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公开(公告)号：CN111323552A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010259874.4
申请日：2020-04-03
Applicant: 福建工程学院
IPC: G01N33/14
Abstract: 本发明公开一种平面推杆式奶茶检测机构，包括机箱，所述机箱一组错位侧壁分别开设有进口和出口，所述进口和出口外侧分别延伸设置有用于传送奶茶杯的第一电动传送带和第二电动传送带，且奶茶杯内盛有待检测的奶茶，所述机箱的底板中心固定安装有电机，电机上方设置有转盘，电机输出轴与转盘固定连接带动其转动，且转盘上对应奶茶杯设置有杯托架；装置通过第一电动传送带、第二电动传送带、第一抓取机械手和第二抓取机械手进行整个检测过程中的奶茶杯移动的抓取工作，替代传统手动拿取，提高待检测品移动的效率。转盘将待测品以轮转的方式驱动进行检测，具有更大的效率和机动性，缩短了多个检测品检测过程中的切换时间。
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公开(公告)号：CN211785476U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202020478930.9
申请日：2020-04-03
Applicant: 福建工程学院
IPC: G01N33/14
Abstract: 本实用新型公开一种平面推杆式奶茶检测机构，包括机箱，所述机箱一组错位侧壁分别开设有进口和出口，所述进口和出口外侧分别延伸设置有用于传送奶茶杯的第一电动传送带和第二电动传送带，且奶茶杯内盛有待检测的奶茶，所述机箱的底板中心固定安装有电机，电机上方设置有转盘，电机输出轴与转盘固定连接带动其转动，且转盘上对应奶茶杯设置有杯托架；装置通过第一电动传送带、第二电动传送带、第一抓取机械手和第二抓取机械手进行整个检测过程中的奶茶杯移动的抓取工作，替代传统手动拿取，提高待检测品移动的效率。转盘将待测品以轮转的方式驱动进行检测，具有更大的效率和机动性，缩短了多个检测品检测过程中的切换时间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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