-
公开(公告)号：CN113078034A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110455016.1
申请日：2021-04-26
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提出一种户用的跳闸后自动合闸的空气开关装置及控制方法，包括：第一级空气开关、第二级空气开关和带有晶振的微控制器；所述第一级空气开关和第二级空气开关分别接在入户线路上；外部线路经所述第二级空气开关与户内线路相连，并在线路上串联有与微控制器连接的电流互感器；所述微控制器的供电回路与第一级空气开关构成串联；所述第一级空气开关的脱扣机构的合闸操作端与外部操作手柄连接，分闸操作端设置有与微控制器连接的电磁分闸机构；所述第二级空气开关的脱扣机构的合闸操作端设置有与微控制器连接的电磁合闸机构。实现因误跳闸后需要人工手动充合闸的步骤自动完成，在重合闸后如果仍然重复跳闸，则不再重合闸。
-
公开(公告)号：CN113075885A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110343812.6
申请日：2021-03-31
Applicant: 福建工程学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种带时滞补偿的永磁同步电机驱动系统分数阶电流控制方法，该方法构建由分数阶控制器和前馈解耦组成的分数阶电流环控制器，并按如下方法确定分数阶控制器参数：首先通过前馈解耦补偿与拉普拉斯变换构造出时滞因素影响下的PMSM电流环模型，根据分数阶控制器作用下开环传递函数，基于分数阶控制器的相位裕度准则、对受控对象增益变化的鲁棒性准则及幅值准则，求取分数阶控制器参数。该方法有利于提高系统的动态性能、稳定性能和鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN112077494A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202011038522.2
申请日：2020-09-28
Applicant: 福建工程学院
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , B23K101/36
Abstract: 本发明涉及一种软包动力电池极耳自动焊接系统及方法，该系统包括：机架；运动机构，可进行水平和竖向运动，以带动安装于其上的激光传感器和焊枪沿焊接方向进行水平前后运动，以及沿焊接高度方向进行上下运动；激光传感器，用于测量激光传感器至极耳表面的距离并传输给上位机；焊枪，用于对极耳进行焊接；上位机，用于根据距离数据生成焊接轨迹曲线并传输给下位机；以及下位机，用于在测距阶段控制运动机构带动激光传感器沿焊接方向运动，以及在焊接阶段控制焊枪工作，并根据焊接轨迹曲线控制运动机构带动焊枪同时进行向前和上下运动，以使焊枪在焊接过程中与极耳焊接面的相对距离保持不变。该系统及方法有利于提高极耳焊接质量。
-
公开(公告)号：CN109298314B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201811106405.8
申请日：2018-09-21
Applicant: 福建工程学院
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明涉及一种基于图像处理的电路板端口插拔寿命测试系统及方法，所述系统包括测试模块、图像获取模块及处理模块；所述处理模块包括图像分析单元及计数单元，所述图像分析单元用于对获取的参考图像及浮动图像进行滤波处理，按照预设的初始像素点计算参考图像及浮动图像的互信息值；所述计数单元用于计算接收到的互信息值与初始互信息值的比值，并判断比值是否低于预设比值，若比值低于预设比值时，则根据此时接收压力传感器发送的电压脉冲信号的上升沿计算待测试端口的插拔寿命次数，并根据当前的待测试端口的插拔寿命次数计算待测试端口的合格率。提高检测效率，能够精准检测待测试端口的插拔寿命。
-
公开(公告)号：CN109924611A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910266499.3
申请日：2019-04-03
Applicant: 福建工程学院
IPC: A43D8/22
Abstract: 本发明公开了一种拖鞋带自动移印系统及方法，包括移印机和收纳盒，移印机连接有控制中心，控制中心还连接有：直角翻转机构，用于将拖鞋带翻转至水平状态；上料机械手，用于抓取待移印拖鞋带并搬运至所述直角翻转机构；视觉识别机构，用于拍摄翻转后的拖鞋带的图像，并对图像进行处理和识别；搬运机械手，用于将与模板匹配的拖鞋带搬运至所述移印机，以及将移印完成后的拖鞋带搬运至收纳盒。本发明可实现拖鞋带在移印环节安全、高效的自动进行移印工作，从而解决用工荒的问题。该技术在满足对拖鞋带移印要求的前提下，提高工作效率，降低工作危险系数，在符合了当代科技的发展趋势的同时，提高了劳动力的利用率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109587395A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811413402.9
