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公开(公告)号：CN103235518A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310138577.4
申请日：2013-04-19
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明是一种对光电跟踪稳定系统的试验方法，包括步骤S1：构建仿真平台架构；步骤S2：基于控制器并利用数值运算仿真软件Matlab/RTW，建立起基于TCP/IP的网口通信协议或RS232的串口通信协议的代码自动生成环境；步骤S3：由计算机利用代码自动生成环境，将控制算法的Simulink模型编译成的C代码并下载至控制器中；步骤S4：控制器执行生成的C代码，执行过程中接收传感器信号，输出控制电压与使能信号；步骤S5：驱动模块接收控制电压与使能信号，生成驱动电压；步骤S6：光电跟踪稳定系统接收驱动电压信号，并输出传感器信号，完成对控制算法的有效性验证。本发明还提供一种对光电跟踪稳定系统的试验平台。
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公开(公告)号：CN102866636A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210351733.0
申请日：2012-09-20
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种能体现减振系统性能的控制回路设计方法，适用于安装在减振系统上的光电跟踪系统或雷达系统的控制系统的仿真或半实物仿真。针对仿真时减振系统与控制系统相对独立的建立、试验时光电跟踪系统需要固定在减振系统实物平台上的问题，在控制回路中用一个三阶系统作为受控对象，体现减振系统对光电跟踪系统控制回路的影响。具体实现方法为：以一个包含减振系统性能的三阶系统代替原来的一阶系统作为受控对象进行控制回路设计，可在仿真或实际系统的控制回路中实现。
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公开(公告)号：CN102865853A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210334552.7
申请日：2012-09-11
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 一种基于倾斜基面光电跟踪测量设备的快速高精度引导方法，实现对倾斜基面光电跟踪测量设备的高精度引导，光电跟踪测量设备对某颗恒星的测量值为方位A和俯仰E，由A和E计算出重力线与设备垂直轴平行的地球表面处的经度λ和纬度由站址位置的重力线与经度λ、纬度处的重力线的位置关系，得到大斜度基面的倾斜方向与倾斜角度，进而求得目标在倾斜甚而光电跟踪测量设备上的测量值，经系统误差修正后实现高精度引导。
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公开(公告)号：CN102707732A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210165639.6
申请日：2012-05-25
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开一种光通信的精跟踪控制系统，包括图像探测器、扩束镜、位置传感器、分光镜、跟踪镜、瞄准镜和激光器，跟踪镜接收目标光，在目标光的光束线上依次放置跟踪镜、分光镜和图像探测器；激光器输出信标光，在信标光的光束线上依次放置瞄准镜、分光镜、扩束镜；且以及在信标光的光线束上依次放置瞄准镜、分光镜以及跟踪镜；主要用于光通信的高精度稳定控制。其本质就是利用瞄准镜修正目标光的位置与信标光的光轴位置之差并使差为零。具体的实现如下，跟踪镜利用图像探测器提供目标光的位置进行闭环。位置传感器提供光轴的位置，瞄准镜闭环目的就是使所述的差逼近为零。
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公开(公告)号：CN102588508A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210006392.3
申请日：2012-01-09
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 一种减振系统的配重设计方法，适用于车载光电跟踪测量设备或车载雷达。所要解决的问题是，克服普通减振系统大大降低光电跟踪测量设备测量精度及无角位移减振系统在搭载平台的倾斜方向无法起到减振效果的缺陷，载车运动过程中，保证光电跟踪测量设备安全与可靠要求的同时，光电跟踪测量设备能够高精度地执行测量任务。本发明是：把光电跟踪测量设备固定在配重平台上，配重平台通过多个隔振器与运动平台连接；根据运动平台的振动环境、光电跟踪测量设备的抗振能力及空间分辨率要求，确定减振系统的衰减频段及隔振器的参数及布局；根据光电跟踪测量设备的跟踪精度要求及俯仰轴的转动惯量，再结合减振系统需要衰减的频段确定配重平台的重量及尺寸。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102508502A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110338480.9
