-
公开(公告)号：CN113671526B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110730164.X
申请日：2021-06-29
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种新型机载激光雷达探测时序控制系统。该系统采用控制模块的STM32控制器作为门控信号发生器，控制激光模块的激光器和探测模块的PMT，通过调节门控信号的幅值、频率、周期以及占空比等参数，实现系统的时序控制，进而使得探测系统避免接收过强的水面回波信号。另外，该系统结合PMT可调增益技术，放大水底的微弱回波信号。在实际测量中，使用STM32代替传统的信号发生器，降低系统功耗，减轻载重。通过实验证明，该方法真实有效，实验结果显示该方法能够将水底信号最少放大6倍。
-
公开(公告)号：CN113866736B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202110956522.9
申请日：2021-08-19
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了激光雷达回波信号高斯拐点选择分解方法，包括：(1)收集相应的激光雷达回波信号数据；(2)对激光雷达回波信号数据进行预处理；(3)构建高斯模型并求解；(4)高斯模型精度验证。本发明操作简便且效率高，能够有效的分解复杂激光雷达回波信号，特别是只存在一个峰值的复杂激光雷达回波信号，为激光雷达回波信号分解提供了便捷的分解算法，在激光雷达遥感探测中具有重要意义。
-
公开(公告)号：CN113671526A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110730164.X
申请日：2021-06-29
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种新型机载激光雷达探测时序控制系统。该系统采用控制模块的STM32控制器作为门控信号发生器，控制激光模块的激光器和探测模块的PMT，通过调节门控信号的幅值、频率、周期以及占空比等参数，实现系统的时序控制，进而使得探测系统避免接收过强的水面回波信号。另外，该系统结合PMT可调增益技术，放大水底的微弱回波信号。在实际测量中，使用STM32代替传统的信号发生器，降低系统功耗，减轻载重。通过实验证明，该方法真实有效，实验结果显示该方法能够将水底信号最少放大6倍。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113050064A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202011105448.1
申请日：2020-10-15
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可编程激光扫描轨迹的装置，可编程激光雷达的扫描轨迹。装置包括三个前表面反射镜、三个反射镜支架、两个集成步进电动机、两个电机固定支架和底座。其特点在于：利用前反射镜反射波段覆盖范围广和反射效率超高以及步进电机转动的稳定性强、精确度高的特点，分1、2两个位置进行不同方向的偏转光束，根据Bresenham算法得出的位置点经过STM32转化为相应的脉冲信号来分别控制1位置和2位置的步进电动机，来编程激光扫描轨迹。该发明可以根据不同需求选择不同的扫描轨迹、扫描角度和激光点密度，可运用的激光波段广、扫描精度高。扫描装置运行平稳、散热效果好，可以在长时间下，保持高精度的扫描工作。
-
公开(公告)号：CN113866736A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110956522.9
申请日：2021-08-19
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了激光雷达回波信号高斯拐点选择分解方法，包括：(1)收集相应的激光雷达回波信号数据；(2)对激光雷达回波信号数据进行预处理；(3)构建高斯模型并求解；(4)高斯模型精度验证。本发明操作简便且效率高，能够有效的分解复杂激光雷达回波信号，特别是只存在一个峰值的复杂激光雷达回波信号，为激光雷达回波信号分解提供了便捷的分解算法，在激光雷达遥感探测中具有重要意义。
-
公开(公告)号：CN113311409A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110388469.7
申请日：2021-04-11
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Bresenham算法控制二维振镜扫描系统的方法。利用该方法对Bresenham算法的改进来生成对该扫描系统步进电动机的控制信号，使二维振镜扫描系统可实现可变扫描角、不同激光脚点密度的扫描轨迹和多种扫描轨迹。该方法解决了二维振镜在激光雷达扫描领域适应性不好的问题，可让二维振镜扫描系统达到激光雷达扫描的要求，更加稳定，并且适应多种激光雷达对扫描轨迹的需求，为二维振镜模块化提供了创新的思路。
-
公开(公告)号：CN215415867U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202022953893.5
申请日：2020-12-08
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本实用新型公开了一种用于激光雷达海洋探测的实验检校装置，包括水槽、移动支架、目标板、水面激光换向支架、水下激光换向支架、防漏水槽和底座。其特点在于：利用水槽容器装载实验所需水体和目标板装载实验所需水底物质，来模拟海洋探测过程中所需要经历的海水和海底。通过装有目标板的移动支架移动一定距离来模拟水面和水底的距离。通过装有反射镜的水面激光换向支架来改变水面入射角来检校相应的实验数据和调整激光雷达的扫描角度。该实用新型可以根据实验需求选择水质、水底物质、水深和水面入射角，装置可模拟不同环境用于激光雷达海洋探测的实验检校。该实验检校装置安全性高、实验效果好、结构简单、造价低。
-
公开(公告)号：CN213633808U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022298872.4
申请日：2020-10-15
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可编程激光扫描轨迹的装置，可编程激光雷达的扫描轨迹。装置包括三个前表面反射镜、三个反射镜支架、两个集成步进电动机、两个电机固定支架和底座。其特点在于：利用前反射镜反射波段覆盖范围广和反射效率超高以及步进电机转动的稳定性强、精确度高的特点，分1、2两个位置进行不同方向的偏转光束，根据Bresenham算法得出的位置点经过STM32转化为相应的脉冲信号来分别控制1位置和2位置的步进电动机，来编程激光扫描轨迹。本实用新型可以根据不同需求选择不同的扫描轨迹、扫描角度和激光点密度，可运用的激光波段广、扫描精度高。扫描装置运行平稳、散热效果好，可以在长时间下，保持高精度的扫描工作。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.019 seconds)
