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公开(公告)号：CN113947638B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111167364.5
申请日：2021-10-04
Applicant: 桂林理工大学
IPC: H04N13/246 , H04N13/275
Abstract: 本发明公开了鱼眼相机影像正射纠正方法，实施步骤如下：首先建立室内三维标定场，建立自由坐标系并测量人工标识点三维空间坐标，获取原始鱼眼影像。计算像主点及相机焦距初值，结合球面透视模型对原始影像进行坐标变换，去除球形畸变。然后构建鱼眼相机光学畸变模型，将其引入直接线性变换(DLT)模型，获得鱼眼相机光学畸变模型，求解光学畸变系数及原始影像内外方位元素。最后，由共线条件式出发，采用间接法数字微分纠正对去除球形畸变的透视影像进行正射纠正，获得标定场正射影像。本发明方法能将原始鱼眼相机影像进行正射纠正，解决了鱼眼相机影像严重的畸变问题，在空间狭窄区域，采用鱼眼相机可以快速获取大比例尺正射影像。
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公开(公告)号：CN119169460A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411239974.5
申请日：2024-09-05
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明涉及一种面向大规模机载LiDAR数据的多特征图割建筑物提取方法，属于激光雷达点云技术领域。具体步骤为：1)对机载LiDAR点云数据进行预处理，将点云数据分为地面点和非地面点；2)计算点云数据的点特征和面特征，并对特征进行归一化；3)利用图割算法的思想为点云数据构建一张图并利用能量函数表示，利用最大流/最小割算法找到图的最小切割，得到初始建筑物提取结果；4)对初始建筑物提取结果进行后处理，实现建筑物的稳健提取。本发明能有效解决面向大规模机载LiDAR点云数据时利用单一特征难以高精度提取建筑物和许多特征计算复杂且计算成本高的问题。
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公开(公告)号：CN117688506A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311563095.3
申请日：2023-11-22
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种多模态融合的自主数据关联与智能信息发现方法，包括定义面向多元多模态数据的数据胞架构；根据数据胞架构构建元元胞；根据元胞通道的关联规则进行逐级元胞通道随机关联，产生包含自主关联信息的组元胞信息核进行组元胞构建，最终获得组元胞信息核集合；设置深度学习惩罚项构建奖惩模型，使用组元胞信息核人工打分数据训练奖惩模型，训练后的奖惩模型代替人工对组元胞信息核集合进行筛选，本发明有效实现了多模态融合的自主数据关联与智能信息发现，为多模态数据的共享和信息发现提供了一种新模式。解决了现有技术无法实现广泛多模态数据的自主关联与有意义关联的智能选择的问题。
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公开(公告)号：CN111311622B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202010077531.6
申请日：2020-01-30
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于蚁群算法的多幅影像镶嵌线网的优化选择方法，该方法首先利用简化重叠区的Voronoi图提供的初始镶嵌线网，然后利用改进的蚁群算法分航带间和航向间的镶嵌线分别调整初始镶嵌线网的位置，获得由灰度差异和纹理特征定义的代价值最小的镶嵌线网。通过蚁群搜索的信息素的范围能避免了早期盲目搜索和后期早熟收敛现象，提高了全局搜索最优镶嵌线的能力，采用蚂蚁回退和横向搜索策略有效地避免蚂蚁的停滞状态，可以防止蚂蚁的搜索起点落在具有明显的差异的地方。本方法能够自动检测大比例尺城市正射影像镶嵌线网络，能够有效地避开视觉明显的地物以及色差较大的区域。保证了拼接线的质量，实现了多幅大比例尺正射影像的智能无缝拼接。
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公开(公告)号：CN111311622A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010077531.6
申请日：2020-01-30
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于蚁群算法的多幅影像镶嵌线网的优化选择方法，该方法首先利用简化重叠区的Voronoi图提供的初始镶嵌线网，然后利用改进的蚁群算法分航带间和航向见得镶嵌线分别调整初始镶嵌线网的位置，获得由灰度差异和纹理特征定义的代价值最小的镶嵌线网。通过蚁群搜索的信息素的范围能避免了早期盲目搜索和后期早熟收敛现象，提高了全局搜索最优镶嵌线的能力，采用蚂蚁回退和横向搜索策略有效地避免蚂蚁的停滞状态，可以防止蚂蚁的搜索起点落在具有明显的差异的地方。本方法能够自动检测大比例尺城市正射影像镶嵌线网络，能够有效地避开视觉明显的地物以及色差较大的区域。保证了拼接线的质量，实现了多幅大比例尺正射影像的智能无缝拼接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114972013B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202210514891.7
