使身体各器官机能恢复到原有水平，不仅能防止机体疲劳过度，还有助于机体运动能力的不断提高。
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公开(公告)号：CN120010656A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411939682.2
申请日：2024-12-26
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G06F3/01 , G06F18/241 , G06F18/25 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供基于入耳式可穿戴设备的绘画辅助交互方法及系统、设备、介质，包括步骤：获取脑电信号；对脑电信号进行分类，得到基于脑电信号解析的脑电指令；获取耳朵附近的面部肌肉和下颚运动信息、以及头部和颈部的运动信息；通过面部肌肉和下颚运动信息、以及头部和颈部的运动信息解析不同发音的口型信息；将脑电指令与口型信息融合，决策出最终的用户指令。本发明克服了传统绘画切换操作的不便捷问题，利用入耳式可穿戴设备上配置的脑电电极、近红外传感器和陀螺仪，解析用户的意图操作，直接实现绘画工具选项的顺滑切换。本发明提供的方案不再需要手动一步步选择的冗余操作，低延迟，操作自然，支撑用户专注于创作本身，提升创作效率。
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公开(公告)号：CN119964572A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411971622.9
申请日：2024-12-30
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于人类嘴部运动的语言识别方法以及装置，属于语言识别领域，通过采集用户嘴部运动过程中的面部和颈部的肌肉活动的电信号以及嘴部运动过程中面部图像；对肌电信号以及面部图像进行特征提取，将肌电信号特征与面部运动特征进行多模态融合，构建联合特征向量，捕捉静默语音的肌肉活动与口部动作之间的内在关联；基于Transformer网络构建多模态静默语音识别模型，识别对应的语音内容；基于NLP的模糊语言处理，生成完整的句子输出，通过上述步骤，本发明基于人类嘴部运动的语言识别方法能够识别静默方式表达的语音，避免环境干扰，有利于发音障碍人群使用，有利于通信的保密性。
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公开(公告)号：CN119770169A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411791385.8
申请日：2024-12-06
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61B34/10 , A61B5/00 , A61B5/113 , A61B5/389 , A61B6/00 , A61N5/10 , G06T7/00 , G06T7/13 , G06V10/74 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/044
Abstract: 本发明提供肿瘤靶区位姿实时追踪与预测方法及系统、设备、介质，该系统的腹部呼吸监测装置用于检测腹部呼吸形变；多通道阵列柔性采集传感器具有可变形性，用于检测背部肌电及压变信号；体表信息采集装置用于采集人体胸腹部点云数据；主控制器用于对腹部呼吸监测装置、多通道阵列柔性采集传感器以及体表信息采集装置采集的数据进行处理，得到活动肿瘤靶区的预测位置。本发明针对放疗过程中呼吸运动问题，采用背部压力肌电信息和腹部呼吸形变信息、以及双目视觉信息呼吸运动的评估，通过体外多模态数据和4D‑CT信息，结合大数据模型，构建体外运动到体内肿瘤运动的映射关系，实现体内肿瘤位姿预测与评估。
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公开(公告)号：CN119601226A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411446810.X
申请日：2024-10-16
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G16H50/30 , A61B5/00 , G16H50/20 , G16H30/20 , G16H10/60 , G16H50/70 , G16H10/40 , G06F18/25 , G06F18/241
Abstract: 本发明提供基于多模态融合的吞咽功能评价系统及方法、设备及介质，该系统的吞咽造影设备、多通道阵列柔性肌电采集传感器、近红外脑功能成像设备分别用于同步采集患者执行吞咽模式的吞咽影像信息、吞咽肌群肌电阵列信息、近红外脑功能成像信息；主控制器对同步采集的信息进行处理以实现吞咽功能评价。本发明使用吞咽肌群sEMG阵列图像信息、近红外脑功能成像信息结合吞咽影像信息构建了人体吞咽评估模型，并采用自主研制的多通道阵列柔性肌电采集传感器构建从吞咽造影内部结构到外部肌点信息的关联映射模型，并利用肌电信息和近红外脑成像信息的先验性，采用分类器算法实现吞咽障碍的评估与预测，为近红外技术在吞咽评估的应用提供了技术支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119296424A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411477360.0
