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公开(公告)号：CN202192621U
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201120325839.4
申请日：2011-09-01
Applicant: 福建工程学院
IPC: B25J18/00
Abstract: 本实用新型涉及一种简易伺服机械臂结构，包括伺服电机和U型连接臂，其特征是机械臂由两个U型连接臂为一个单元的复数个单元串接而成，每个单元中的两个U型连接臂的双臂端通过转轴连接；每个单元由一伺服电机驱动，该伺服电机固定在一U型连接臂上，其输出轴与一转轴轴接，该转轴与另一U形连接臂相固定；相邻单元中U型连接臂的底部对齐，通过螺栓固定成一起；第一单元中首个U型连接臂的底部定位在旋转舵盘上，末端单元中最后一个U型连接臂的底部固定有执行构件。除了第一单元和末端单元外，中间可任意添加一个或者多个，以延长机械臂的长度。本实用新型具有设计合理、结构简单、重量轻、可任意加长的特点。
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公开(公告)号：CN212283540U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202020770069.3
申请日：2020-05-12
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本实用新型公开一种可变截面的导流装置，其安装于吸收塔中，其包括底板、扇叶、环形盘和用于带动环形盘转动的驱动装置；扇叶设置于底板和环形盘之间，所述底板中央设有导流孔，所述底板上围绕导流孔圆周均匀开设有多组键槽，所述扇叶与键槽一一对应，扇叶一侧面设置有与键槽滑动配合的键，扇叶通过键槽和键与底板滑动连接；采用无级可调截面旋转机构，相对于有分级的可变界面机构能够更加准确的控制截面的大小。可通过电机转动进行截面调节，控制简单操作简单进一步可节约操作者的时间。可在不改变烟道大小的情况下，自由改变截面的面积，使用性强，造价适中，可进一步推广给大众。
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公开(公告)号：CN211785476U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202020478930.9
申请日：2020-04-03
Applicant: 福建工程学院
IPC: G01N33/14
Abstract: 本实用新型公开一种平面推杆式奶茶检测机构，包括机箱，所述机箱一组错位侧壁分别开设有进口和出口，所述进口和出口外侧分别延伸设置有用于传送奶茶杯的第一电动传送带和第二电动传送带，且奶茶杯内盛有待检测的奶茶，所述机箱的底板中心固定安装有电机，电机上方设置有转盘，电机输出轴与转盘固定连接带动其转动，且转盘上对应奶茶杯设置有杯托架；装置通过第一电动传送带、第二电动传送带、第一抓取机械手和第二抓取机械手进行整个检测过程中的奶茶杯移动的抓取工作，替代传统手动拿取，提高待检测品移动的效率。转盘将待测品以轮转的方式驱动进行检测，具有更大的效率和机动性，缩短了多个检测品检测过程中的切换时间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208894791U
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201821044473.1
申请日：2018-07-03
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种水箱自动清洗装置，包括减速电机和偏心齿轮机构，所述减速电机通过转轴与一级齿轮固定连接，所述一级齿轮与偏心齿轮机构啮合，所述偏心齿轮机构下方与第一连接杆相连，所述第一连接杆的进水端连接增压管路，所述第一连接杆另一端与第二连接杆通过管螺纹密封连接，所述第二连接杆与喷头通过管螺纹密封连接，所述第二连接杆下端安装一排硅胶刷，所述喷头的侧面开设有一排细孔，所述喷头的前端也安装有硅胶刷。通过上述结构清洗和排出污水全部实现自动化，无需专业人员操作，只需物业人员定期清洗即可，方便、操作性强、成本低，便于达到国家规定的每季度一次的水箱清洗指标。
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公开(公告)号：CN208826651U
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201821611844.X
申请日：2018-09-28
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种具有同步剪切功能机械手，包括杆体、拉杆和咬合机构；杆体为空心结构，咬合机构锁固在杆体顶端，拉杆穿设在杆体之中，并由拉杆驱动咬合机构动作；其中咬合机构，包括：一对轴座板、拉杆轴、上下转轴、上下咬合臂、刀片和同步组件；一对轴座板锁固在杆体顶端两侧，用来定位上下转轴，在上下转轴上设置有齿轮，该齿轮与拉杆端部的齿条啮合传递动力，并通过同步组件传递给设置在上下咬合臂前端刀轴上刀片；拉杆端部还固定一拉杆轴，由该拉杆轴驱动上下咬合臂实现咬合动作。本实用新型具有构思巧妙、连咬带拽、驱动直接的特点；配合电机驱动，实现高频度自动往复咬合动作；而且采取垂直于果蒂的上下刀片设计，避免枝条跑位缺陷。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207861569U
