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公开(公告)号：CN110639169B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910909533.4
申请日：2019-09-25
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于游戏和肌电信号的CPM下肢康复训练方法及系统，涉及生机电一体化技术领域，解决患者康复训练时枯燥、训练行动不便的问题。主要包括以游戏为中介，通过建立的生物人机接口采集患者手势动作的表面肌电信号并进行频时域分析以提取手势特征，然后采用主成分分析法或者时间序列评价特征质量准则对手势特征降维，接着通过人工神经网络识别手势特征所对应的手势类型，最后基于手势类型与CPM机行为动作的对应关系确定该患者手势类型对应的CPM机行为动作，并根据该患者手势类型对应的CPM机行为动作控制CPM机以实现训练患者受损下肢的目的。本发明实现了通过患者上肢游戏方式控制CPM机训练患者受损下肢的效果。
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公开(公告)号：CN110671975A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910973468.1
申请日：2019-10-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种室外高空打靶机器人，属于打靶机器人的技术领域，所述打靶机器人能够在环形的轨道上以不同的速度进行运动，所述轨道由若干个支撑柱支撑固定在高空；所述打靶机器人包括驱动装置、从动装置，所述驱动装置和从动装置的底部通过合页与转向装置连接，所述转向装置底部固定连接用于安装放置电池的电池固定架，所述电池固定架放置电池的电池底板底面固定设置若干个靶面固定架，所述靶面固定架的两侧固定安装靶面。能进行以不同速度绕环形轨道运动的室外高空打靶机器人，主要适用于地面士兵采用射击武器模拟训练射击室外高空运动目标。
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公开(公告)号：CN110550277A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910902821.7
申请日：2019-09-24
Applicant: 燕山大学 , 烟台啤酒青岛朝日有限公司二分厂
Abstract: 本发明涉及一种应用在生产线上的自动投卡设备，属于投卡产品的技术领域，包括机架，所述机架上安装有外罩、用于传递、分离卡片的动力传动机构和分卡装置、用于将卡片投放到商品上的电磁铁和光电开关，所述动力传动机构和电磁铁与光电开关通信连接；所述外罩上设置有用于调整动力传动机构传输速率的调速旋钮、用于控制整个投卡设备启停的总开关和报警器。本发明不仅可以代替工人劳动，也能为生产商节省了大量的人工费用，同时具有体积小、准确率高的优点。
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公开(公告)号：CN106402576B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201610825992.0
申请日：2016-09-18
Applicant: 燕山大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开种管道检测机器人,主要由主体、驱动体、变径机构、相机模块组成,管道检测机器人以主体为中心组装;所述相机模块固定在主体左端,用于将管道内部信息传递给外界;所述支架底座设有磁力机构,通过磁力实现支架底座与主体的连接与拆卸;所述变径机构固定在主体右端,通过变径电机正反转驱动丝杠旋转,丝杠上的螺母带动推杆使驱动体以主体轴线为中心向外展开直至接触管壁,同理,遇管道变窄处又可内缩以适应不同管径的检测;所述驱动体通过支架底座对称固定在主体上,用于实现管道检测机器人的前进或后退;本发明通过磁力与主体连接的支架底座拆装简单,便于运输,可根据不同管径和检测要求选择合适的部件,提高了使用的灵活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106943248B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710202506.4
