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公开(公告)号：CN109004862A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810871127.9
申请日：2018-08-02
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种低延迟自供电压电发电同步电荷提取电路，包括桥式整流电路、峰值检测电路、低时延分压电路、自供电开关电路和电荷提取电路共五个组成单元，且它们依次电连接。桥式整流电路的功能是将压电发电结构产生的交流电转化为直流电，峰值检测电路的功能是用于检测压电发电结构振动位移的最大幅值，低时延分压电路的功能是降低自供电开关闭合的延迟时间，自供电开关电路的功能是在无需外部控制信号的情况下实现闭合或断开动作，电荷提取电路的功能是拾取压电发电结构产生的电能为负载供电。本发明的电路结构简单；采用自供电开关电路，降低开关功耗；降低了自供电开关电路的时延，提高了电路转换效率。
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公开(公告)号：CN108614905A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201611135531.7
申请日：2016-12-09
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种估计机车粘着性能参数的方法，可用于机车的粘着控制。通过机车传感器获取的数据，结合极大似然估计方法，构建出机车粘着性能模型的对数似然函数；以似然函数为基础，构建出机车粘着性能参数估计算法的实现流程；在上述流程中加入遗忘因子以及递推实现方法，构建出应用于机车粘着性能参数估计的递推算法。本发明采用极大似然原理和递推估计方法，应用于机车的粘着性能参数估计。
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公开(公告)号：CN108051078A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711313094.8
申请日：2017-12-12
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种转速非恒定时叶片振动叶端定时在线监测方法及装置，其中方法包括以下步骤：1)获取叶片振动时叶端定时信号序列和转速信号序列；2)构建叶端定时角域均匀采样的叶片振动位移模型；3)建立叶片振动叶端定时角域欠采样重构信号的重构公式；4)计算叶片振动叶端定时角域欠采样重构信号的阶次谱，提取同步振动阶次；5)计算叶片振动叶端定时角域欠采样重构信号的频谱瀑布图，提取异步振动频率。本发明提供的方法可针对转速非恒定的叶端定时测振信号进行重构，且重构信号无阶次混叠，能同时识别叶片的同步和异步振动特性，计算过程简单、易于实现，能用很少的叶端定时传感器识别高阶次振动，节约了安装成本和空间。
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公开(公告)号：CN107395081A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710793279.7
申请日：2017-09-06
Applicant: 湖南工业大学
CPC classification number: H02P21/0007 , B61C15/08 , H02P21/20
Abstract: 本发明公开了一种重载机车滑模极值搜索最优粘着控制系统及方法，可实现重载机车粘着控制。其中所述重载机车粘着控制模块，包括：超螺旋滑模控制器、微分跟踪器、负载转矩和粘着系数观测器、滑模极值搜索单元可实现重载机车牵引电机转矩的动态闭环控制。在重载机车电机模型矢量控制基础上，结合滑模极值搜索方法，设计粘着系数观测器，实时估测出轮轨粘着系数，使机车在外界复杂环境下运行于最佳粘着点附近，有效发挥了牵引电机功率，实现了重载机车的最优粘着控制，可广泛应用于重载机车最优粘控制的场合。
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公开(公告)号：CN107219775A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710502885.9
申请日：2017-06-27
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种重载机车多级空转故障检测方法，其包括以下步骤：首先，根据不同空转现象，对空转故障进行等级划分；然后，通过分析轮轨面粘着特性曲线，根据机车运行工作状态，采用轮对角加速度、牵引力矩导数、粘着系数导数的组合方法对机车空转故障进行检测与分类。本发明采用粘着系数导数作为判据，对空转的发生具有预判功能；对机车轮对空转进行多级故障检测，旨在指导机车粘着系统对牵引转矩的多级调节；避免了使用机车车体速度信号，大大提高了算法的可靠性。而且该算法结构简单，易于实现，并且通过仿真验证了该检测方法的有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106976462A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710316657.2
申请日：2017-05-08
Applicant: 湖南工业大学
IPC: B61C15/14
