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公开(公告)号：CN117774716A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410153566.1
申请日：2024-02-04
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种氢电混合动力拖拉机电驱动系统及控制方法，包括混合动力拖拉机主要动力源氢燃料电池和动力电池组、由1号电机、2号电机和传动系统组成的双电机电驱动系统。通过设置以氢燃料电池输出功率为主导、动力电池组SOC维持型控制方法，优化氢电混合动力拖拉机电源系统能量利用率；通过设置双电机驱动系统可以实现多模式驱动方式适应复杂环境运行，提高了拖拉机的动力性和经济性。
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公开(公告)号：CN117621799A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410093395.8
申请日：2024-01-23
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种用于拖拉机基于双离合切换的多模式双离合动力系统及控制方法，包括发动机、ISG电机、扭转减震器、PTO传动机构、双离合切换器和变速机构，发动机的输出轴依次连接ISG电机、扭转减震器、PTO传动机构和双离合动力切换器后与变速机构相连接，形成用于拖拉机的双离合切换的多模式双离合动力系统。通过设置第一离合机构和第二离合机构，发动机进入工作状态，驱动电机进入非工作状态，将第一离合机构置于第一状态，将第二离合机构置于第四状态，第一传动轴和第三传动轴之间动力传输，第二传动轴和第三传动轴之间无动力传输，使发动机做动力，避免第三传动轴对第二传动轴传动，避免驱动电机的转子旋转造成功率损耗，有效提高燃油经济性，降低排放。
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公开(公告)号：CN115004893B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210550451.7
申请日：2022-05-20
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01B51/00 , A01B63/10 , A01B63/111
Abstract: 本发明提供一种拖拉机电动悬挂自适应控制系统，包括用于监测拖拉机俯仰角的陀螺仪、用于监测下拉杆的倾斜角度的角度传感器、直线电机、中央控制器、控制面板等，所述直线电机的直线电机行程杆的下端铰接在下拉杆上；一种拖拉机电动悬挂自适应控制方法，通过控制面板设定拖拉机的电动悬挂上安装的农具的运行参数，陀螺仪将监测的拖拉机俯仰角上传至中央控制器，利用自适应三次指数预测预测下一时刻的俯仰角，然后电动悬挂作业模型计算当前时刻和下一时刻直线电机行程，通过调节直线电机行程杆的行程调整下拉杆与地面的夹角，来调整农具的高度；本发明具有结构简单、维护方便、自适应调节能力强的优点。
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公开(公告)号：CN117016184A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311024940.X
申请日：2023-08-15
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01D45/02 , A01D43/063 , A01D43/08 , G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种环保、安全的智能电动玉米收获机，包括收获机本体、智能辅助系统；所述收获机本体依次包括割台装置、割台升降调节装置、动力电池、秸秆粉碎还田装置、剥皮装置、卸粮装置和轮毂电机驱动行走系统，且以上装置均与动力电池电性连接。本发明提高传动效率，实现节能的目的，同时能够与智能辅助系统融合，控制各作业装置的工作状态；并且智能辅助系统还能够自动监控粮箱内果穗存储量、自动捕捉接粮车车箱，并根据车箱的大小以及形状自动调节粮箱的高度、并控制果穗在车箱内的分布，避免果穗散落在车箱外，以实现收获机的自动卸粮工作，减少了人工的参与，还提高了卸粮过程的安全性。
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公开(公告)号：CN116928338A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310751523.9
申请日：2023-06-25
Applicant: 河南科技大学
IPC: F16H61/02 , F16H61/04 , F16H57/04 , F16D48/02 , F15B21/0423 , F15B21/044 , F15B21/041
Abstract: 本发明公开一种拖拉机PST换挡及润滑电液控制系统及其控制方法，包括供油单元，所述供油单元包括双联泵机构，所述双联泵机构出油口分为两个并联支路，其中一个支路为压力油路，另一个支路为润滑油路，所述压力油路与润滑油路之间设置有第一溢流阀，用于将压力油路的溢出油液对润滑油路进行补偿。本装置使用后可有效提高变速箱整体的可靠性，且利于节约成本和提高使用效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116508483A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310622829.4
