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公开(公告)号:CN114119645B
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN202111413135.7
申请日:2021-11-25
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
IPC: G06T7/136
Abstract: 本发明实施例公开了一种图像分割质量的确定方法、系统、设备及介质。该方法可包括:获取已分割图像的图像分割结果、以及预先设置的客观指标,并确定图像分割结果在客观指标上的客观指标数值;获取客观指标的客观指标阈值,其中,客观指标阈值是根据样本指标数值和样本分割质量确定的阈值,样本指标数值是与已分割图像的图像类别相同的样本分割图像的样本分割结果在客观指标上的指标数值,样本分割质量是针对样本分割图像主观确定的分割质量;根据客观指标数值和客观指标阈值之间的数值关系,确定已分割图像的图像分割质量。本发明实施例的技术方案,通过将主观感受的分割质量和客观确定的指标数值相关联的客观指标阈值,高效确定图像分割质量。
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公开(公告)号:CN114511599B
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202210067924.8
申请日:2022-01-20
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种模型训练方法,用于迭代训练初始神经网络模型,得到非刚性配准模型,迭代训练过程中利用的模型约束函数包括全局相似度损失函数、平滑损失函数和肝动脉损失函数。训练方法包括:基于初始神经网络模型,利用预配准动脉期肝脏图像序列样本和门静脉期肝脏图像序列样本,得到当前次训练的配准数据;基于模型约束函数,利用当前次训练的配准数据、当前次训练对应的上一次训练的配准数据、门静脉期肝脏图像序列样本和其对应的门静脉分割数据,确定当前次训练的损失函数值;基于当前次训练的损失函数值,调整初始神经网络模型的参数,并循环迭代训练初始神经网络模型,直至确定的损失函数值满足预设条件,得到非刚性配准模型。
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公开(公告)号:CN114187337B
公开(公告)日:2022-08-23
申请号:CN202111483502.0
申请日:2021-12-07
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种图像配准方法、分割方法、装置、电子设备以及存储介质。图像配准方法包括:获取待配准图像和预设的参考图像,并基于所述参考图像和配准模型中的预配准子模型确定所述待配准图像的初始配准参数;依据所述初始配准参数、所述参考图像和所述配准模型中刚体配准子模型,确定所述待配准图像的刚体配准参数;基于所述初始配准参数和所述刚体配准参数,确定所述待配准图像的目标配准参数;基于所述目标配准参数对所述待配准图像进行配准,得到所述待配准图像的配准图像。通过本发明实施例公开的技术方案,实现了降低计算过程中的复杂度,提高配准结果的配准精度,且配准方法具有较高的鲁棒性。
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公开(公告)号:CN114742979A
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN202210397062.5
申请日:2022-04-15
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于定位贴片的位置识别方法、装置、存储介质及设备,涉及图像处理领域。该方法包括:对三维医学图像的粗分割数据进行连通域过滤处理,得到与M个定位贴片匹配的M个连通域以及M个连通域各自对应的中心点坐标数据;基于M个连通域各自对应的中心点坐标数据以及三维医学图像,确定针对M个定位贴片的精分割数据,并确定M个定位贴片各自的图像关键点坐标数据;基于M个定位贴片各自的图像关键点坐标数据以及M个定位贴片各自的物理坐标数据,确定穿刺针在三维医学图像中的图像位置。本申请可以解决定位贴片密度与分割场景密度相近而导致的分割不精确的问题,可以解决最大连通域提取定位贴片而导致的误检率高的问题。
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公开(公告)号:CN114723683A
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202210284383.4
申请日:2022-03-22
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种头颈动脉血管分割方法,包括:基于待分割头颈医学图像,确定待分割头颈医学图像对应的粗略血管区域分割数据;基于粗略血管区域分割数据,利用第一多尺度多窗切块采样操作,对待分割头颈医学图像进行血管分割,得到待分割头颈医学图像对应的血管分割概率图和粗略血管分割数据;基于血管分割概率图和待分割头颈医学图像,确定待分割头颈医学图像对应的血管结构数据;基于血管结构数据,利用第二多尺度多窗切块采样操作,对待分割头颈医学图像进行血管分割,得到待分割头颈医学图像对应的血管分割数据。通过多尺度多窗切块采样操作,提高血管结构提取能力;并在分割时融合兼顾了图像特征和血管结构特征,提高分割的准确性与完整性。
