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公开(公告)号：CN1373029A
公开(公告)日：2002-10-09
申请号：CN02109369.5
申请日：2002-03-27
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 一种蛇形机器人,是由蛇头、蛇尾和多个节端构成,每个节端由普通钢丝弹簧和形状记忆合金(SMA)弹簧联接作驱动装置,每个节端上装有能伸出或缩进的足,每节均可加热、冷却,使蛇形机器人作前后、左右、转弯运动,当蛇形机器人身体长度等于或大于树干、圆柱圆周长时,能绕攀上、下爬行,蛇形机器人的运行由人工操作或编程控制,该蛇形机器人可用在细长管道中查找故障,在灾害事故中寻找人或物,可用在儿童智力玩具中,制造成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113510660A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110961457.9
申请日：2021-08-20
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B25B27/14
Abstract: 本发明公开了一种螺栓同步装卸工具，包括螺丝刀头和动力源，所述动力源与第一传动轴连接构成同步转动，在所述第一传动轴下端设有第一动力转向装置，所述第一动力转向装置通过第二传动轴与第二动力转向装置连接，所述第二动力转向装置通过第三传动轴与螺丝刀头连接构成同步转动；本发明具有如下优势：在同步装卸时，可避免均布螺栓中心所在圆周的直径过大时需要较大尺寸的主动齿轮；能够轻松解决距离某障碍物之间距离较小的端面螺栓的同步装卸问题；能够解决矩形或线性布置螺栓的同步装卸问题；也能够轻松解决类似法兰盘在内的螺栓的同步装卸问题，避免螺栓中心的管道将阻碍问题。
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公开(公告)号：CN117160009A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311318285.9
申请日：2023-10-12
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: A63B60/56 , A63B102/32
Abstract: 本发明公开了一种高尔夫球桶及储杆方法，包括：外桶、储杆盘、内桶组件、定心夹紧机构、行走轮组、蓄电池组+电机、立柱、红外检测臂、红外检测装置、旋盖、储物箱、显示屏；所述储杆盘安装在外桶内，用于分隔内桶组件；所述内桶组件安装在储杆盘内，用于支撑球杆和检测球杆的质量，包括内桶、支撑弹簧、支架、按钮开关、重力传感器；所述定心夹紧机构安装在内桶上面，用于夹紧球杆，包括底盘、夹紧弹簧、夹爪、橡胶片、导向杆、电磁铁、衔铁、U型架；所述行走轮组安装在外桶下面；所述红外检测臂安装在立柱上，用于测量杆的长度。本发明可以实现以下效果：分离存储保护球杆，自动识别所存储球杆，有效解决球杆相互摩擦和球杆识别问题。
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公开(公告)号：CN2532954Y
公开(公告)日：2003-01-29
申请号：CN02210932.3
申请日：2002-03-27
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 一种蛇形机器人，是由蛇头、蛇尾和多个节端构成，每个节端由普通钢丝弹簧和形状记忆合金(SMA)弹簧联接作驱动装置，每个节端上装有能伸出或缩进的足，每节均可加热、冷却，使蛇形机器人作前后、左右、转弯运动，当蛇形机器人身体长度等于或大于树干、圆柱圆周长时，能绕攀上、下爬行，蛇形机器人的运行由人工操作或编程控制，该蛇形机器人可用在细长管道中查找故障，在灾害事故中寻找人或物，可用在儿童智力玩具中，制造成本低。
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公开(公告)号：CN207780055U
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201721455090.9
申请日：2017-11-03
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01P5/16
Abstract: 本实用新型公开了一种矿井管道风速测量装置，包括风向标、三杯风轮和支撑柱，所述风向标包括导头，平衡杆和尾翼，所述导头通过焊接的方式连接于平衡杆左侧，所述尾翼通过铆接的方式连接于平衡杆右侧，所述平衡杆中部通过镶嵌的方式连接于支撑柱，所述三杯风轮包括凹杯和连接杆，所述凹杯通过焊接的方式连接于连接杆，所述三杯风轮通过转轴连接于支撑柱，所述转轴包括钢球、外轴圈和内轴圈，所述钢球通过镶嵌的方式设于外轴圈和内轴圈之间，所述外轴圈设于钢球外侧，所述内轴圈设于钢球内侧。该一种矿井管道风速测量装置，通过采用的三杯风轮可一定程度的对风速进行精准测量，减少测量的误差，操作方便，具有很好的经济效益和市场应用前景。
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