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公开(公告)号：CN109708648B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201811420740.5
申请日：2018-11-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明公开了一种空间运动点目标的分类辨识方法，包含以下步骤：S1、对动平台所成的空间影像进行预处理，得到图像坐标系下以斜率和截距标识的轨迹群；S2、在轨迹群中，根据特定方法识别出恒星轨迹，并辨识出恒星的具体信息；S3、在上一步剔除后的轨迹群中，根据特定方法识别出行星轨迹，将行星轨迹从轨迹群中剔除，将对应的空间运动点目标归类为行星，并辨识出具体的行星信息；S4、在上一步剔除后的轨迹群中，根据特定方法识别出目标卫星的轨迹，将目标卫星的轨迹从轨迹群中剔除，将对应的空间运动点目标归类为目标卫星；S5、辨识出失效卫星，并将失效卫星的轨迹从轨迹群中剔除；S6、最后，通过特定的检验方法进行复核评估。
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公开(公告)号：CN112319857B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202011087344.2
申请日：2020-10-12
Applicant: 中山大学 , 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种用于远距离分布式卫星的组合姿态控制方法及系统，所述方法包括：采用双矢量定姿模型确定卫星的目标姿态；对影响远距离分布式卫星姿态精度的空间环境干扰力矩进行建模；在初指向姿态控制阶段，通过设计的自适应模糊控制算法对卫星进行毫弧度的姿态指向精度的控制；在高精度姿态跟踪控制阶段，将激光陀螺作为测量器件，并设计卫星对应的扫描不确定区策略；通过设计的角速度跟踪扫描控制方法对卫星进行微弧度的姿态指向精度的控制。本发明能够在实现卫星初指向控制的基础上，通过卫星带动激光进行捕获和扫描不确定区的方法，提高了卫星的姿态稳定度，并达到更高的姿态相对指向控制精度，实现远距离分布式卫星间的高精度对准。
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公开(公告)号：CN109459017B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201811508917.7
申请日：2018-12-11
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开一种卫星星座自主导航方法。本方法针对高、中、低轨卫星星座自主导航，采用外部基准辅助星间链路测距的自主导航方式，首先在卫星星座中选取2‑3颗基准卫星星安装X射线脉冲星导航仪完成X射线脉冲星导航以提供星座绝对信息，然后卫星星座完成基于星间链路的基准卫星‑基准卫星、基准卫星‑自主卫星、自主卫星‑自主卫星星间测距，最后结合星座轨道动力学递推，利用扩展卡尔曼算法，完成星座的自主导航。该方法自主性强、可靠性高、适用范围广。
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公开(公告)号：CN109656133B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN201811487457.4
申请日：2018-12-06
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明提供了一种针对空间走廊跟踪观测的分布式卫星群优化设计方法，其包括步骤为：首先，根据姿态角、重访周期、目标可见性等约束条件优化设计星座，建立星簇编队中心；其次，分析星簇几何特性对跟踪精度的影响，并建立J2线性补偿下的星簇优化设计。本发明分布式星群设计方法具有较好鲁棒性，星间相对漂移大大减小，可实现对任意方向目标24h全天时跟踪观测。
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公开(公告)号：CN108154001B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201810166711.4
申请日：2018-02-28
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F30/23 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开一种空间薄膜衍射成像卫星的动力学建模方法，该建模方法包含；获取卫星本体坐标系、轨道坐标系和挠性附件坐标系之间位姿转换的对偶四元数；通过对偶四元数的方法描述挠性附件相对于挠性附件坐标系和轨道坐标系的对偶动量、挠性卫星的中心刚体相对于轨道坐标系的对偶动量、挠性卫星的位姿一体化动力学模型、挠性附件相对于挠性卫星的中心刚体运动的一体化动力学模型；描述挠性附件相对挠性卫星的中心刚体转动的约束。本发明紧凑描述挠性卫星动力学的双耦合关系，提高计算效率，易于程序化，利于后续的控制器设计，提高控制精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112613114A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011337749.7