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201820024995.9
申请日：2018-01-08
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 用于自动折衣机的压电超声振动自动吸附装置，所述吸附装置包括振动板、压电陶瓷片、安装架；所述振动板为长条状，其截面为凹字型；所述安装架固定焊接在所述振动板的一端的底部，所述振动板的另一端底部固定粘接一阻尼吸振器；所述振动板的两侧均匀间隔粘贴有若干个所述压电陶瓷片；所述振动板的底部中间部位还粘贴一所述压电陶瓷片；所述压电陶瓷片均连接到一驱动装置。本实用新型可以灵活安装，可以任意吸附折衣需要的位置，使得折衣机的折衣类型和尺寸可以灵活改变，且方便安装，只需控制线连接就可完成动作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206095836U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621183512.7
申请日：2016-10-28
Applicant: 福建工程学院
IPC: G01N3/317
Abstract: 本实用新型涉及一种石材冲击破碎试验平台，包括机架、电机、导轨和反击板；其特征是：电机安装在机架一端，导轨安装在机架水平梁上，机架另一端竖立有反击板；电机输出轴上固定有曲柄，曲柄一端连接一连杆，该连杆端部铰接有一推送滑块，该推送滑块滑动放置在所述导轨上，在推送滑块运动前方的导轨上设置有投料口；所述导轨与反击板之间具有一悬空部，该悬空部外设置有防护罩，所述反击板竖立安装在防护罩端面上，在防护罩前端的导轨上还设置有观察罩，在观察罩内的导轨边沿设置有两个传感器。本试验平台，能对石头材质、飞行速度与反击板纹理进行对比试验、采集数据，为设计出高效的离心破碎机服务。
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公开(公告)号：CN205887017U
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201620563921.3
申请日：2016-06-12
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种立轴反击式破碎设备，包括带进料斗的顶盖、筒体、底座、转轴、转子和反击板；其中：转轴上固定有一个以上的转子，每个转子上表面锁固有甩料盘，对应每个转子下方的筒壁固定有一挡料圈；所述筒体与底座之间设置有一锥座，锥座的锥面固定有锥座衬板；转轴上固定有一与锥座对应的磨锥，磨锥顶部固定有甩料盘、锥面固定有磨锥衬板；所述锥座与磨锥间隙与底座出料口连通。本实用新型可根据需要设计有多个转子，并借助挡料圈将反击板反弹来的物料送至下层转子锤头处，实现再次锤打破碎，落料无死角；破碎后的物料再经磨锥与锥座形成的研磨部，借助锥座衬板与磨锥衬板，实现对物料研磨整形作用。
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公开(公告)号：CN205246015U
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201521084004.9
申请日：2015-12-23
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种陶瓷砖平面度在线检测装置，包括输送带、固定在输送带框架上的检测支架、传感器和计算机；其特征是：检测支架上设置有一与输送带平行的检测平面，在该检测平面上固定有复数个传感器，传感器正对着输送带，对传送来的陶瓷砖同步采集距离数据，由与传感器连接的计算机判断；所述输送带框架上设有光电开关，光电开关信号经计算机后控制传感器采集动作，所述传感器采用非接触式测距传感器。正由于采用了非接触式测距传感器，使得输送带无停顿在线检测变成可能，不但提高在线检测效率，而且，不会因频繁停顿启动引起振动误差，可满足生产线上快速检测之需。
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公开(公告)号：CN204776358U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520526262.1
申请日：2015-07-20
Applicant: 福建工程学院
IPC: B65B69/00
Abstract: 本实用新型涉及一种自动拆包卸料装置，包括输送带、料斗、机架和行走在机架上的机械手；其中输送带延伸至料斗边沿，机架架设在料斗上方，在机架上并行有一对导轨，机械手安放在该导轨上，能够沿导轨往复运动；所述机械手包括一滑座、轴定位在滑座两侧的复数根爪子、连杆和液压油缸；两侧的爪子由液压油缸驱动，同步内缩夹持或张开松开动作；在料斗上方悬空定位有刀头，该刀头迎着料袋运动方向，料斗后方的机架上设有两排弹性挡杆，爪子张开时能够挡落料袋至料袋收集区中。本实用新型具有结构简单、运行可靠、劳动强度低、减少落料扬尘对人体健康的影响、而且卸料效率高的特点。
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