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公开(公告)号：CN110789653A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911205121.9
申请日：2019-11-29
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开了一种多功能便携式单人电动小车，包括车架、车把、转轴、轴承座、轴承、前轮、一对后轮、座包和支撑杆，其还包括轮毂电机、轮毂电机控制器和电源，所述车架的上端面设有覆盖件，覆盖件的边缘延伸至车架边缘且轮廓与车架边缘轮廓相适应，转轴的上部设有带有锁止机构的第一折叠铰链且可围绕第一折叠铰链沿接近覆盖件方向翻折，支撑杆的下端通过带有锁止机构的第二折叠铰链与车架连接，前轮通过减震器与转轴下端转动连接，且所述的轮毂电机设于前轮中并与轮毂电机控制器电连接，电源固定在覆盖件下方的车架上并与轮毂电机控制器通过导线电连接，电源与轮毂电机控制器之间连接的导线上还设有控制按钮，该方案实施可靠，使用灵活。
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公开(公告)号：CN108942992A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811138067.6
申请日：2018-09-28
Applicant: 福建工程学院
CPC classification number: B25J15/0019 , A01D46/30 , B25J11/00
Abstract: 本发明涉及一种具有同步剪切功能机械手，包括杆体、拉杆和咬合机构；杆体为空心结构，咬合机构锁固在杆体顶端，拉杆穿设在杆体之中，并由拉杆驱动咬合机构动作；其中咬合机构，包括：一对轴座板、拉杆轴、上下转轴、上下咬合臂、刀片和同步组件；一对轴座板锁固在杆体顶端两侧，用来定位上下转轴，在上下转轴上设置有齿轮，该齿轮与拉杆端部的齿条啮合传递动力，并通过同步组件传递给设置在上下咬合臂前端刀轴上刀片；拉杆端部还固定一拉杆轴，由该拉杆轴驱动上下咬合臂实现咬合动作。本发明具有构思巧妙、连咬带拽、驱动直接的特点；配合电机驱动，实现高频度自动往复咬合动作；而且采取垂直于果蒂的上下刀片设计，避免枝条跑位缺陷。
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公开(公告)号：CN110001837B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201910318015.5
申请日：2019-04-19
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开了一种汽车快修专用电动小车，是专门用于汽修人员进行汽车快修作业的电动代步小车，该电动小车集成有零件箱、工具箱、电瓶搭电模块、吹充气模块、折叠式液压千斤顶模块等功能，可帮助汽修人员应对市区内常见的汽车扎胎、电瓶亏电、小型零部件拆换等快速维修，避免驾驶一般维修专用汽车造成拥堵或停车不便等问题。同时，该汽车快修专用电动小车具有远、近光灯、车把、坐垫折叠等功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108942992B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201811138067.6
申请日：2018-09-28
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明涉及一种具有同步剪切功能机械手，包括杆体、拉杆和咬合机构；杆体为空心结构，咬合机构锁固在杆体顶端，拉杆穿设在杆体之中，并由拉杆驱动咬合机构动作；其中咬合机构，包括：一对轴座板、拉杆轴、上下转轴、上下咬合臂、刀片和同步组件；一对轴座板锁固在杆体顶端两侧，用来定位上下转轴，在上下转轴上设置有齿轮，该齿轮与拉杆端部的齿条啮合传递动力，并通过同步组件传递给设置在上下咬合臂前端刀轴上刀片；拉杆端部还固定一拉杆轴，由该拉杆轴驱动上下咬合臂实现咬合动作。本发明具有构思巧妙、连咬带拽、驱动直接的特点；配合电机驱动，实现高频度自动往复咬合动作；而且采取垂直于果蒂的上下刀片设计，避免枝条跑位缺陷。
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公开(公告)号：CN110001837A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910318015.5
申请日：2019-04-19
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开了一种汽车快修专用电动小车，是专门用于汽修人员进行汽车快修作业的电动代步小车，该电动小车集成有零件箱、工具箱、电瓶搭电模块、吹充气模块、折叠式液压千斤顶模块等功能，可帮助汽修人员应对市区内常见的汽车扎胎、电瓶亏电、小型零部件拆换等快速维修，避免驾驶一般维修专用汽车造成拥堵或停车不便等问题。同时，该汽车快修专用电动小车具有远、近光灯、车把、坐垫折叠等功能。
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公开(公告)号：CN208826651U
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201821611844.X
申请日：2018-09-28
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种具有同步剪切功能机械手，包括杆体、拉杆和咬合机构；杆体为空心结构，咬合机构锁固在杆体顶端，拉杆穿设在杆体之中，并由拉杆驱动咬合机构动作；其中咬合机构，包括：一对轴座板、拉杆轴、上下转轴、上下咬合臂、刀片和同步组件；一对轴座板锁固在杆体顶端两侧，用来定位上下转轴，在上下转轴上设置有齿轮，该齿轮与拉杆端部的齿条啮合传递动力，并通过同步组件传递给设置在上下咬合臂前端刀轴上刀片；拉杆端部还固定一拉杆轴，由该拉杆轴驱动上下咬合臂实现咬合动作。本实用新型具有构思巧妙、连咬带拽、驱动直接的特点；配合电机驱动，实现高频度自动往复咬合动作；而且采取垂直于果蒂的上下刀片设计，避免枝条跑位缺陷。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210971405U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201922107687.X
申请日：2019-11-29
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能便携式单人电动小车，包括车架、车把、转轴、轴承座、轴承、前轮、一对后轮、座包和支撑杆，其还包括轮毂电机、轮毂电机控制器和电源，所述车架的上端面设有覆盖件，覆盖件的边缘延伸至车架边缘且轮廓与车架边缘轮廓相适应，转轴的上部设有带有锁止机构的第一折叠铰链且可围绕第一折叠铰链沿接近覆盖件方向翻折，支撑杆的下端通过带有锁止机构的第二折叠铰链与车架连接，前轮通过减震器与转轴下端转动连接，且所述的轮毂电机设于前轮中并与轮毂电机控制器电连接，电源固定在覆盖件下方的车架上并与轮毂电机控制器通过导线电连接，电源与轮毂电机控制器之间连接的导线上还设有控制按钮，该方案实施可靠，使用灵活。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209988046U
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201920538633.6
申请日：2019-04-19
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车快修专用电动小车，是专门用于汽修人员进行汽车快修作业的电动代步小车，该电动小车集成有零件箱、工具箱、电瓶搭电模块、吹充气模块、折叠式液压千斤顶模块等功能，可帮助汽修人员应对市区内常见的汽车扎胎、电瓶亏电、小型零部件拆换等快速维修，避免驾驶一般维修专用汽车造成拥堵或停车不便等问题。同时，该汽车快修专用电动小车具有远、近光灯、车把、坐垫折叠等功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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