申请日：2020-11-25
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F30/15 , G06F113/24 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种含摩擦边界的板结构模态求解方法，其实现步骤是：针对含间隙摩擦边界的板结构，以薄板为例，首先构建含摩擦边界的薄板结构的能量泛函；然后利用均匀分布弹簧来模拟一般的弹性边界条件，采用二维改进的Fourier级数展开来描述板的横向位移和面内位移；最后根据Rayleigh‑Ritz法推导含摩擦边界的薄板的特征方程，求得固有频率和特征向量，从而通过位移容许函数获得薄板的解析模态函数。本发明克服了传统的薄板模态函数求解中未考虑铰链间隙摩擦影响的缺陷；适用于一般边界条件及具有复杂形状的薄板，工程适用性强；采用半解析方法，相比传统有限元等数值算法计算效率更高，更适于动力学分析和控制律设计。
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公开(公告)号：CN111120234B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201911317513.4
申请日：2019-12-19
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: F03H1/00
Abstract: 本发明公开了一种用于电推力器的石墨高温阴极装置，包括阴极管；供气法兰，固定在阴极管的第一端，且中央设置有中空通道；中空通道与阴极管连通；触持极，罩设在阴极管外，且第二端与供气法兰和阴极管绝缘连接；发射体，设置于阴极管第二端的内部，且与阴极管相配合；加热器，套设在阴极管第二端的外部，覆盖发射体，且相对阴极管的第二端靠后，保证其与触持极的第一端有一定的间隙。此发明解决了传统空心阴极结构连接工艺困难以及工作寿命低的问题，选用石墨作为阴极管、触持极与发射体支撑筒等主要结构件的材料，通过机械装配一体加工的方式，使得装配工艺简易，降低了成本，减轻了重量，增加了阴极装置的可靠性和使用寿命。
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公开(公告)号：CN112099035A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010973533.3
申请日：2020-09-16
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01S17/10
Abstract: 一种长距离高精度测距系统及测距方法，长距离高精度测距系统包含飞秒激光测距光路和多路同步相位测量与距离解算电路。飞秒激光测距光路包含调制光源和迈克尔逊型干涉仪，光源是经过光纤电光调制器调制的飞秒激光脉冲，迈克尔逊型干涉仪作为测距光路，分别获得参考光路的参考信号和测量光路的测量信号；多路同步相位测量与距离解算电路获取测量信号和参考信号之间的相位差，并进行多路相位测距数据融合与距离解算。本发明克服传统激光测距无法同时兼顾测量距离和测量精度的缺点，以及现有飞秒激光测距光路结构复杂、需异步操作、存在测量死区的缺点。
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公开(公告)号：CN111783250A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010635603.4
申请日：2020-07-03
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种柔性机器人末端抵达控制方法、电子设备和存储介质，所述方法包括：建立柔性机器人的动力学模型；根据所述动力学模型建立深度神经网络，所述深度神经网络用于拟合所述动力学模型；对所述深度神经网络进行第一次柔性机器人末端抵达过程的初步训练，得到所述深度神经网络的初始参数；对所述深度神经网络进行第二次柔性机器人抵达过程的初步训练，得到所述深度神经网络的最终参数。本发明降低了柔性机器人的动力学模型的不确定性或外部扰动对控制系统的影响，提高了柔性机器人的末端控制精度。
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公开(公告)号：CN111547280A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010431372.5
申请日：2020-05-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提供了一种低功耗高集成高可靠空间黏附装置，该装置包含：连接组件，用于与主动平台对接；用于缓和装置对目标的法向撞击的缓冲机构，与所述连接组件连接；承力结构，与所述缓冲机构连接；前端电机驱动机构，与所述缓冲机构连接，并与所述末端传动机构接触；用于黏附目标的末端传动机构，其与承力结构连接，并与所述前端电机驱动机构接触；传感与电控部分，设置在所述缓冲机构上，用于控制整个黏附装置。其优点是：该装置将各部件相结合，实现了空间黏附装置在主动平台上的压紧、分离与缓冲的集成，可实现在碰撞预压时的切向加载，并可通过与两个双滑块机构组成的差动机构实现对空间四杆机构的展平及向心加载。
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