申请日：2017-03-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种多功能轮椅，其包括底盘结构、载人平台和倾角调节机构，载人平台设在底盘结构的上面，倾角调节机构设在载人平台的底部；所述载人平台包括：椅座、陀螺仪、控制器和推手，陀螺仪设在椅座的底部，控制器固定在扶手上；所述底盘结构包括：底盘、人力驱动装置、麦克纳姆轮、踏板、防倾翻装置、水平倾角调整箱支架和电池箱，所述人力驱动装置包括：支架、人力驱动轮、转轴、链盘、第一轴承座和轴承；所述倾角调节机构设在椅座的下面，其包括蜗轮组件、蜗杆、第一电机、连接架、第二轴承座、第三轴承座和连接板。本发明可实现椅座自主倾角调平，保证使用者的舒适骑行；在电量不足情况下仍能保持左右方向移动的灵活性，使用者能自行完成相应操控。
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公开(公告)号：CN107296693A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710313927.4
申请日：2017-05-05
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: A61G5/04 , A61G5/1002 , A61G5/1051 , A61G5/1056 , A61G5/1059 , A61G5/1075 , A61G5/12 , A61G2203/14
Abstract: 一种多控制模式电动轮椅，其包括底盘结构、载人上平台和连接底盘结构与载人上平台的倾角/高度调节机构，在载人上平台的座椅的中间设有能够开合的如厕孔盖板所述倾角/高度调节机构，包括调节电机一、调节电机二、丝杠一、丝杠二、滑道、滑块支座、交叉杆、锥齿轮、套杯、螺母座、可旋转螺母座、上连杆和下连杆。本发明可以使居家或社区养老的老人能够独立完成如厕，无需护理；坡路行驶椅座倾角自动调整，安全舒适；可站立可坐卧，多位姿有利于健康。
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公开(公告)号：CN106945013A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710247989.X
申请日：2017-04-17
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0072
Abstract: 一种含耦合支链的平面两自由度并联机构，其包括6个连杆、3个滑块，第一连杆为固定连杆，第四连杆为末端执行器，第一连杆的一端与第二连杆的一端连接，第一连杆的另一端设有第一滑块，第二连杆的另一端与第三连杆的一端连接，第三连杆的另一端与第四连杆的一端连接，第四连杆的另一端设有第二滑块，第五连杆的一端与第二滑块连接，第五连杆的另一端与第一连杆的中部连接，第六连杆的一端与第四连杆的中部连接，第六连杆的另一端与第一滑块连接，第五连杆或第六连杆的中心部位设有第三滑块，第五连杆或第六连杆的中部与第三滑块连接。本发明通过选取不同的移动副作为运动输入，可实现末端执行器的升降和倾翻运动，应用范围广。
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公开(公告)号：CN220279304U
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202322161464.8
申请日：2023-08-11
Applicant: 燕山大学
IPC: B24B41/00 , B24B47/22 , B24B27/033
Abstract: 本实用新型公开了一种弯管打磨工序的翻转装置，包括移动组件、升降组件、翻转组件和弯管，所述翻转组件为前后对称结构，所述翻转组件包括第一左翻转爪、第二左翻转爪、第一右翻转爪和第二右翻转爪，所述第一左翻转爪与所述第一右翻转爪结构相同，所述第二左翻转爪与所述第二右翻转爪结构相同，所述弯管设置于所述第一左翻转爪和所述第二左翻转爪上，所述翻转组件设置于所述升降组件上方。本实用新型采用上述的一种弯管打磨工序的翻转装置，将人工手动翻转弯管作业变成自动化作业，使得对弯管翻转工作效率显著提升，同时减少劳动量，整体采用模块化设计，方便后续拆卸维修，为下一步弯管打磨工序提供了有力的帮助。
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公开(公告)号：CN218017510U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202222278456.7
申请日：2022-08-29
Abstract: 本实用新型提供了一种复合有机玻璃表面磨削装置，属于磨削装置技术领域。本实用新型包括：机架；三自由度机械臂，其滑动连接于机架上；柔性力控磨削装置，其设置于三自由度机械臂的输出端，用于对复合有机玻璃表面进行磨削；玻璃固定夹具装置，其设置于机架的安装台上，用于对复合有机玻璃进行固定；配电及气路控制模块，其设置于机架上，并分别与三自由度机械臂、柔性力控磨削装置进行电连接，与玻璃固定夹具装置进行气连接。本实用新型能够高效稳定的进行复合有机玻璃表面磨削作业。
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