公开(公告)号：CN1269620C

公开(公告)日：2006-08-16

申请号：CN02109369.5

申请日：2002-03-27

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 解中宁 ,  赵丽娟 ,  隋新 ,  袁月峰 ,  韩侠 ,  鲍玉新 ,  潘宏歌

IPC: B25J11/00

Abstract: 一种蛇形机器人，是由蛇头、蛇尾和多个节端构成，每个节端由普通钢丝弹簧和形状记忆合金(SMA)弹簧联接作驱动装置，每个节端上装有能伸出或缩进的足，每节均可加热、冷却，使蛇形机器人作前后、左右、转弯运动，当蛇形机器人身体长度等于或大于树干、圆柱圆周长时，能绕攀上、下爬行，蛇形机器人的运行由人工操作或编程控制，该蛇形机器人可用在细长管道中查找故障。

公开(公告)号：CN1373029A

公开(公告)日：2002-10-09

申请号：CN02109369.5

申请日：2002-03-27

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 解中宁 ,  赵丽娟 ,  隋新 ,  袁月峰 ,  韩侠 ,  鲍玉新 ,  潘宏歌

IPC: B25J11/00

Abstract: 一种蛇形机器人,是由蛇头、蛇尾和多个节端构成,每个节端由普通钢丝弹簧和形状记忆合金(SMA)弹簧联接作驱动装置,每个节端上装有能伸出或缩进的足,每节均可加热、冷却,使蛇形机器人作前后、左右、转弯运动,当蛇形机器人身体长度等于或大于树干、圆柱圆周长时,能绕攀上、下爬行,蛇形机器人的运行由人工操作或编程控制,该蛇形机器人可用在细长管道中查找故障,在灾害事故中寻找人或物,可用在儿童智力玩具中,制造成本低。

公开(公告)号：CN2532954Y

公开(公告)日：2003-01-29

申请号：CN02210932.3

申请日：2002-03-27

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 解中宁 ,  赵丽娟 ,  隋新 ,  袁月峰 ,  韩侠 ,  鲍玉新 ,  潘宏歌

IPC: B25J11/00

Abstract: 一种蛇形机器人，是由蛇头、蛇尾和多个节端构成，每个节端由普通钢丝弹簧和形状记忆合金(SMA)弹簧联接作驱动装置，每个节端上装有能伸出或缩进的足，每节均可加热、冷却，使蛇形机器人作前后、左右、转弯运动，当蛇形机器人身体长度等于或大于树干、圆柱圆周长时，能绕攀上、下爬行，蛇形机器人的运行由人工操作或编程控制，该蛇形机器人可用在细长管道中查找故障，在灾害事故中寻找人或物，可用在儿童智力玩具中，制造成本低。