公开(公告)号：CN105059637B

公开(公告)日：2017-09-01

申请号：CN201510426631.4

申请日：2015-07-20

Applicant: 福建工程学院

Inventor： 余罗兼 ,  吴黄懿 ,  陈世辉 ,  郑伟 ,  林财德 ,  苏胜伟 ,  何建东

IPC: B65B69/00

Abstract: 本发明涉及一种自动拆包卸料装置，包括输送带、料斗、机架和行走在机架上的机械手；其中输送带延伸至料斗边沿，机架架设在料斗上方，在机架上并行有一对导轨，机械手安放在该导轨上，能够沿导轨往复运动；所述机械手包括一滑座、轴定位在滑座两侧的复数根爪子、连杆和液压油缸；两侧的爪子由液压油缸驱动，同步内缩夹持或张开松开动作；在料斗上方悬空定位有刀头，该刀头迎着料袋运动方向，料斗后方的机架上设有两排弹性挡杆，爪子张开时能够挡落料袋至料袋收集区中。本发明具有结构简单、运行可靠、劳动强度低、减少落料扬尘对人体健康的影响、而且卸料效率高的特点。

公开(公告)号：CN105059637A

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201510426631.4

申请日：2015-07-20

Applicant: 福建工程学院

Inventor： 余罗兼 ,  吴黄懿 ,  陈世辉 ,  郑伟 ,  林财德 ,  苏胜伟 ,  何建东

IPC: B65B69/00

CPC classification number: B65B69/0033

Abstract: 本发明涉及一种自动拆包卸料装置，包括输送带、料斗、机架和行走在机架上的机械手；其中输送带延伸至料斗边沿，机架架设在料斗上方，在机架上并行有一对导轨，机械手安放在该导轨上，能够沿导轨往复运动；所述机械手包括一滑座、轴定位在滑座两侧的复数根爪子、连杆和液压油缸；两侧的爪子由液压油缸驱动，同步内缩夹持或张开松开动作；在料斗上方悬空定位有刀头，该刀头迎着料袋运动方向，料斗后方的机架上设有两排弹性挡杆，爪子张开时能够挡落料袋至料袋收集区中。本发明具有结构简单、运行可靠、劳动强度低、减少落料扬尘对人体健康的影响、而且卸料效率高的特点。

公开(公告)号：CN204776358U

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201520526262.1

申请日：2015-07-20

Applicant: 福建工程学院

Inventor： 余罗兼 ,  吴黄懿 ,  陈世辉 ,  郑伟 ,  林财德 ,  苏胜伟 ,  何建东

IPC: B65B69/00

Abstract: 本实用新型涉及一种自动拆包卸料装置，包括输送带、料斗、机架和行走在机架上的机械手；其中输送带延伸至料斗边沿，机架架设在料斗上方，在机架上并行有一对导轨，机械手安放在该导轨上，能够沿导轨往复运动；所述机械手包括一滑座、轴定位在滑座两侧的复数根爪子、连杆和液压油缸；两侧的爪子由液压油缸驱动，同步内缩夹持或张开松开动作；在料斗上方悬空定位有刀头，该刀头迎着料袋运动方向，料斗后方的机架上设有两排弹性挡杆，爪子张开时能够挡落料袋至料袋收集区中。本实用新型具有结构简单、运行可靠、劳动强度低、减少落料扬尘对人体健康的影响、而且卸料效率高的特点。