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公开(公告)号：CN111651707B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202010464989.7
申请日：2020-05-28
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明公开了一种基于光学浅水区卫星遥感影像的潮位反演方法，包括：(1)收集或测量水深数据；(2)收集相应的卫星多光谱遥感影像；(3)卫星遥感影像进行图像预处理；(4)构建潮位反演模型并求解；(5)潮位反演精度验证。本发明的方法无需验潮站数据而直接利用遥感影像自身进行潮位的估算，操作简便且效率高，能够为光学浅水区卫星多光谱卫星遥感影像在水体辐射校正、相对辐射定标和变化检测等方面的应用提供便捷的潮位估算方法，在珊瑚礁和海岸带的遥感应用中具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN113671526B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110730164.X
申请日：2021-06-29
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种新型机载激光雷达探测时序控制系统。该系统采用控制模块的STM32控制器作为门控信号发生器，控制激光模块的激光器和探测模块的PMT，通过调节门控信号的幅值、频率、周期以及占空比等参数，实现系统的时序控制，进而使得探测系统避免接收过强的水面回波信号。另外，该系统结合PMT可调增益技术，放大水底的微弱回波信号。在实际测量中，使用STM32代替传统的信号发生器，降低系统功耗，减轻载重。通过实验证明，该方法真实有效，实验结果显示该方法能够将水底信号最少放大6倍。
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公开(公告)号：CN115902830A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211545048.1
申请日：2022-12-04
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了轻小型测水LiDAR多通道高速高精度实时同步采集及存储系统，采用ADC+FPGA+ZYNQ架构实现四通道高速实时同步并行采样，同步误差小于300ps，采样率高达2GSPS，采样精度高达14bit。系统包括FPGA系统采集载板单元、存储子板单元以及上位机数据转换软件。FPGA系统采集载板单元用于实现激光雷达回波数据采集存储，PMT控制、数据最大值反馈、外围接口设计、存储控制等功能；存储子板单元用于实现回波数据实时存储并实现百兆以太网导出；上位机软件实现回波数据原始文件转换为十进制或十六进制csv文件。本发明公开的轻小型测水LiDAR多通道高速实时同步采集及存储系统具有多通道并行采集，高速高精度，实时性好，功能适用性强且轻巧便携的优点，并针对测水LiDAR设计技术解决方案。
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公开(公告)号：CN115685275A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211415430.0
申请日：2022-11-11
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了POS高精度避遮定位方法。它包括步骤1：联合单点定位数据和差分改正数据解算获取高精度的位置信息；步骤2：通过FPGA的RAM实现缓冲区，缓存采集到的位置信息和采样时刻；步骤3：若系统检测到卫星信号丢失，从所述RAM中取出信号丢失时刻前的5个位置信息，和信号再次时刻出现后的5个位置信息，进行滤波处理，得到滤波后的数据。步骤4：使用滤波后的数据构建方程，对信号丢失处的位置进行预测。本发明通过FPGA触发避遮算法，提高了POS系统在卫星信号弱地区的工作的能力，同时减少了运算时间，满足实际需要。
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公开(公告)号：CN113484845B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110562515.0
申请日：2021-05-22
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明公开了面向无人机的轻小型离轴四反射式激光雷达光学接收装置。该接收装置主要面向水深测量激光雷达(LiDAR)，包括离轴四反射式接收光路物镜、单透镜结构深水信号通道目镜、惠更斯结构浅水信号通道目镜和惠更斯结构水表面信号通道目镜。该接收装置主光学孔径D＝22mm，F#10，接收视场角优于50mrad，有效焦距f’＝220mm，是一种中等视场中等相对孔径体积小重量轻光学透过率高可挂在于无人机的激光雷达接收装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115222625A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210839961.6
申请日：2022-07-15
