公开(公告)号：CN115902830A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211545048.1

申请日：2022-12-04

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 周国清 ,  张昊天

IPC: G01S7/481 ,  H04L12/40 ,  G01S17/88 ,  G01S7/48 ,  G06F15/78

Abstract: 本发明公开了轻小型测水LiDAR多通道高速高精度实时同步采集及存储系统，采用ADC+FPGA+ZYNQ架构实现四通道高速实时同步并行采样，同步误差小于300ps，采样率高达2GSPS，采样精度高达14bit。系统包括FPGA系统采集载板单元、存储子板单元以及上位机数据转换软件。FPGA系统采集载板单元用于实现激光雷达回波数据采集存储，PMT控制、数据最大值反馈、外围接口设计、存储控制等功能；存储子板单元用于实现回波数据实时存储并实现百兆以太网导出；上位机软件实现回波数据原始文件转换为十进制或十六进制csv文件。本发明公开的轻小型测水LiDAR多通道高速实时同步采集及存储系统具有多通道并行采集，高速高精度，实时性好，功能适用性强且轻巧便携的优点，并针对测水LiDAR设计技术解决方案。

公开(公告)号：CN114238248A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111444478.X

申请日：2021-11-30

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 周国清 ,  张昊天

IPC: G06F16/172 ,  G06F16/16 ,  G06F13/42 ,  G06F13/40 ,  G01S17/88

Abstract: 本发明公开了多通道测水激光雷达高速数据实时采集及存储系统，实现4通道采样，1GSPS采样率，采样精度可达到16bits。所述系统包括前端数据采集模块，FPGA模块，数据存储模块以及上位机软件。前端数据采集模块的功能是采集激光雷达回波数据，通过FMC接口与FPGA连接，将采集的数据传输给FPGA；FPGA模块的功能是实现AD采集，JESD204B协议，Microblaze软核搭建，以太网传输，数据缓存及存储；数据存储模块的功能是把采集的激光雷达回波数据存储到固态硬盘中；上位机软件的功能是显示设备状态信息，通过百兆以太网把固态硬盘中的数据导出到电脑。本发明公开的多通道的高速数据实时采集及存储系统具有多通道采样，采样速度快，采样精度高，实时性好的优点。

公开(公告)号：CN219190093U

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202320083882.7

申请日：2023-01-29

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 冯天烁 ,  李宏帅 ,  林丽专 ,  朱梓豪 ,  曹栢枫 ,  何启佳 ,  张昊天 ,  白令安

IPC: B25G1/04 ,  B25D1/02

Abstract: 本实用新型提供一种多功能锤子，包括锤把与锤头，所述锤头包括有锤尖与凸起部，所述锤尖与凸起部分别位于锤头的两端可用于不同场合的敲打，所述锤把一端连接有第一锤柄，所述第一锤柄远离锤把的一端转动连接有第二锤柄，所述第二锤柄远离第一锤柄的一端连接于锤头的中部；所述第二锤柄相对于第一锤柄转动所在的平面和锤尖与凸起部跟随第二锤柄转动所在的平面处于同一平面，即当握住锤把使用锤子进行敲打时可以使得锤头实现甩打的效果，本实用新型提供一种多功能锤子结构简捷实用强度好，使用锤子进行敲打时可以使得锤头实现甩打的效果，进而实现省力敲打的作用。