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公开(公告)号：CN104199313B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201410468356.8
申请日：2014-09-15
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明属于智能信息技术领域，具体涉及一种机器人智能仿真测试系统。本发明的系统包括机器人仿真器、参数配置计算机、视觉仿真器和跟踪算法仿真器：参数配置计算机于仿真测试初始时刻进行参数配置；视觉仿真器仿真出机器人拍摄到的视觉图像；跟踪算法仿真器对视觉仿真器输出的仿真视觉图像进行智能识别并输出目标在仿真图像中的位置，即目标脱靶量；机器人仿真器根据机器人当前状态和目标脱靶量规划机器人的跟踪任务，并将机器人仿真器执行跟踪任务后的新状态反馈至视觉仿真器。本发明解决了现有技术难以满足大规模机器人测试要求的技术问题，能够显著提高测试效率、稳定性和精度。
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公开(公告)号：CN106780376A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611116554.3
申请日：2016-12-07
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
CPC classification number: G06T5/002 , G06T2207/30188
Abstract: 本发明提供一种基于显著性检测和联合分割算法的背景图像分割方法，包括以下步骤：S1、对原始图像进行处理，得到单张图像显著性图和多张图像联合显著性图；S2、将多张图像联合显著性图中的显著性特征作为各个单张图像的共同显著性，对前景与背景进行区分；S3、对背景图像进行分割。可以一次性将多张图像中的共同前景分割出来，能够很好地解决普通分割法在分割过程中所出现的分割粘连的问题，以达到精准分割的目的；而采用无监督的显著性检测算法，又使本方法能实现分割过程的自动化。
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公开(公告)号：CN106472357A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610993566.8
申请日：2016-11-10
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: A01K39/012 , A23N17/00
CPC classification number: A01K39/0125 , A23N17/007
Abstract: 本发明涉及家禽养殖场饲喂设备技术领域，具体一种一体式搅拌饲喂车，包括行走车，设置在行走车上的饲喂组件、驱动行走车移动的驱动组件以及能够探测前方障碍的障碍探测头，所述饲喂组件包括设置在行走车上的饲料存放箱、佐料存放箱、饲料搅拌罐、储水箱，其中，所述饲料存放箱、佐料存放箱通过输料管与所述饲料搅拌罐连通，所述储水箱通过输水管与所述饲料搅拌罐连通，所述饲料搅拌罐内设置有机械搅拌组件，所述搅拌罐的底部设置有能够将搅拌好的饲料播撒到家禽食槽中的饲料排放管；所述障碍探测头设置在行走车面向行进方向的前端。
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公开(公告)号：CN105513613A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510857628.8
申请日：2015-11-30
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 , 北京市畜牧总站 , 中国农业科学院畜牧兽医研究所
Abstract: 本发明提供了一种畜禽咳嗽声监测预警装置，包括：音频采集器、瞬态信号捕捉器、比较单元、触发器以及警报器；所述瞬态信号捕捉器用于捕捉所述音频采集器采集到的音频信号中的瞬态信号，并将所述瞬态信号发送给比较单元；所述比较单元和所述触发器相连，用于对所述瞬态信号的频率与预设频率进行比较，以及对所述瞬态信号的持续时间与预设时间时限进行比较，在所述瞬态信号的频率高于预设频率并且持续时间低于预设时间时限时生成第一比较结果，并将所述第一比较结果发送给所述触发器；所述触发器和所述报警器相连，用于根据所述第一比较结果触发警报器报警。该装置实现了对禽畜进行实时监测，可以及早发现禽畜的呼吸道疾病。
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公开(公告)号：CN104374732A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410682332.2
申请日：2014-11-24
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G01N21/3563
Abstract: 本发明涉及作物生理信息无损监测技术领域，公开了一种作物叶片生理水分监测系统。该系统包括：叶片含水量无损检测模块；其中，所述叶片含水量无损检测模块包括红外线光源发射器、检测样品台和透/反射光光强检测部件；所述检测样品台采用透明玻璃制成，样品台表面设置有窄带滤光片；所述红外线光源发射器发出的红外线投射在样品上，所述透/反射光光强检测部件分别检测所述样品对所述红外线的透/反射光的强度。本发明可快速准确获取作物的水分状况信息，操作简单，可以连续无损检测，具有体积小、灵敏度高、响应快的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104199313A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410468356.8