申请日：2022-05-11
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种球面几何单次变换的鱼眼影像快速正射纠正方法，实施步骤如下：首先建立球面几何单次变换的鱼眼影像快速正射纠正方法，即建立鱼眼影像像点、镜头中心和地面点三点之间的关系，并加入畸变模型；然后量测若干对像点坐标和地面点坐标作为控制点，代入球面几何模型求解相机内参和外方位元素；最后基于数字表面模型(Digital Surface Model，DSM)用球面几何模型采用鱼眼逐点纠正方法去除球形畸变和由地面由地形起伏带来的畸变，实现大比例尺鱼眼影像的正射纠正。本发明可以将鱼眼影像通过球面几何模型将鱼眼影像像点、虚拟成像光心和地面点建立数学关系，可实现一步快速将鱼眼影像纠正为正射影像。
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公开(公告)号：CN114445266B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210018145.9
申请日：2022-01-08
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种鱼眼图像特征点伪邻域提取方法，包括步骤1：对鱼眼相机进行检校，获取相机参数以及鱼眼影像框幅；步骤2：根据鱼眼透镜的半球投影模型建立半球坐标系与像素坐标系的转换关系；步骤3：根据坐标系转换关系建立鱼眼半球经纬网，提取特征点伪邻域数据。本发明的方法不需要对鱼眼图像进行畸变校正，最大程度上保留了图像信息的完整度以及简化图像处理过程。
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公开(公告)号：CN114445266A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210018145.9
申请日：2022-01-08
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种鱼眼图像特征点伪邻域提取方法，包括步骤1：对鱼眼相机进行检校，获取相机参数以及鱼眼影像框幅；步骤2：根据鱼眼透镜的半球投影模型建立半球坐标系与像素坐标系的转换关系；步骤3：根据坐标系转换关系建立鱼眼半球经纬网，提取特征点伪邻域数据。本发明的方法不需要对鱼眼图像进行畸变校正，最大程度上保留了图像信息的完整度以及简化图像处理过程。
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公开(公告)号：CN114862717B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210515856.7
申请日：2022-05-11
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了主光轴与核线正交和横轴共线同时约束的鱼眼相机像对检校方法，实施步骤如下：1.对鱼眼立体像对设置两个约束；2.改正鱼眼立体像对，使其满足所提出的两个约束，即是将立体像对的左片作为基准，求出右片相对于左片的相对方位元素并对右片进行改正；3.根据等距投影和透视投影函数的关系，结合成像几何原理，推导出物点经等距投影和透视投影成像的像点坐标之间的关系，通过这一关系，将透视投影情况下的几何特点变换到等距投影中；4.推导出物方点和鱼眼立体像对同名像点之间的关系，引入畸变模型，得到主光轴与核线正交和横轴共线同时约束的鱼眼相机像对检校模型。本发明方法相较于单张鱼眼检校方法，能提高鱼眼相机参数的求解精度。
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公开(公告)号：CN114972013A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210514891.7
申请日：2022-05-11
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种球面几何单次变换的鱼眼影像快速正射纠正模型，实施步骤如下：首先建立球面几何单次变换的鱼眼影像快速正射纠正模型，即建立鱼眼影像像点、镜头中心和地面点三点之间的关系，并加入畸变模型；然后量测若干对像点坐标和地面点坐标作为控制点，代入球面几何模型求解相机内参和外方位元素；最后基于数字表面模型(Digital Surface Model，DSM)用球面几何模型采用鱼眼逐点纠正方法去除球形畸变和由地面由地形起伏带来的畸变，实现大比例尺鱼眼影像的正射纠正。本发明可以将鱼眼影像通过球面几何模型将鱼眼影像像点、虚拟成像光心和地面点建立数学关系，可实现一步快速将鱼眼影像纠正为正射影像。
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