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公开(公告)号：CN114997402A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210654233.8
申请日：2022-06-09
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种改进的全波形LiDAR数据贝叶斯分解算法。它包括步骤1：基于传统阈值法构建新的一阶可导阈值函数，开发一种适用于双频激光雷达系统降噪的自适应阈值方法，为后续的波形分解进行有效去噪。步骤2：基于MCMC抽样的全波形LiDAR数据贝叶斯分解算法优化。步骤3：基于MCMC算法的全波形LiDAR数据贝叶斯分解模型构建。其中，该改进方法基于贝叶斯推断理论，通过MCMC算法给出所有未知参数的估计值，可以量化评估LiDAR数据中普遍存在的不确定性。同时，对MCMC算法中的收敛条件进行优化，并建立延迟拒绝的条件。
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