CPC classification number: B61C15/14
Abstract: 本发明公开了一种基于非对称障碍李亚普洛夫函数的重载机车防滑控制方法，其对重载机车牵引电机转矩进行控制。所述方法包括级包括粘着系数滑模观测器、非对称障碍李亚普洛夫防滑控制器；所述非对称障碍李亚普洛夫防滑控制器，包括蠕滑状态判别单元、非对称障碍李亚普洛夫函数选择单元、牵引电机转矩给定值计算单元实现重载机车牵引电机转矩给定值的计算；本发明提供的基于非对称障碍李亚普洛夫函数的重载机车防滑控制方法，能在各种复杂轨面变化条件下，实现重载机车的精确防滑控制。且通过基于滑模观测器的粘着系数滑模观测器的设计，实现对粘着系数的精确测量，进一步提升了重载机车防滑控制系统的灵敏度和稳定性。
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公开(公告)号：CN106026829A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610325562.2
申请日：2016-05-17
Applicant: 湖南工业大学
IPC: H02P21/22
CPC classification number: H02P2205/01
Abstract: 本发明提供了一种失磁故障容错控制系统及方法，该系统包括失磁故障检测模块，根据永磁同步电机的角度信息、d轴和q轴电压及反馈电流实时检测永磁同步电机的磁链信号；容错控制模块，根据磁链信号和预定算法生成补偿电流来对永磁同步电机的气隙磁通进行微调，以使得在永磁同步电机发生失磁故障时进行容错控制。本发明可以解决永磁同步电机的失磁故障。
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公开(公告)号：CN105245133A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510711973.0
申请日：2015-10-28
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多轴协同控制系统及控制方法，属于控制技术领域，以使得各印刷辊电机按照优化的运动轨迹同步运动，平稳、同步地调整偏差。该多轴协同控制系统包括：上位机，用于给定参考信号；下位机，用于根据上位机给定的参考信号，产生目标信号；调节单元，用于根据各印刷辊电机的相互作用的关系、相互作用的权重以及预先设定的运算法则生成同步协调向量，同步协调向量的元素为与印刷辊电机一一对应的微调信号；运算器，用于接收目标信号和微调信号，根据微调信号，对目标信号进行处理，产生跟踪信号；多个包括印刷辊电机在内的印刷单元，用于接收运算器输出的跟踪信号，并将运算器输出的跟踪信号同步作用于各印刷辊电机。
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公开(公告)号：CN119885437A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411967669.8
申请日：2024-12-30
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/096 , B61K9/08 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了一种重载列车轮轨力监测模型的训练方法、装置和设备，包括：获取多组轨检车和重载列车在预设轨道行驶的实际轮轨力和仿真轮轨力；对每组轨检车仿真轮轨力和重载列车仿真轮轨力进行模型训练，得到轨检车和重载列车的仿真轮轨力映射关系模型；将轨检车实际轮轨力和重载列车实际轮轨力输入仿真轮轨力映射关系模型中进行神经网络迁移学习，得到重载列车轮轨力监测模型。基于此，通过对多组仿真轮轨力进行模型训练，从而准确确定重载列车和轨检车之间所存在的一个映射关系，由此再通过迁移学习的方式，将仿真轮轨力映射关系模型从仿真数据中迁移到现实中来，从而使得通过重载列车轮轨力监测模型所检测得到的轮轨力更加准确。
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公开(公告)号：CN119288783A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411477050.9
申请日：2024-10-22
Applicant: 湖南工业大学
IPC: F03D17/00 , G06F18/2415 , G06F18/25 , G06F18/10 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/08 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了基于分数阶神经网络的风电机组故障诊断方法及系统，方法步骤包括：S1.将预处理后的原始偏航系统声频信号转化为时域数据、频域数据与声谱数据；S2.建立并行多模态密集连接卷积网络，从三个维度捕捉故障的瞬态或周期性特征；S3.将在不同维度下捕捉到的偏航异响故障特征进行特征融合；S4.采用动量分数阶优化技术进行并行多模态密集连接网络模型训练与性能优化，构建分数阶‑多模态密集连接卷积网络；S5.连续调整模型权重与参数，输出风电机组偏航异响故障诊断结果；本发明的有益效果为：提取并分析不同模态下声音信号的数据特征，提出分数阶‑多模态密集连接卷积网络利用小样本数据进行准确的异响故障诊断。
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