申请日：2014-09-15
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明属于智能信息技术领域，具体涉及一种机器人智能仿真测试系统。本发明的系统包括机器人仿真器、参数配置计算机、视觉仿真器和跟踪算法仿真器：参数配置计算机于仿真测试初始时刻进行参数配置；视觉仿真器仿真出机器人拍摄到的视觉图像；跟踪算法仿真器对视觉仿真器输出的仿真视觉图像进行智能识别并输出目标在仿真图像中的位置，即目标脱靶量；机器人仿真器根据机器人当前状态和目标脱靶量规划机器人的跟踪任务，并将机器人仿真器执行跟踪任务后的新状态反馈至视觉仿真器。本发明解决了现有技术难以满足大规模机器人测试要求的技术问题，能够显著提高测试效率、稳定性和精度。
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公开(公告)号：CN220064053U
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202321430229.X
申请日：2023-06-07
Applicant: 三亚市农业技术推广服务中心 , 三亚中国农业科学院国家南繁研究院
Abstract: 本实用新型涉及农业种植技术领域，尤其涉及一种用于农产品种植的监测装置，包括作为整个装置载体的终端主体，终端主体上安装有太阳能光伏板和摄像头以及显示器，所述终端主体上设有湿度传感器，终端主体上设有用于检测土壤湿度的传动机构，终端主体上安装有用于清理湿度传感器表面的清理机构，所述传动机构包括固接于终端主体上的框体，湿度传感器位于框体上，终端主体上设有用于带动湿度传感器插入土壤中的驱动组件。本实用新型通过设置清理机构，清理刷随着传动片转动，对湿度传感器表面的泥土进行清理，防止之前检测时湿度传感器上沾染的泥土和水对后续检测造成影响，有利于提高土壤检测数据的精确性。
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公开(公告)号：CN212487867U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021416399.9
申请日：2020-07-17
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: A01K1/035 , A01K1/00 , G01K13/00 , F24F11/89 , F24F11/58 , F24F110/10 , F24F110/20 , F24F110/30 , F24F110/40
Abstract: 本实用新型涉及奶牛养殖技术领域，尤其涉及一种奶牛卧床，其包括床体，还包括设于所述床体的床垫，所述床垫的表面设有第一温度传感器，所述第一温度传感器用于获取奶牛体温信息；还包括第二温度传感器，所述第二温度传感器用于布置在牛舍并用于获取周围温度信息。本实用新型提供的奶牛卧床，由于在床垫表面安装了采集奶牛体温的第一温度传感器并且在牛舍布置了用于获取周围温度信息的第二温度传感器，有助于饲养员了解奶牛体温和牛舍温度，从而可以为调节床垫温度以提高奶牛趴卧舒适度提供依据。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210382185U
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201920788551.7
申请日：2019-05-29
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本实用新型涉及养殖场自动控制技术领域，公开了一种仔猪保温箱和仔猪保温箱装置，仔猪保温箱包括：箱体、频率监测器、温度传感器、加热器、控制面板、接线盒和天线；箱体的一侧设有仔猪进出口，频率监测器设置在仔猪进出口处，温度传感器、加热器、控制面板和接线盒均设置在箱体内，箱体的顶部设有天线；控制面板的一端通过接线盒分别与频率监测器、温度传感器和加热器电连接，控制面板的另一端与天线电连接。本实用新型通过在箱体内设置多个检测装置，解决了仔猪称重不便、箱内温度难以控制、仔猪进出吃奶情况无智能化监测等问题，实现了保温环节智能化、称重便利化、监测自动化，极大地提高了仔猪成长过程中需要加以控制的多个问题的处理效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209882786U
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201920587050.2
申请日：2019-04-26
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本实用新型涉及畜牧养殖设备技术领域，尤其涉及一种自动计量食槽及剩余饲料计量系统。自动计量食槽的内胆套装于外壳内，内胆内沿高度方向分别设有多个探测高度线，利用多个探测高度线将内胆的总容积竖向划分成若干部分，通过各探测高度线上的红外探测组件分别对每一部分的剩余饲料进行探测，以计量食槽内胆内所有的剩余饲料的体积或容积，从而将食槽反馈的剩余饲料数据的计量单位与给料系统的计量单位相对应，并能简化运算过程，以避免系统间进行的数据交互常常存在有数据对比不直观的问题，以及由于多次换算而使误差放大的问题，大大提高计量精度，保证能提供更加直观、准确的数据结果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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