识别公交车司机与乘客的方法及系统

    公开(公告)号:CN106251629A

    公开(公告)日:2016-12-21

    申请号:CN201610870749.0

    申请日:2016-09-30

    CPC classification number: G08G1/01

    Abstract: 本发明提供一种识别公交车司机与乘客的方法及系统,方法包括:获取一城市的每辆公交车的移动轨迹和平均移动速率,以及待识别人员的移动轨迹和平均移动速率;若待识别人员的平均移动速率与公交车的平均移动速率的差值在预设范围内、第一预设时间内待识别人员的移动轨迹与公交车的移动轨迹重叠,且待识别人员的移动轨迹未在公交车的终点站终止,则判定待识别人员为乘客;若待识别人员的平均移动速率与公交车的平均移动速率的差值在预设范围内、第一预设时间内待识别人员的移动轨迹与公交车的移动轨迹完全重叠的次数超过预设次数,且待识别人员的移动轨迹在公交车的终点站终止,则判定待识别人员为司机。从而识别出公交车司机和乘客。

    基于子轨迹相交的城市路口中心识别及路口转弯规则提取方法

    公开(公告)号:CN113375685B

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202110352625.4

    申请日:2021-03-31

    Abstract: 本申请提供了基于子轨迹相交的城市路口中心识别及路口转弯规则提取方法:步骤一)选取一辆车的至少4个连续的轨迹点,通过计算相邻两个轨迹点的行驶角度差识别出具有转弯特征的轨迹点,得到转弯轨迹;将轨迹Tr分成两条子轨迹;计算这两条轨迹的反向延长线交点,并将该交点作为路口中心的候选点;再计算车辆转弯前的角度和转弯后的行驶角度;步骤二)通过DBSCAN聚类算法对候选点进行聚类分析,从而准确识别出路口中心位置;步骤三)再通过DBSACN聚类算法对转弯轨迹点转弯前的角度和转弯后的角度进行聚类分析,从而识别路口的转向交通规则。

    一种面向数字孪生的道路运行数据预估方法及装置

    公开(公告)号:CN114548512A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202210058269.X

    申请日:2022-01-19

    Abstract: 本发明公开了一种面向数字孪生的道路运行数据预估方法及装置,该方法包括基于实际道路数据构建数字孪生道路交通系统,建立车辆在实际道路和数字孪生道路交通系统的虚拟道路上的映射关系;基于在实际道路上间断设置的各道路传感器采集的各车辆行驶状态数据构建智能插补数据集,并根据智能插补数据集计算虚拟道路任意位置的道路运行状态预估数据;根据各道路运行状态预估数据生成数字孪生道路交通系统状态图,并向车辆实时展示所述数字孪生道路交通系统状态图。本发明实现了通过路边设置的道路传感器采集的车辆行驶状态数据进行智能插补,并通过实时通过的车辆进行在线校验,进而对插补数据进行动态修正,实现了对道路运行数据的精准估计。

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