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公开(公告)号：CN119291703A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411418465.9
申请日：2024-10-11
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了有人机载双频相位多特征测水激光雷达，发射的近红外激光采用连续周期激光回波相位测距测量微米级水面距离，绿色激光采用多个高斯回波特征信号测距。该测水激光雷达主要由稳定平台、扫描系统、底板、激光反射镜、1064nm激光测距模块、532nm激光器、光学接收系统、综控系统、探测系统、激光测采集系统、高精度POS系统以及POS天线等部件组成，可实现水面微米级，水底厘米级高精度探测。
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公开(公告)号：CN114445266B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210018145.9
申请日：2022-01-08
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种鱼眼图像特征点伪邻域提取方法，包括步骤1：对鱼眼相机进行检校，获取相机参数以及鱼眼影像框幅；步骤2：根据鱼眼透镜的半球投影模型建立半球坐标系与像素坐标系的转换关系；步骤3：根据坐标系转换关系建立鱼眼半球经纬网，提取特征点伪邻域数据。本发明的方法不需要对鱼眼图像进行畸变校正，最大程度上保留了图像信息的完整度以及简化图像处理过程。
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公开(公告)号：CN114167436B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111389861.X
申请日：2021-11-22
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了单频测水激光雷达，由a‑激光器、b‑分光装置、c‑扫描系统、d‑接收光学系统、e‑1号APD及其后端处理电路、f‑2号APD及其后端处理电路、g‑PMT及其后端处理电路、h‑射频放大电路、i‑高速AD采样模块、j‑存储模块、k‑高光谱相机、l‑通信模块、m‑高精度POS系统、n‑综控单元和o‑地面站组成。该激光雷达的激光发射时刻可控且抖动小，整机体积小、重量轻，用云台挂载于无人机，保证稳定，解决了水深测量激光雷达体积大、重量重、发射激光时间不可控且抖动严重、飞手专业化和探测成本高等问题，实现了70m‑150m低空条件下测量水深，最深可测30m。
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公开(公告)号：CN114445266A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210018145.9
申请日：2022-01-08
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种鱼眼图像特征点伪邻域提取方法，包括步骤1：对鱼眼相机进行检校，获取相机参数以及鱼眼影像框幅；步骤2：根据鱼眼透镜的半球投影模型建立半球坐标系与像素坐标系的转换关系；步骤3：根据坐标系转换关系建立鱼眼半球经纬网，提取特征点伪邻域数据。本发明的方法不需要对鱼眼图像进行畸变校正，最大程度上保留了图像信息的完整度以及简化图像处理过程。
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公开(公告)号：CN114167436A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111389861.X
申请日：2021-11-22
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了单频测水激光雷达，由a‑激光器、b‑分光装置、c‑扫描系统、d‑接收光学系统、e‑1号APD及其后端处理电路、f‑2号APD及其后端处理电路、g‑PMT及其后端处理电路、h‑射频放大电路、i‑高速AD采样模块、j‑存储模块、k‑高光谱相机、l‑通信模块、m‑高精度POS系统、n‑综控单元和o‑地面站组成。该激光雷达的激光发射时刻可控且抖动小，整机体积小、重量轻，用云台挂载于无人机，保证稳定，解决了水深测量激光雷达体积大、重量重、发射激光时间不可控且抖动严重、飞手专业化和探测成本高等问题，实现了70m‑150m低空条件下测量水深，最深可测30m。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119245500A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411504898.6
申请日：2024-10-27
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种电缆形变监测及预警装置及方法，属于电缆形变监测及预警领域。针对冬季冷凝结冰以及电塔位移等原因导致电缆绝缘层破损、导体断裂等问题，提出一种电缆形变监测及预警装置及方法，由一个主站和N个从站组成。主站和从站通过自组网进行通信，主站负责接收来自各个从站的预警信号。从站依据编号顺序安装在电缆网络各个监测点处，当电缆遭受外力作用时，电缆长度发生变化，这种变化通过张力传递至从站外壳再传递至弹性导体处，这将导致弹性导体阻值发生变化，从站通过监测这一变化间接对电缆进行监测，当这一变化超过设定范围，则从站向主站发送带有自身编号的预警信号，以此实现对电缆的监测以及预警。
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公开(公告)号：CN113920421A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202110753343.5
申请日：2021-07-03
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种快速分类的全卷积神经网络R‑MobileNetV3(large)+SegNet模型。该模型将SegNet模型的编码层VGG16网络替换为R‑MobileNetV3(large)轻量级网络，引入比率为1，2，4的混合空洞卷积扩大局部感受野，消除信息捕捉不足问题，缩减解码器的卷积层数和卷积核数量，实现参数量更小的轻量级网络，用Softmax分类器分类。本发明通过3个不同实验区域验证训练好的模型，结果表明本发明实现快速高精度的对高分辨率遥感影像的像素级分类，减少了传统深度学习模型的参数和计算量，实现了很好的分类效果。
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公开(公告)号：CN113484845A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110562515.0
申请日：2021-05-22
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明公开了面向无人机的轻小型离轴四反射式激光雷达光学接收装置。该接收装置主要面向水深测量激光雷达(LiDAR)，包括离轴四反射式接收光路物镜、单透镜结构深水信号通道目镜、惠更斯结构浅水信号通道目镜和惠更斯结构水表面信号通道目镜。该接收装置主光学孔径D＝22mm，F#10，接收视场角优于50mrad，有效焦距f’＝220mm，是一种中等视场中等相对孔径体积小重量轻光学透过率高可挂在于无人机的激光雷达接收装置。
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公开(公告)号：CN119439128A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411773233.5
申请日：2024-12-04
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G01S7/481 , G01S7/48 , G01S17/08 , G01F23/292 , G01C13/00
Abstract: 本发明根据连续变频蓝绿激光遇到水面和水底发生频率变化的特性、卷积和快速傅里叶变化以及时频对应关系，公开了无人机载水深测量连续变频蓝绿激光雷达，由蓝绿光变频激光器、激光电源驱动器、编码电机、反射式光楔、反射镜、大透镜、小透镜、平衡光探测模块、高速激光采集处理器、IMU模块、RTK模块、4G模块、控制器、4G天线、服务器和手机端等部件组成。该激光雷达体积小、重量轻，适用于无人机快速高精度测量水深，精度可达毫米级，可实现了0m‑10m水深测量。
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公开(公告)号：CN117782034A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311857436.8
申请日：2023-12-29
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明提出了小波样条瞬时潮改遥感蓝绿波段比值对数水深反演方法，属于遥感水深反演领域。针对遥感反演水深过程中蓝绿光和潮高降低反演水深精度，该模型充分考虑蓝绿光在水中的衰减比值与深度线性相关、潮高的光滑性以及潮高随时间变化具有一致收敛、一阶连续可导、二阶连续可导的特性，构建了小波样条瞬时潮改遥感蓝绿波段比值对数水深反演方法，经莫洛凯岛实验验证，与较早期的模型比，能提升遥感反演水深的精度。
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