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G06T5/00 , G06V10/762 , G06V10/764 , G01S7/487 , G01S7/493
Abstract: 本发明提供一种基于多尺度噪声的激光雷达点云去噪方法，涉及三维点云去噪技术领域，包括根据不同尺度的噪声点进行分类处理；获取DBSCAN算法参数，将点云数据集分为不同形状的簇；使用Kd‑tree树加速搜索，DBSCAN算法对大尺度噪声进行聚类去噪处理；设定移动最小二乘法阶数，根据曲面进行法线估计，确定拟合半径；对小尺度噪声点使用移动最小二乘法平滑去噪和重采样处理。本发明的方法将两种去噪方法进行结合处理点云数据，点云数据中存在的多尺度噪声能够有效去除，并保持了点云模型的细节部分。
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公开(公告)号：CN114997402A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210654233.8
申请日：2022-06-09
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种改进的全波形LiDAR数据贝叶斯分解算法。它包括步骤1：基于传统阈值法构建新的一阶可导阈值函数，开发一种适用于双频激光雷达系统降噪的自适应阈值方法，为后续的波形分解进行有效去噪。步骤2：基于MCMC抽样的全波形LiDAR数据贝叶斯分解算法优化。步骤3：基于MCMC算法的全波形LiDAR数据贝叶斯分解模型构建。其中，该改进方法基于贝叶斯推断理论，通过MCMC算法给出所有未知参数的估计值，可以量化评估LiDAR数据中普遍存在的不确定性。同时，对MCMC算法中的收敛条件进行优化，并建立延迟拒绝的条件。
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公开(公告)号：CN114236493A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111444486.4
申请日：2021-11-30
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G01S7/48
Abstract: 本发明公开了一种测水激光雷达PMT动态增益控制系统。由电源模块、激光模块、光学接收模块、探测模块、衰减器模块、采集模块、控制模块、DA模块、POS模块构成。控制模块接收POS数据后，根据高程计算出门控时间，控制门控信号，控制PMT开关；激光回波经光学接收模块后被PMT接收由光信号变成电信号，再经衰减器衰减，通过高速AD采集将模拟信号转成数字信号并找到最大值，将其反馈给控制模块，控制模块通过分析判断是否要通过DA模块调整PMT的增益电压。本发明用高速AD采集模块中的FPGA控制PMT开关，选择性接收水面反射或水底回波信号，实现PMT增益自适应，提高探测的精准度，避免未知水域断崖式与突起式地形带来的回波信号微弱与饱和问题。
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公开(公告)号：CN113947638A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111167364.5
申请日：2021-10-04
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了鱼眼相机影像正射纠正方法，实施步骤如下：首先建立室内三维标定场，建立自由坐标系并测量人工标识点三维空间坐标，获取原始鱼眼影像。计算像主点及相机焦距初值，结合球面透视模型对原始影像进行坐标变换，去除球形畸变。然后构建鱼眼相机光学畸变模型，将其引入直接线性变换(DLT)模型，获得鱼眼相机光学畸变模型，求解光学畸变系数及原始影像内外方位元素。最后，由共线条件式出发，采用间接法数字微分纠正对去除球形畸变的透视影像进行正射纠正，获得标定场正射影像。本发明方法能将原始鱼眼相机影像进行正射纠正，解决了鱼眼相机影像严重的畸变问题，在空间狭窄区域，采用鱼眼相机可以快速获取大比例尺正射影像。
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公开(公告)号：CN113658190A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110727080.0
申请日：2021-06-29
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了张量投票的面特征航带平差方法。该方法首先根据张量投票算法计算数据的点平面强度值；接着统计点平面强度值直方图，使用高斯函数对直方图进行拟合求取分割阈值，将小于阈值的数据作为面属性点云数据；其次使用CSF算法获取非地面点，利用点平面强度值与法向量作为阈值条件使用区域增长算法对非地面点进行分割获得建筑物屋顶残面集；然后利用OBB包围盒获取碰撞集合，使用法向量余弦值和平面平均距离获取最终确定匹配对；最后依据匹配对，利用最小二乘法最小化匹配对中一个数据集每一点到另一数据拟合的平面的距离，求解旋转平移矩阵，转换数据即可完成航带平差。本发明的优点是只需设置少量参数就能实现全自动化航带平差。
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