公开(公告)号：CN110434856A

公开(公告)日：2019-11-12

申请号：CN201910786235.0

申请日：2019-08-23

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 关涛 ,  钟成堡 ,  胡飞鹏 ,  殷伟豪 ,  颜鲁齐 ,  李健斌

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种焊接控制方法、装置、存储介质及焊接机器人，该方法包括：获取焊接机器人示教用的三维模型；在焊接机器人的模拟仿真模式由离线编程模式切换为拖动示教模式的情况下，在焊接机器人的焊枪末端点跟随控制模块的拖动而沿着该三维模型的表面或棱边移动实现拖动示教的过程中，记录焊接机器人的姿态及目标点，形成拖动示教产生的运动轨迹；根据所述运动轨迹，生成焊接机器人的焊接轨迹。本发明的方案，可以解决在焊接机器人的仿真软件的焊接工艺中，生成的焊接机器人的运行轨迹不够精确的问题，达到提升焊接机器人的运行轨迹精确性的效果。

公开(公告)号：CN218557148U

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202222015982.4

申请日：2022-08-01

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 张力 ,  殷伟豪 ,  颜鲁齐

IPC: B25J19/00 ,  G08B21/00

Abstract: 本实用新型提供了一种机器人报警反馈系统及工业机器人，属于机器人技术领域，该机器人报警反馈系统包括安全控制器、主控制器、示教器以及用于检测机器人故障的信号检测器，信号检测器与安全控制器电连接，主控制器分别与安全控制器、示教器电连接。示教器上安装有震动装置，震动装置在信号检测器检测到机器人发生故障时震动，并带动示教器震动。该机器人报警反馈系统在机器人发生故障时通过震动装置带动示教器震动，能够通过震动感及时将机器人故障信号反馈给操作人员，以便操作人员及时对机器人进行处理。

公开(公告)号：CN212146458U

公开(公告)日：2020-12-15

申请号：CN201922204601.5

申请日：2019-12-09

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 颜鲁齐 ,  钟成堡 ,  王长恺 ,  殷伟豪 ,  胡飞鹏 ,  李伊君 ,  邓楚雄

IPC: B25J13/06 ,  B25J9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种示教器的拔插控制系统及机器人。其中，该系统包括：第一控制开关，用于生成状态切换信号；控制装置，与第一控制开关连接，用于基于状态切换信号，控制示教器的电源电路断开及急停回路短接，或控制电源电路导通及急停回路的短接断开。本实用新型解决了相关技术中示教器的拔插控制方式操作复杂且安全性低的技术问题。

公开(公告)号：CN212573418U

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN202022344601.8

申请日：2020-10-19

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 翟梦欣 ,  颜鲁齐 ,  李伊君 ,  冯镓键

IPC: H05K7/20 ,  G09B5/00

Abstract: 本申请涉及机器人示教器技术领域，具体而言，涉及一种散热系统及示教器。散热系统包括固定部、散热器、冷媒箱和温度传感器，所述固定部设置于发热装置内部，所述散热器安装在所述固定部上，所述散热器通过管路与所述冷媒箱连接形成冷媒循环系统，所述温度传感器用于检测所述示教器内部的温度。本实用新型的散热系统针对目前示教器设计的缺点，通过冷媒循环系统的散热管，能够有效较低示教器工作时内腔的温度，避免其电路长时间运行在高温环境下，延缓电路元器件老化，提高示教器使用寿命和操作流畅性，避免示教器过热，提高用户体验。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208880707U

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201821675566.4

申请日：2018-10-16

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 朱钦炜 ,  钟成堡 ,  胡飞鹏 ,  王虎 ,  高健 ,  殷伟豪 ,  颜鲁齐 ,  余刚

IPC: B25J9/00 ,  B25J11/00 ,  B25J13/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种示教器热插拔装置和工业机器人，该装置包括：控制开关，设置在预设的电源与继电器控制电路之间，用于在示教器的热插拔过程中控制示教器所控制的工业机器人的运动控制器设定的急停控制回路断电；继电器控制电路，并联在急停控制回路上，形成设定的急停备用控制回路的急停备用控制信号，用于在控制开关的控制下，在示教器的热插拔过程中通过继电器自锁和继电器解锁，实现在示教器在热插拔过程中急停控制回路与备用急停控制回路的切换控制。本实用新型的方案，可以解决示教器热插拔实现方式的操作过程复杂的问题，达到简化操作过程的效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209095578U

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201821630390.0

申请日：2018-10-09

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 殷伟豪 ,  钟成堡 ,  叶俊奇 ,  胡飞鹏 ,  颜鲁齐 ,  王剑 ,  何熹

IPC: B25J13/06

Abstract: 本实用新型公开了一种外置式触摸屏装配结构和机器人示教器，外置式触摸屏装配结构包括前壳体、触摸屏和薄膜键盘，所述前壳体的上表面设有第一凹槽和第二凹槽，所述前壳体的上表面、所述第一凹槽和所述第二凹槽形成二级阶梯结构；所述触摸屏的外侧设置在所述第二凹槽内；所述薄膜键盘的外侧设置在所述第一凹槽内。采用本实用新型的技术方案，用户使用触控笔或手指触摸操作时，触摸屏的有效触摸区域几乎没死角，扩大了用户操作示教器时可视观感角度范围及提升了用户的使用体验。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利