申请日：2023-05-26
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01D41/02 , A01D41/12 , A01D34/835 , A01D69/02
Abstract: 一种燃料电池玉米收获机，摘穗装置、剥皮装置、储氢装置、卸粮装置、行走装置均由其对应独立的电动机驱动，动力电池和/或燃料电池为各装置的电动机供能；所述储氢装置设置在收获机的车架上，储氢装置包括设置在车架上的车架支架，车架支架内侧上下滑动设置储氢架，储氢架内侧上下滑动设置固定板，上部的储氢罐放置在两个固定板之间，储氢架的底部固定设置储氢罐底部支架，下部的储氢罐放置在下部固定板与储氢罐底部支架之间。本发明提高了传动效率，降低了噪声，提高了燃料电池的工作效率，同时保证动力电池的使用寿命，实现了玉米收获机收获时的零污染。
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公开(公告)号：CN116006599B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202211668482.9
申请日：2022-12-24
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种新型鼓式制动器能量回收与电磁辅助制动装置，本发明中制动环、发电环和控制器构成闭合回路，制动环和发电环在接线方式上构成正负极反接，车辆制动时，发电环在磁场中切割磁感线产生感应电流，经控制电路传输至制动环，制动环在磁场中产生与制动鼓运动方向相反的制动力，本发明将制动能量回收的电能直接用于电磁辅助制动，省去蓄电池与电机等储能和能量转换装置，减轻摩擦片与制动鼓间的摩擦损耗，降低制动温度提升鼓式制动器抗热衰退性能，延长制动系统使用寿命，提高汽车制动效能与行驶安全性等，本发明具有结构简单，成本低的特点，可实现能量回收的同时直接电磁辅助制动，制动效果好，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN116458325A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310622802.5
申请日：2023-05-26
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种混合动力玉米收获机，发动机为卸粮装置供能，通过转矩耦合装置为行走装置供能，通过转矩耦合装置、发电机/电动机为电池或各个作业装置供能，电池为各个作业装置供能，通过发电机/电动机、转矩耦合装置为行走装置供能；摘穗装置电动机与摘穗齿箱连接，摘穗传动轴与摘穗齿箱连接，摘穗传动轴下方通过链传动连接有切割齿箱，左挡板、右挡板之间设置锥齿轮箱，锥齿轮箱内的锥齿轮连接旋转刀片；左挡板、右挡板下方设置切碎刀片。使用电动机或液压泵直接带动各个作业装置，提高传动效率，达到降噪的目的，本发明使发动机工作在最佳工况，提高热效率，达到节能减排、环境保护的目的，摘穗装置对玉米秸秆二次粉碎，提高秸秆还田效率。
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公开(公告)号：CN116447316A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310321368.7
申请日：2023-03-29
Applicant: 河南科技大学
IPC: F16H61/02
Abstract: 本发明提出了一种基于个性化驾驶的动态换挡控制策略修正方法，包括数据采集存储单元、第一判定单元、设有第三换挡单元的第二判定单元、设有第一换挡单元的第三判定单元、设有第二换挡单元的第四判定单元，本发明通过数据采集存储单元存储发动机转速变化量并分析车辆的运行状态，第二判定单元、第三判定单元和第四判定单元对应不同的驾驶风格分为三个不同的发动机转速范围，各判定单元匹配有适合的换挡策略；本发明利用设定时间段内发动机转速的变化量，临时性改变发动机的换挡车速阈值，使得发动机转速波动引发的换挡动作不再频繁发生，降低变速器的动作频次，减少额外磨损，是一种可控性优良的动态换挡控制策略。
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公开(公告)号：CN116330956A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310117702.7
申请日：2023-02-15
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种并联式混合动力拖拉机机械耦合装置及其控制方法，涉及拖拉机领域，本发明中设置的行星齿轮耦合机构，由于第一行星齿轮组上的齿圈和第二行星齿轮组上的齿圈外啮合传动，因此结构更为紧凑、承载能力更大，同时本发明采用发动机和电机双动力作为拖拉机的动力源，发动机单独把动力传递给变速驱动桥，电机单独把动力驱动给旋耕机构，通过控制行星齿轮耦合器实现发动机和电机功率汇流到变速驱动桥，可以简化变速箱结构，有利于整车布置，根据不用的作业需求，选择合适的工作模式，从而提高发动机的工作效率和能量利用率等，同时由于电机的引入，可以优化发动机工作区域，提高能量利用效率，减少环境污染等，适合大范围的推广和应用。
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