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公开(公告)号：CN206593882U
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201720271244.2
申请日：2017-03-20
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种纵轴式掘进机截割模拟试验系统，属于掘进机截割性能测试技术领域。所述纵轴式掘进机截割模拟试验系统包括掘进机截割部、纵向滑道、纵向推拉机构、模拟煤岩壁、支撑平台和控制系统；掘进机包括悬臂、截割头和转动机构，悬臂的一端与截割头连接，悬臂的另一端与转动机构连接，转动机构安装在支撑平台上且能够带动悬臂进行上下摆动和左右摆动，支撑平台安装在纵向滑道上，纵向推拉机构与支撑平台连接，纵向推拉机构能够带动掘进机截割部在纵向滑道上滑动使得掘进机截割部向模拟煤岩壁运动，控制系统与纵向推拉机构连接。本模拟试验系统能够模拟实际掘进机的截割运动，提高了测试结果的精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206049846U
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201620972487.4
申请日：2016-08-29
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 一种吸盘式爬墙机器人，属于爬墙机器人技术领域，所述机器人包括平台，平台上固定有气泵装置，气泵装置与电控装置相连，平台的周边设置有四个行进装置，每个行进装置包括臂梁支架，臂梁支架的一端固定于平台，另一端固定有第一微型舵机，第一微型舵机的自由端连接有第一电动推杆，第一电动推杆的自由端连接于球关节的凹端，球关节的凸端位于凹端内，凹端和凸端内部空心设置，凹端内部与气泵装置通过第一管道连接，凸端固定于悬浮固定器，悬浮固定器连接于悬浮梁的一端，悬浮梁的另一端连接有吸盘，吸盘的中心设置有通孔，通孔与凸端内部通过第二管道连接。本实用新型所述机器人结构轻巧，实用性强，能够实现在天花板以及光滑墙面上的行走作业。
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公开(公告)号：CN206047423U
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201621069693.0
申请日：2016-09-21
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B23K37/02 , B23K37/047
Abstract: 一种掘进机截割头自动焊接装置，属于自动焊接技术领域。所述掘进机截割头自动焊接装置包括：工作台、行走部、升降部、旋转伸缩部、焊接部、支撑台和控制器；截割头安装在工作台上，行走部与工作台连接，升降部与旋转伸缩部连接，旋转伸缩部与焊接部连接；焊接部包括手爪机构和焊枪，焊枪安装在手爪机构上，手爪机构与旋转伸缩部连接且能够夹持截齿座；控制器安装在支撑台上且分别与行走部、升降部、旋转伸缩部和焊接部有线连接，或者控制器通过无线信号收发器分别与行走部、升降部、旋转伸缩部和焊接部无线连接。通过本实用新型的掘进机截割头自动焊接装置能够实现对截齿座的自动焊接，也可以有效保证焊接精度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN210822128U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201920993380.1
申请日：2019-06-28
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种汽车保险杠，包括外侧保险杠、内侧保险杠，所述外侧保险杠连接端呈矩阵式开设有安装孔，安装孔上对称开设有滑槽，安装孔的孔底一端与高强弹簧一端相连，高强弹簧的另一端与外侧保险杠连接支架一端相连，且外侧保险杠连接支架与滑槽滑动安装，所述内侧保险杠一端呈矩阵式开设有球孔，内侧保险杠通过球孔与外侧保险杠连接支架另一端相连，所述内侧保险杠另一端呈矩阵式布置有内侧保险杠连接支架。当受到撞击，只需要外侧保险杠承受撞击，由于外侧保险杠通过外侧保险杠连接支架既可以向内侧保险杠方向移动，又可以向左右方向倾斜，缓冲撞击力，内侧保险杠和外侧保险杠的双重设置提高了保险杠的整体防撞性能。
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公开(公告)号：CN209505360U
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201920181740.8
申请日：2019-02-01
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B60C23/04 , B60R21/01 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 一种汽车爆胎防失控装置，属于汽车设备技术领域。所述汽车爆胎防失控装置，包括锥齿轮、滑道式环形阻尼器、舵机、单片机和无线压力传感器，所述锥齿轮固设在转向轴上，锥齿轮的大端设置在靠近方向盘的一侧，所述滑道式环形阻尼器套设在转向轴上，位于远离锥齿轮大端的一侧，所述滑道式环形阻尼器的外壁与舵机输出端连接，所述舵机输入端与单片机的输出端连接，所述单片机的输入端与无线压力传感器连接，所述无线压力传感器设置在轮毂上。所述汽车爆胎防失控装置，汽车爆胎后加大方向盘的旋转阻尼，实现方向盘不会急转，防止方向盘失控，并且能够检测胎压情况，实现预警。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206592122U
