一种基于车载雷达的对目标进行聚类的方法、存储器及电子装置

    公开(公告)号:CN115293287A

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202211007479.2

    申请日:2022-08-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于车载雷达的对目标进行聚类的方法,涉及三维激光雷达点云数据处理技术领域,所述方法包括:收集车载雷达的测量数据,作为待聚类的数据;使用多尺度分块的点云处理算法对数据进行预处理;通过一种设置距离的动态阈值的方法来使用欧式聚类分割点云数据;添加角度阈值来解决大规模人群的欠分割问题,本发明提出的对数据预处理的改进、对欧式聚类的距离阈值的改进和对较大规模人群目标添加的角度阈值可以较好地提高车载雷达的对目标进行聚类的准确性,且对多目标具有很好的聚类效果。

    一种无人驾驶的物流车辆
    74.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115179847A

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202210801602.1

    申请日:2022-07-07

    Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶的物流车辆,涉及电动汽车技术领域,包括具有无人驾驶功能的车体以及车厢,所述车厢的内顶面安装有腰圆形的滑轨、滑轨上滚动连接有若干悬挂机构,车厢的内底面安装有位于滑轨正下方的平台,平台的上端设有储料槽,储料槽内安装有拌料机构,平台的其中一侧安装有可收纳的隔离组件以及与拌料机构相连接的动力机构,多个所述隔离组件用于将悬挂于悬挂机构上的多个货物分隔开来,本发明能够借助于货物运输过程中的左右晃动驱动动力机构动作,并进而带动拌料机构对储料槽内的除味剂进行翻动,避免位于下层的除味剂因为无法接触到空气而失去了除味的作用,使得除味剂能够达到最佳的除味效果,从而保证了车厢内空气的清洁。

    一种用于自动驾驶汽车的安全装置

    公开(公告)号:CN115092023A

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202210797049.9

    申请日:2022-07-05

    Abstract: 本发明公开了一种用于自动驾驶汽车的安全装置,包括信息采集模块、安全处理模块和执行模块,信息采集模块至少包括车距检测雷达和车速采集装置,分别用于采集前后方的车距信息和自身车速,安全处理模块用于根据车距信息和自身车速判断是否进行预碰撞保护,安全处理模块还连接了车距提示模块,执行机构包括汽车座椅的滑轨调节装置、设于滑轨调节装置上的预碰撞保护器和座椅姿态调节机构,预碰撞保护器在进行预碰撞保护时驱动座椅本体向后移动至安全位置。本发明能在车距过近状态下,让驾驶员与方向盘保持一定安全距离,在风险较小的第一级不改变座椅位置仍处于适于手动驾驶的位置,而在风险较高的第二级状态下,座椅位置后移到最大的安全距离。

    一种自动驾驶车辆智能决策及局部轨迹规划方法及其决策系统

    公开(公告)号:CN113386795B

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN202110756066.3

    申请日:2021-07-05

    Abstract: 本发明提供了一种自动驾驶车辆智能决策及局部轨迹规划方法及其决策系统,方法包括下列步骤:步骤一、由道路信息采样给定车辆当前位置及给定的目标位置点;步骤二、通过Frenet坐标系对轨迹计算进行简化,利用多项式插值出车辆未来的遍历轨迹对应的路径,通过汽车的初始状态与目标状态求解轨迹集合;步骤三、对上述轨迹集合进行成本代价评估并按最小原则排序,根据排序结果依次进行是否满足约束条件的检查,直至确定同时满足各约束条件的最优轨迹;步骤四、获得最优轨迹后下发行车命令用于车辆运动控制。本发明将复杂的非线性轨迹规划问题简化,降低了轨迹规划的难度,规划出光滑、平顺的轨迹,令车辆行驶更加平稳。

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