公开(公告)号：CN109924611A

公开(公告)日：2019-06-25

申请号：CN201910266499.3

申请日：2019-04-03

Applicant: 福建工程学院

Inventor： 李天建 ,  黄建超 ,  李建兴 ,  黄靖 ,  陈炜

IPC: A43D8/22

Abstract: 本发明公开了一种拖鞋带自动移印系统及方法，包括移印机和收纳盒，移印机连接有控制中心，控制中心还连接有：直角翻转机构，用于将拖鞋带翻转至水平状态；上料机械手，用于抓取待移印拖鞋带并搬运至所述直角翻转机构；视觉识别机构，用于拍摄翻转后的拖鞋带的图像，并对图像进行处理和识别；搬运机械手，用于将与模板匹配的拖鞋带搬运至所述移印机，以及将移印完成后的拖鞋带搬运至收纳盒。本发明可实现拖鞋带在移印环节安全、高效的自动进行移印工作，从而解决用工荒的问题。该技术在满足对拖鞋带移印要求的前提下，提高工作效率，降低工作危险系数，在符合了当代科技的发展趋势的同时，提高了劳动力的利用率。

公开(公告)号：CN209931647U

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201920445669.X

申请日：2019-04-03

Applicant: 福建工程学院

Inventor： 李天建 ,  黄建超 ,  李建兴 ,  黄靖 ,  陈炜

IPC: A43D8/22

Abstract: 本实用新型公开了一种拖鞋带自动移印系统，包括移印机和收纳盒，移印机连接有控制中心，控制中心还连接有：直角翻转机构，用于将拖鞋带翻转至水平状态；上料机械手，用于抓取待移印拖鞋带并搬运至所述直角翻转机构；视觉识别机构，用于拍摄翻转后的拖鞋带的图像，并对图像进行处理和识别；搬运机械手，用于将与模板匹配的拖鞋带搬运至所述移印机，以及将移印完成后的拖鞋带搬运至收纳盒。本实用新型可实现拖鞋带在移印环节安全、高效的自动进行移印工作，从而解决用工荒的问题。该技术在满足对拖鞋带移印要求的前提下，提高工作效率，降低工作危险系数，在符合了当代科技的发展趋势的同时，提高了劳动力的利用率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利