申请日：2018-11-23
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明涉及一种基于图像处理和虚拟增强的防止眩光的系统及其实现方法，包括图像传感器模块、深度信息摄像头模块、控制模块、图像处理模块以及虚拟增强显示模块；图像传感器模块与控制模块连接，用以将检测光照强度后转化的电信号传输到所述控制模块；图像处理模块与深度信息摄像头模块连接用以对深度信息摄像头模块传输过来的图像信息进行分析和处理；控制模块与图像处理模块连接，用以输出透光量；虚拟增强显示模块与图像处理模块连接，用以将透光量与传输的图像通过虚拟增强显示模块，以投影的方式对透光减少后的图像进行补偿，达到克服眩光的目的。本发明能够弥补视觉误差，提高驾驶安全性。
-
公开(公告)号：CN109298314A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811106405.8
申请日：2018-09-21
Applicant: 福建工程学院
IPC: G01R31/28
CPC classification number: G01R31/281
Abstract: 本发明涉及一种基于图像处理的电路板端口插拔寿命测试系统及方法，所述系统包括测试模块、图像获取模块及处理模块；所述处理模块包括图像分析单元及计数单元，所述图像分析单元用于对获取的参考图像及浮动图像进行滤波处理，按照预设的初始像素点计算参考图像及浮动图像的互信息值；所述计数单元用于计算接收到的互信息值与初始互信息值的比值，并判断比值是否低于预设比值，若比值低于预设比值时，则根据此时接收压力传感器发送的电压脉冲信号的上升沿计算待测试端口的插拔寿命次数，并根据当前的待测试端口的插拔寿命次数计算待测试端口的合格率。提高检测效率，能够精准检测待测试端口的插拔寿命。
-
公开(公告)号：CN108958035A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810852854.0
申请日：2018-07-30
Applicant: 福建工程学院
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的自适应非光滑位置跟踪控制方法，将非光滑控制项和自适应控制项有机结合，获取给定位置信息；通过传感器获取永磁同步电机当前的位置及转速信息；计算误差及回归向量；计算非光滑控制项；计算参数部分的估计值；计算控制电流。本发明将非光滑控制与自适应控制的优点相结合，一方面在控制器中引入非光滑控制提高位置跟踪的快速性及抗扰动能力，另一方面，通过在线估计参数及扰动转矩影响进行自适应在线补偿，从而提高位置跟踪控制的鲁棒性及控制精度，使得永磁同步电机伺服系统具有较好的位置跟踪动态与静态品质。
-
公开(公告)号：CN108880357A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810852879.0
申请日：2018-07-30
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的自适应非光滑电流跟踪控制方法，将非光滑控制项与自适应控制项有机结合，获取给定交轴电流值、直轴电流值；通过传感器获取永磁同步电机当前的交轴电流值、直轴电流值及转子电角速度；计算得到误差向量、回归矩阵；计算得到参数部分的估计值；计算非光滑控制项；输出控制结果。本发明将非光滑控制与自适应控制的优点相结合，利用永磁同步电机电流环的耦合等特性，一方面在控制器中引入非光滑控制提高电流跟踪快速性及抗扰动能力，另一方面，通过在线自适应提高电流跟踪控制的鲁棒性及控制精度，使得永磁同步电机具有较好的电流跟踪动态与静态品质。
-
公开(公告)号：CN108548628A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810284781.X
申请日：2018-04-02
Applicant: 福建工程学院
IPC: G01L5/16
Abstract: 本发明公开了一种压制电缆头承载拉力检测方法，首先利用光电检测器检测压制电缆头受拉过程中电缆与线鼻子是否有相对位移，判断电缆头是否存在空心现象，其次利用力分解装置将施加到电缆头的拉力分解，通过检测电缆被拉动的分力的值，则判断电缆头是否合格。装置包括压紧虎口、牵引电机、力分解装置。本发明是在将电缆和电缆头进行端接的同时检测电缆与线鼻子的咬合是否牢固并测出压制的电缆头所能够承受的牵引拉力大小。通过检测一个细小变化的分力来替换直接检测电缆牵引力，简化了检测设备体积和对力传感器的要求。通过调整角可以利用一个传感器实现较大范围内电缆头承载拉力的测试，还提供检测电缆与线鼻子是否有相对位移的方法，能够检测出线鼻子空心的情况。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
110
records
(took 0.03 seconds)
