张量投票的面特征航带平差方法

    公开(公告)号:CN113658190A

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202110727080.0

    申请日:2021-06-29

    Inventor: 周国清 宋波

    Abstract: 本发明公开了张量投票的面特征航带平差方法。该方法首先根据张量投票算法计算数据的点平面强度值;接着统计点平面强度值直方图,使用高斯函数对直方图进行拟合求取分割阈值,将小于阈值的数据作为面属性点云数据;其次使用CSF算法获取非地面点,利用点平面强度值与法向量作为阈值条件使用区域增长算法对非地面点进行分割获得建筑物屋顶残面集;然后利用OBB包围盒获取碰撞集合,使用法向量余弦值和平面平均距离获取最终确定匹配对;最后依据匹配对,利用最小二乘法最小化匹配对中一个数据集每一点到另一数据拟合的平面的距离,求解旋转平移矩阵,转换数据即可完成航带平差。本发明的优点是只需设置少量参数就能实现全自动化航带平差。

    一种促进籽粒苋修复镉污染农田土壤的活化剂的制备方法

    公开(公告)号:CN109365513A

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201811425815.9

    申请日:2018-11-27

    Abstract: 本发明提供了一种促进籽粒苋修复镉污染农田土壤的活化剂的制备方法,通过施用最佳比例为磷酸二氢钾(0.1g·kg-1),EDTA(乙二胺四乙酸)(2mmol·kg-1)和柠檬酸(4mmol·kg-1)促进籽粒苋吸收土壤中的Cd。本发明的优点:本发明通过试验数据表明:运用超富集植物籽粒苋修复轻度Cd污染农田土壤,添加活化剂(EDTA和柠檬酸)后,籽粒苋的根、茎和叶组织对Cd的富集能力分别是添加修复剂前的2.10倍、1.84倍和2.76倍,每年可以种植3茬籽粒苋,添加修复剂的情况下,去除一亩地的去除率为6%~15%,修复成本保守约合1.4万元,由此说明鬼针草对农田土壤镉污染修复具有较好的应用前景;本发明具有修复彻底,适应性强,无二次污染,成本低廉,施用方法简单等特点。

    一种多特征融合区域增长算法的建筑物提取方法

    公开(公告)号:CN117475330A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202311288637.0

    申请日:2023-10-08

    Inventor: 岳涛 黄红 宋波

    Abstract: 本发明公开了一种多特征融合区域增长算法的建筑物提取方法。该方法首先对密集匹配点云进行预处理的得到非地面点;然后计算非地面点的法向量特征、曲率特征、颜色特征;之后,利用逻辑函数对三个特征进行归一化操作,将其值归一化值0‑1;最后,利用法向量特征和颜色特征构建区域增长算法的相似性函数,其中利用曲率特征自适应设定法向量特征和颜色特征的权值,将曲率特征值小于设定阈值的点作为种子点进行区域增长提取建筑物。本发明的优点是从影像密集匹配生成的点云数据自身的属性出发,融合颜色特征、法向量特征改进区域增长算法,利用曲率特征进行算法参数的自适应设置,实现了从密集匹配点云数据中全自动化的提取建筑物。

    一种基于FPGA的线阵CCD卫星影像星上几何纠正方法

    公开(公告)号:CN110428376B

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN201910673394.X

    申请日:2019-07-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的线阵CCD卫星影像星上几何纠正方法,包括:(1)根据成像区域近似大地坐标与模板影像控制点比较选取目标模板影像;(2)目标模板影像与卫星影像匹配,提取像点坐标及其大地坐标,将控制点所在扫描行的轨道和姿态数据传输至外方位元素初值计算模块;(3)外方位元素初值计算模块进行初值计算,计算结果作为平差计算的初值传输到几何纠正平差计算模块;(4)平差计算得到纠正参数;(5)进行阈值判断,符合阈值则输出纠正参数,不符合则重复步骤(4)直至符合阈值,输出纠正参数。本发明可以精确、快速地完成星上几何纠正计算,解决了高分辨率线阵CCD卫星影实时星上几何纠正的问题。