申请日：2011-11-01
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明提供的是一种悬吊平台系统的方位控制系统及方法，本发明适用于悬吊平台搭载具有高方位机动性、较大转动惯量负载时的方位控制。针对方位角位置传感器数据更新频率较低的问题，在悬吊平台方位角位置控制环路内部，增加一个以角速率陀螺的采样信号作为反馈的平台方位角速度控制环。具体实现方法为：先测量功率放大装置输入信号到陀螺输出信号的频率特性，依据频率特性设计控制算法；完成速度闭环之后，再根据速度闭环后系统频率特性设计方位角位置控制器。角速率陀螺具有较高的数据更新速率，角速度控制环的带宽往往高于角位置控制环，所以本发明可以提高悬吊平台方位角位置控制环的响应速度和伺服刚度，提高方位控制系统的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN102506120A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110339592.6
申请日：2011-11-01
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: F16F15/02
Abstract: 可快速展开的减振系统，适用于各种车载光电跟踪测量设备。所要解决的问题是，保证运输过程中光电跟踪测量设备安全与可靠性要求的同时，一旦载车停下，光电跟踪测量设备可以快速展开而进入工作状态。本发明是在光电跟踪测量设备的四围及底部布局五块背部固定有多个隔振器的挡板，隔振器的底座固定在与平台相连的箱体上；对底部与前后、左右的减振进行匹配性设计；周围四块挡板与设备接触的面进行耐磨及润滑设计，实现运输过程中对光电跟踪测量设备进行六个自由度方向的减振。展开设备时，三个支撑块垫在箱体底部与设备底部的挡板之间，通过压紧螺钉实现设备与平台的刚性连接，再次转入运输状态时，取掉压紧螺栓及支撑块即可。
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公开(公告)号：CN102494696A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110370434.7
申请日：2011-11-20
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明是一种控制系统与成像系统的匹配设计方法，把目标信号等效为正弦输入信号，根据等效正弦信号的周期与成像系统曝光时间te，分为低频目标和高频目标；低频目标和高频目标对光电跟踪测量设备动态空间分辨率的影响因子(MTFv)具有不同的函数形式MTFlv和MTFhv；MTFv与静态条件下成像系统调制传递函数MTF0的乘积即为光电跟踪测量设备工作状态下的调制传递函数MTF；由MTF即可得到设备在工作状态下的空间分辨率fs0；通过对MTFv与MTF0的大小调整，实现控制系统与成像系统设计难度的平衡。
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公开(公告)号：CN102385312A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201110328012.3
申请日：2011-10-26
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种快速倾斜镜控制系统中串联型PI-PI的控制器，该控制器由2个串联型的PI控制器组成，即2个实数零点和2个积分器构成的控制器，该控制器参数整定准则为在满足可设置的相位裕量、幅值裕量的情况下，最大化控制器增益；根据这一个准则得到了参数整定结果，并将该控制器与传统的PI控制器进行了比较，通过实验验证了该控制器在不增加跟踪带宽的前提下，提高系统控制性能。
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公开(公告)号：CN102269638A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201110106758.X
申请日：2011-04-27
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 伺服转台LuGre模型摩擦参数及转动惯量的一体化测量方法：获取转台驱动电机输入端等效电容C，电感L，输入电阻R，电机反电势系数Kb，力矩系数Cm；控制转台做匀速转动，测量角速度、电流的变化曲线，求出转台库伦力矩MC和粘滞摩擦系数σ2；测量转台驱动电机输入开路、仅有摩擦作用下自由减速过程的角速度变化曲线ω0(t)；以LuGre模型的动力参数和转台转动惯量为输入变量，以时间t为自变量构造自由减速拟合曲线ω([ωs，Ms，σ0，σ1，J]，t)；设置评价准则，利用优化算法使ω([ωs，Ms，σ0，σ1，J]，t)逼近ω0(t)，从而辨识出拟合曲线的输入参数。本发明不需安装力矩传感器，不破坏转台的整体性；在测量过程中只需要驱动电流、转台角速度等信息，实现方便，且能够准确地描述摩擦过程的复杂的动态、静态特性，便于对转台进行高精度控制。
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