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201720268779.4
申请日：2017-03-20
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: E21C25/10
Abstract: 本实用新型提供一种用于截割夹矸煤岩的采煤机螺旋滚筒，包括筒体、焊接在筒体内的筒毂和焊接在筒体外部一端的端盘，所述筒体的内筒壁为圆柱面结构、外筒壁为圆锥面结构，靠近端盘侧直径大、采空侧直径小，其上焊接有变螺旋升角螺旋叶片，所述变螺旋升角螺旋叶片沿螺旋方向设有交替排列的刀型截齿和镐型截齿；所述端盘上设有镐型截齿。所述刀型截齿和所述镐型截齿交替排列，其中刀型截齿对煤壁剪切式截割、镐型截齿对煤壁实现挤压式破碎，该种排列方式能充分利用煤岩抗拉能力较小的特点，极大的提高螺旋滚筒的破煤岩能力，采用变外径筒体与变螺旋升角的螺旋叶片相互配合，可极大地提高螺旋滚筒的装煤效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206590452U
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201720270366.X
申请日：2017-03-20
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种充填中部槽及包括该充填中部槽的刮板输送机，属于煤矿开采技术领域。所述充填中部槽包括中板、左槽帮和右槽帮；中板上设有运料区和漏料区，运料区的上表面和下表面均为内凹的弧形面；漏料区的上表面为内凹的弧形面，漏料区上表面的弧度与运料区上表面的弧度相同，漏料区设有卸料孔，卸料孔对应一套卸料装置；左槽帮上设有多个第一滑槽，右槽帮上设有多个第二滑槽，每个第一滑槽和与其对应的第二滑槽形成一个推拉板滑道；卸料装置包括推拉板和液压缸，推拉板的两端各与一个液压缸连接；推拉板远离卸料孔的面为内凹的弧形面；每个卸料孔是两个尺寸相同的等腰梯形的通孔在底部相连接而成的，本实用新型中的充填中部槽充填效率较高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209311113U
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201920255283.2
申请日：2019-02-28
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01M99/00 , F16C35/12 , F16H1/36 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/029 , F16H57/08
Abstract: 一种采掘机械截割机构综合性能试验台，包括实验台架、滑移平台、回转平台、截割部、煤岩体夹持装置和煤岩体，实验台架上表面设置有煤岩体夹持装置和滑移平台，煤岩体夹持装置上夹持有煤岩体，滑移平台上表面设置有回转平台，回转平台上表面设置有用于截割煤岩体的截割部；将试验台的回转平台调正，通过滑移平台和截割部的配合可实现对采煤机滚筒截割过程的试验模拟；将滑移平台移到中部，通过回转平台和截割部的配合可以实现对掘进机截割头截割过程的试验模拟；该试验台可以实现对截割头及滚筒综合性能的快速检测，解决了井下采掘机械截割性能难以测量和获取的难题；该试验台可有效降低获取截割性能的成本，具有明显的经济效益。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205955918U
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201620874637.8
申请日：2016-08-12
Applicant: 辽宁工程技术大学
CPC classification number: Y02B10/30 , Y02E10/728 , Y02E10/74
Abstract: 一种高效集风式隧道风能发电装置，其风轮发电机构位于集风箱内，风轮发电机构包括发电机、风轮叶片及发电机安装架，发电机垂直安装在发电机安装架内，发电机的电机轴竖直朝上，风轮叶片固装在发电机的电机轴上；发电机安装架通过吊杆固连在隧道内壁上；集风箱固定吊装在隧道内壁上，集风箱前侧板开设有主进风口，与集风箱前侧板相邻的一面侧板上开设有辅助进风口，另一面侧板及后侧板上开设有透风孔，主进风口的四周加装有集风导向板；集风箱的辅助进风口连接有集风管，集风管底端为进风口，集风管顶端出风口与集风箱辅助进风口密封连通，集风管进风口的四周加装有集风导向板；集风管中部开设有辅助集风口，辅助集风口处设置有下沉式导风板。
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公开(公告)号：CN2532954Y
公开(公告)日：2003-01-29
申请号：CN02210932.3
申请日：2002-03-27
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 一种蛇形机器人，是由蛇头、蛇尾和多个节端构成，每个节端由普通钢丝弹簧和形状记忆合金(SMA)弹簧联接作驱动装置，每个节端上装有能伸出或缩进的足，每节均可加热、冷却，使蛇形机器人作前后、左右、转弯运动，当蛇形机器人身体长度等于或大于树干、圆柱圆周长时，能绕攀上、下爬行，蛇形机器人的运行由人工操作或编程控制，该蛇形机器人可用在细长管道中查找故障，在灾害事故中寻找人或物，可用在儿童智力玩具中，制造成本低。
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