    一种基于FPGA的线阵CCD卫星影像星上几何纠正方法

    公开(公告)号:CN110428376A

    公开(公告)日:2019-11-08

    申请号:CN201910673394.X

    申请日:2019-07-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的线阵CCD卫星影像星上几何纠正方法,包括:(1)根据成像区域近似大地坐标与模板影像控制点比较选取目标模板影像;(2)目标模板影像与卫星影像匹配,提取像点坐标及其大地坐标,将控制点所在扫描行的轨道和姿态数据传输至外方位元素初值计算模块;(3)外方位元素初值计算模块进行初值计算,计算结果作为平差计算的初值传输到几何纠正平差计算模块;(4)平差计算得到纠正参数;(5)进行阈值判断,符合阈值则输出纠正参数,不符合则重复步骤(4)直至符合阈值,输出纠正参数。本发明可以精确、快速地完成星上几何纠正计算,解决了高分辨率线阵CCD卫星影实时星上几何纠正的问题。

    一种面向大规模机载LiDAR数据的多特征图割建筑物提取方法

    公开(公告)号:CN119169460A

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202411239974.5

    申请日:2024-09-05

    Abstract: 本发明涉及一种面向大规模机载LiDAR数据的多特征图割建筑物提取方法,属于激光雷达点云技术领域。具体步骤为:1)对机载LiDAR点云数据进行预处理,将点云数据分为地面点和非地面点;2)计算点云数据的点特征和面特征,并对特征进行归一化;3)利用图割算法的思想为点云数据构建一张图并利用能量函数表示,利用最大流/最小割算法找到图的最小切割,得到初始建筑物提取结果;4)对初始建筑物提取结果进行后处理,实现建筑物的稳健提取。本发明能有效解决面向大规模机载LiDAR点云数据时利用单一特征难以高精度提取建筑物和许多特征计算复杂且计算成本高的问题。

    张量投票的面特征航带平差方法

    公开(公告)号:CN113658190B

    公开(公告)日:2022-06-14

    申请号:CN202110727080.0

    申请日:2021-06-29

    Inventor: 周国清 宋波

    Abstract: 本发明公开了张量投票的面特征航带平差方法。该方法首先根据张量投票算法计算数据的点平面强度值;接着统计点平面强度值直方图,使用高斯函数对直方图进行拟合求取分割阈值,将小于阈值的数据作为面属性点云数据;其次使用CSF算法获取非地面点,利用点平面强度值与法向量作为阈值条件使用区域增长算法对非地面点进行分割获得建筑物屋顶残面集;然后利用OBB包围盒获取碰撞集合,使用法向量余弦值和平面平均距离获取最终确定匹配对;最后依据匹配对,利用最小二乘法最小化匹配对中一个数据集每一点到另一数据拟合的平面的距离,求解旋转平移矩阵,转换数据即可完成航带平差。本发明的优点是只需设置少量参数就能实现全自动化航带平差。

    一种用鬼针草修复镉污染农田土壤的方法

    公开(公告)号:CN109396165A

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201811425833.7

    申请日:2018-11-27

    Abstract: 本发明是一种用鬼针草修复农田镉污染土壤的方法,包括如下步骤:一、证明藿香蓟对镉的吸附;二、证明鬼针草在实际的镉污染农田土壤修复工程中的可操作性。本发明的优点:本发明通过试验数据表明:鬼针草对Cd的富集系数BF和转运系数TF都超过了1,且在田间试验中鬼针草修复Cd污染土壤每亩地种植三茬藿香蓟的去除率为12.9%~18.6%。由此说明鬼针草对农田土壤镉污染修复具有较好的应用前景;本发明具有修复彻底,适应性强,无二次污染等特点。

    一种用藿香蓟修复镉污染农田土壤的方法

    公开(公告)号:CN109433809A

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201811309701.8

    申请日:2018-11-06

    Abstract: 本发明是一种用藿香蓟修复农田镉污染土壤的方法,包括如下步骤:一、证明藿香蓟对镉的吸附;二、证明藿香蓟在实际的镉污染农田土壤修复工程中的可操作性。本发明的优点:本发明通过试验数据表明:藿香蓟对Cd的富集系数BF和转运系数TF都超过了1,且在田间试验中藿香蓟修复Cd污染土壤每亩地种植三茬藿香蓟的去除率为13.2%~15.6%。由此说明藿香蓟对农田土壤镉污染修复具有较好的应用前景;本发明具有修复彻底,适应性强,无二次污染等特点。

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