申请日：2024-10-22
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种模拟人体胸肺呼吸肿瘤模型及其制作方法，属于医疗器械领域，采用多个壳体模具组装形成设有型腔的肺部壳体模具，采用柔性材料形成中空的呼吸空腔结构，根据肿瘤所在位置，向型腔内注入液态柔性材料，柔性材料凝固后放入模拟肿瘤的金属球，将呼吸空腔结构放置于型腔中，根据肿瘤的数量以及所在位置继续注入液态柔性材料以及放置金属球直至型腔被倒满形成包含肿瘤模型的肺部模型，将肋骨模型套入肺部模型，将多个分体模具合拢至肺部模型形成胸部模具，向胸部模具中注入液态柔性材料，固化脱模得到胸肺呼吸肿瘤模型，制作的模拟人体胸肺呼吸肿瘤模型通过充气或放气模拟人体呼吸，精确地判断出在呼吸过程中肿瘤随呼吸导致的位移变化。
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公开(公告)号：CN119077774A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411361014.6
申请日：2024-09-27
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了变刚度气动夹爪以及手指，属于机械手领域，每一手指的主体由柔性材料制成并且内部形成充气空间，气嘴结构与充气空间连通，主体的背部、两侧部以及弯曲部一体成型，弯曲部与背部相对设置，两侧部相对设置，每一侧部一侧与背部连接，另一侧与弯曲部连接，弯曲部包括多个第一延伸段、多个第二延伸段以及多个连接段，多个第一延伸段与多个第二延伸段沿高度方向交错设置，每一连接段两端分别与第一延伸段以及第二延伸段连接，相邻两连接段之间形成气囊或间隙，气囊与间隙交错设置并且开口方向相反，多个气囊位于充气空间内。通过上述设计，两侧部限制气囊在高气压下产生过度弯曲，起到仿生筋的作用，同时提高手指整体结构强度。
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公开(公告)号：CN118710585A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410709101.X
申请日：2024-06-03
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明提供基于HD‑sEMG与点云信息融合的肿瘤靶区预测方法、设备、介质，包括以下步骤：将多个传感器的数据输入多模态融合模型，获得融合特征；其中，所述数据包括体表三维点云信息和sEMG阵列图像；将所述融合特征作为肿瘤靶区位置预测模型的输入，获得预测信息；将预测信息与人体待测部位数字化模型进行匹配和映射交换，最终得到活动肿瘤靶区的预测位置。本发明针对呼吸运动时肿瘤靶区监测和预测，采用人体胸腹部体表点云信息、高密度sEMG阵列信息实现肿瘤的非接触式实时监测，通过多模态融合算法结合长时间序列预测算法实现运动肿瘤位置的预测。
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公开(公告)号：CN118452952A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410590468.4
申请日：2024-05-13
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于肌电传感的手部肌力评估方法及系统，设计了基于石墨烯的柔性干电极作为采集电极，并设计了具有柔性信号采集和处理硬件的表面肌电采集系统装置，可以在日常生活中对肌电信号进行长期监测，并通过蓝牙将信号实时传输到上位机，将这种灵活的肌电信号采集系统扩展到评估肌肉力量和手部康复训练的应用中，使用长短期记忆网络训练模型来预测肌肉力量，在测试集中准确率达到98.81％，该装置具有良好的屈曲和舒适性。
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公开(公告)号：CN118377382A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410556266.8
申请日：2024-05-07
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种柔性传感器、制备方法、手势识别系统及方法，该传感器包括石墨烯电极，其包含有由PDMS材料制备而成的基底与由石墨烯形成的电极片，用以采集数据信号；其中，所述基底为所述石墨烯电极适应各种复杂的曲面形状提供柔性和延展性；导线，其呈蛇形布设以连接相邻两所述石墨烯电极；当所述石墨烯电极采集到所述数据信号时，经所述导线传导到相邻的石墨烯电极，以实现两个相邻石墨烯电极之间的信号传递，确保所述数据信号的稳定传输。
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