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公开(公告)号：CN113484845A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110562515.0
申请日：2021-05-22
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明公开了面向无人机的轻小型离轴四反射式激光雷达光学接收装置。该接收装置主要面向水深测量激光雷达(LiDAR)，包括离轴四反射式接收光路物镜、单透镜结构深水信号通道目镜、惠更斯结构浅水信号通道目镜和惠更斯结构水表面信号通道目镜。该接收装置主光学孔径D＝22mm，F#10，接收视场角优于50mrad，有效焦距f’＝220mm，是一种中等视场中等相对孔径体积小重量轻光学透过率高可挂在于无人机的激光雷达接收装置。
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公开(公告)号：CN111060925A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911261275.X
申请日：2019-12-10
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G01S17/933 , G01S7/481 , G01S7/48
Abstract: 本发明公开了一种可变激光雷达扫描角装置。对于一种单一光源机载LiDAR来说扫描装置是必不可少的。摆镜扫描存在扫描精度低的问题而旋转折射棱镜扫描难以改变自身扫描角度。本发明设计的装置内部有2°、4°、6°的光楔，通过CC2530无线电收发电路控制中空电机内部的微型伺服电机转动。微型伺服电机再驱动拖动机构使得光楔进入或者离开视场从而改变激光雷达的扫描角。具有多种扫描角的机载激光雷达可自由选择飞行航高能够担负更多探测任务。
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公开(公告)号：CN111060893A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN202010007890.4
申请日：2020-01-03
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种新型激光雷达(LiDAR)的线阵与面阵可切换光栅微伺服系统。其原理如下。系统初始状态下，开关是关状态，对应线阵扫描方式。当用户按下开关以后，开关切换为开状态，系统切换为面阵扫描方式。当用户再按下开关以后，开关恢复关状态，系统又切换回线阵扫描方式。它集成了线阵、面阵扫描方式的优点，支持线阵/面阵模式灵活切换，兼顾了大视场角和高分辨率激光雷达扫描的需求。
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公开(公告)号：CN110968005A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911261237.4
申请日：2019-12-10
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G05B19/042 , G01S7/48
Abstract: 本发明公开了一种调节PMT增益的方法，主要工作过程如下：用户编辑上位机数据发出指令，串口通讯模块发送指令至FPGA驱动控制模块。紧接着FPGA的时序控制模块为串口通讯控制模块、数据处理模块、DA控制模块提供正常的工作时序；同时上位机发出的指令通过串口通讯控制模块传达至数据处理模块；然后数据处理模块将接收到的数据通过从数据的开始符到结束符的扫描方式分为多组并分别发送至DA控制芯片中。最后DA控制芯片将接收到的上位机传来的数字信号指令转换为PMT模块各路控制电压端的模拟电压信号。
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公开(公告)号：CN113050064A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202011105448.1
申请日：2020-10-15
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可编程激光扫描轨迹的装置，可编程激光雷达的扫描轨迹。装置包括三个前表面反射镜、三个反射镜支架、两个集成步进电动机、两个电机固定支架和底座。其特点在于：利用前反射镜反射波段覆盖范围广和反射效率超高以及步进电机转动的稳定性强、精确度高的特点，分1、2两个位置进行不同方向的偏转光束，根据Bresenham算法得出的位置点经过STM32转化为相应的脉冲信号来分别控制1位置和2位置的步进电动机，来编程激光扫描轨迹。该发明可以根据不同需求选择不同的扫描轨迹、扫描角度和激光点密度，可运用的激光波段广、扫描精度高。扫描装置运行平稳、散热效果好，可以在长时间下，保持高精度的扫描工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111060892B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202010007888.7
申请日：2020-01-03
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了新一代激光雷达(LiDAR)的线阵与面阵可切换光栅微伺服系统，属于激光雷达领域，以解决现有单台激光雷达不能同时兼有线阵、面阵扫描方式以及两种方式相互切换的问题。其包括开关、螺钉、步进电机、端盖、转子、光栅、面阵二元光学器件和线阵二元光学器件八个组件。其原理见图，该系统拥有两种不同状态。图a是初始状态线阵扫描方式。当用户按下开关以后，系统切换为图b另一状态面阵扫描方式。当用户再按下开关以后，系统又切换回图c线阵扫描方式(与图a是同一状态)。其支持线阵/面阵方式灵活切换，集成了线阵、面阵扫描方式的优点，兼顾了大视场角和高分辨率的需求。
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公开(公告)号：CN113484845B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110562515.0
申请日：2021-05-22
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明公开了面向无人机的轻小型离轴四反射式激光雷达光学接收装置。该接收装置主要面向水深测量激光雷达(LiDAR)，包括离轴四反射式接收光路物镜、单透镜结构深水信号通道目镜、惠更斯结构浅水信号通道目镜和惠更斯结构水表面信号通道目镜。该接收装置主光学孔径D＝22mm，F#10，接收视场角优于50mrad，有效焦距f’＝220mm，是一种中等视场中等相对孔径体积小重量轻光学透过率高可挂在于无人机的激光雷达接收装置。
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公开(公告)号：CN111060892A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN202010007888.7
申请日：2020-01-03
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了新一代激光雷达(LiDAR)的线阵与面阵可切换光栅微伺服系统，属于激光雷达领域，以解决现有单台激光雷达不能同时兼有线阵、面阵扫描方式以及两种方式相互切换的问题。其包括开关、螺钉、步进电机、端盖、转子、光栅、面阵二元光学器件和线阵二元光学器件八个组件。其原理见图，该系统拥有两种不同状态。图a是初始状态线阵扫描方式。当用户按下开关以后，系统切换为图b另一状态面阵扫描方式。当用户再按下开关以后，系统又切换回图c线阵扫描方式(与图a是同一状态)。其支持线阵/面阵方式灵活切换，集成了线阵、面阵扫描方式的优点，兼顾了大视场角和高分辨率的需求。
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公开(公告)号：CN212008923U
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202020013146.0
申请日：2020-01-03
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本实用新型公开了新一代激光雷达(LiDAR)的线阵与面阵可切换光栅微伺服系统，属于激光雷达领域，以解决现有单台激光雷达不能同时兼有线阵、面阵扫描方式以及两种方式相互切换的问题。其包括开关、螺钉、步进电机、端盖、转子、光栅、面阵二元光学器件和线阵二元光学器件八个组件。其原理见图，该系统拥有两种不同状态。图a是初始状态线阵扫描方式。当用户按下开关以后，系统切换为图b另一状态面阵扫描方式。当用户再按下开关以后，系统又切换回图c线阵扫描方式(与图a是同一状态)。其支持线阵/面阵方式灵活切换，集成了线阵、面阵扫描方式的优点，兼顾了大视场角和高分辨率的需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213633808U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022298872.4
申请日：2020-10-15
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可编程激光扫描轨迹的装置，可编程激光雷达的扫描轨迹。装置包括三个前表面反射镜、三个反射镜支架、两个集成步进电动机、两个电机固定支架和底座。其特点在于：利用前反射镜反射波段覆盖范围广和反射效率超高以及步进电机转动的稳定性强、精确度高的特点，分1、2两个位置进行不同方向的偏转光束，根据Bresenham算法得出的位置点经过STM32转化为相应的脉冲信号来分别控制1位置和2位置的步进电动机，来编程激光扫描轨迹。本实用新型可以根据不同需求选择不同的扫描轨迹、扫描角度和激光点密度，可运用的激光波段广、扫描精度高。扫描装置运行平稳、散热效果好，可以在长时间下，保持高精度的扫描工作。
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