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公开(公告)号:CN114612486A
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN202210418849.5
申请日:2022-04-20
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种冠脉狭窄率确定系统及存储介质,该系统包括处理器,该处理器被配置为执行以下方法:对冠脉图像进行粗分割以得到冠脉的粗分割结果;基于已训练的细分割模型对所述粗分割结果进行细分割以得到冠脉的细分割结果,将所述细分割结果填回所述冠脉图像以得到冠脉分割结果;将所述冠脉图像输入已训练的斑块检测模型以得到斑块预测结果,并将所述斑块预测结果填回所述冠脉图像以得到斑块分割结果;根据所述冠脉图像、所述冠脉分割结果和所述斑块分割结果确定冠脉狭窄率。解决了现有冠脉狭窄率确定方法存在数据处理时间较长的问题。
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公开(公告)号:CN114565606A
公开(公告)日:2022-05-31
申请号:CN202210289183.8
申请日:2022-03-23
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种冠脉分割方法、装置、存储介质和电子设备。冠脉分割方法,包括:获取心脏扫描DICOM数据、主动脉分割结果和心脏分割结果;基于心脏扫描DICOM数据、主动脉分割结果和心脏分割结果,进行冠脉的初次分割,得到冠脉的初次分割结果,基于初次分割结果得到包括多个种子点的种子点集合;其中,所述种子点是基于初次分割结果的冠脉位置确定的,用于预测冠脉生长位置的点位;基于所述种子点集合,提取冠脉中线;基于所述冠脉中线,进行冠脉二次分割,得到冠脉分割结果。如此设置,基于初次分割的结果确定种子点,基于这些种子点进行中线的提取,提取的中线更加符合冠脉的实际分布,之后基于中线进行冠脉的分割,提高心脏冠脉分割效果。
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公开(公告)号:CN114511599A
公开(公告)日:2022-05-17
申请号:CN202210067924.8
申请日:2022-01-20
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种模型训练方法,用于迭代训练初始神经网络模型,得到非刚性配准模型,迭代训练过程中利用的模型约束函数包括全局相似度损失函数、平滑损失函数和肝动脉损失函数。训练方法包括:基于初始神经网络模型,利用预配准动脉期肝脏图像序列样本和门静脉期肝脏图像序列样本,得到当前次训练的配准数据;基于模型约束函数,利用当前次训练的配准数据、当前次训练对应的上一次训练的配准数据、门静脉期肝脏图像序列样本和其对应的门静脉分割数据,确定当前次训练的损失函数值;基于当前次训练的损失函数值,调整初始神经网络模型的参数,并循环迭代训练初始神经网络模型,直至确定的损失函数值满足预设条件,得到非刚性配准模型。
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公开(公告)号:CN113469963B
公开(公告)日:2022-04-19
申请号:CN202110706289.9
申请日:2021-06-24
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种肺动脉图像分割方法及装置,该肺动脉图像分割方法包括:将图像数据输入具有自注意力蒸馏SAD机制的分割模型中,以获取初始分割图像,其中分割模型设置有预设边缘权重,预设边缘权重引导分割模型对图像数据的边缘区域进行分割;对初始分割图像中的连通域进行筛选,以获得最终分割图像。本申请通过在分割模型中引入自注意力蒸馏机制,以及对边缘区域施加较高的权重值,迫使模型强化边缘区域的分割效果,增强边缘区域的分割精度。
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公开(公告)号:CN114359208A
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202111646781.8
申请日:2021-12-29
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种头颈血管分割方法及装置、计算机可读存储介质及电子设备,涉及医学图像分割领域。该头颈血管分割方法包括:确定头颈血管图像中的粗略血管中心线;基于生长网络采用第一阈值,对粗略血管中心线进行生长,得到主干血管;基于粗略血管中心线和主干血管对应的中心线,确定粗略血管中心线中的待生长血管中心线;基于生长网络采用第二阈值,对待生长血管中心线进行生长,得到分支血管;基于主干血管和分支血管,确定头颈血管图像的头颈血管分割结果。本方法根据颈动脉血管的特点,依次生长主干血管与分支血管,使得结果更精准,有效地提升了头颈血管分割的准确率,解决了头颈血管分割不全以及分割不准确的问题。
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