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公开(公告)号：CN101863115B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201010180226.6
申请日：2010-05-18
Applicant: 大连海事大学
IPC: B29C47/92
CPC classification number: B29C47/92 , B29C2947/92019 , B29C2947/92209 , B29C2947/92409 , B29C2947/92514 , B29C2947/926 , B29C2947/92704 , B29C2947/92904 , B29C2947/92971
Abstract: 本发明公开了一种圆形棒材挤出机成型控制装置及控制方法，所述的成型控制装置包括口模成型装置和工艺参数控制系统，所述的口模成型装置的无气辅段口模上开有熔体参数测试口、口模进气盖板上开有润滑气体流量测量口、气辅口模和气辅口模外套上开有润滑气体压力和温度测量口，所述的工艺参数控制系统包括熔体参数控制装置和润滑气体参数控制装置。所述的方法包括输入润滑气体、实施熔体参数控制和润滑气体参数控制。由于本发明使挤出成型由非滑移粘着挤出方式转换成近似完全滑移非粘着挤出方式，塑料熔体在流道内呈柱塞状挤出，实现了降低挤出压力，节省能耗，基本消除了离模膨胀，提高了制品精度，减少材料浪费，缩短了成型周期，节约了成本。
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公开(公告)号：CN101696711B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN200910187973.X
申请日：2009-10-19
Applicant: 大连海事大学
IPC: F15B21/08
Abstract: 本发明公开了一种电液伺服系统随机振动控制方法，包括以下步骤：利用加速度功率谱密度参考信号设计滤波器III，并对白噪声信号滤波，将其输出作为加速度时域驱动信号；利用单步预测卡尔曼滤波算法实时在线调整卡尔曼滤波器I和卡尔曼滤波器II的权值，分别进行电液伺服系统频率响应函数和卡尔曼滤波器I阻抗函数的辨识；基于卡尔曼滤波器II的阻抗函数辨识结果构造滤波器IV，并对加速度时域驱动信号滤波，将其输出信号作为电液伺服系统的加速度输入信号。本发明利用滤波器III对白噪声信号滤波得到加速度时域驱动信号，简化了时域驱动信号生成过程。本发明采用的单步预测卡尔曼滤波算法的收敛性确保了功率谱密度实时在线迭代的收敛性。
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公开(公告)号：CN101702092A
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200910187976.3
申请日：2009-10-19
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波器的电液伺服系统随机振动控制方法，包括以下步骤：将加速度功率谱密度参考信号转换为加速度时域驱动信号；将电液伺服系统的加速度输入信号作为卡尔曼滤波器I的加速度输入信号；利用单步预测卡尔曼滤波算法实时在线调整卡尔曼滤波器I和卡尔曼滤波器II的权值，分别进行电液伺服系统频率响应函数和卡尔曼滤波器I阻抗函数的辨识；基于卡尔曼滤波器II的阻抗函数辨识结果构造滤波器III，并对加速度时域驱动信号滤波，将其输出信号作为电液伺服系统的加速度输入信号。本发明采用的单步预测卡尔曼滤波算法的收敛性确保了在电液伺服系统特性和试件特性发生变化时，加速度功率谱密度实时在线迭代的收敛性。
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公开(公告)号：CN101463845A
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200810246955.X
申请日：2008-12-23
Applicant: 大连海事大学
IPC: F15B3/00
Abstract: 本发明属于气体增压装置技术领域，提供了一种在利用低压气体为驱动力即可获得高压气体的同时还能够节省驱动气体耗气量的气体增压器，该增压器将一个由减压阀和单向阀组成的减压阀组与换向阀集成在一起，与驱动有杆腔供气口相连接，这样驱动气体先经过减压阀减压后再进入驱动有杆腔内。对驱动两腔供以不同压力的驱动气体，本发明的有益效果是，供以驱动无杆腔全压驱动气体，而驱动有杆腔低压驱动气体，从而相对于给驱动两腔供以相同压力的驱动气体，实现了节省驱动气体耗气量的目的。
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公开(公告)号：CN101457777A
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：CN200810246952.6
申请日：2008-12-23
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供了一种能够节省驱动气体的气体增压器，属于气体增压装置领域。该增压器为气体增压器配备一个弹性模量和气体大小都适中的气囊和一个气囊换向阀，在吸气行程将驱动无杆腔内气体收集到气囊内，在压缩行程将气囊内气体混合气源一起再次充进驱动无杆腔。本发明的有益效果是，实现了对于驱动无杆腔内驱动气体的重复利用，节省驱动气体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101457776A
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：CN200810246951.1
申请日：2008-12-23
Applicant: 大连海事大学
IPC: F15B3/00
Abstract: 本发明涉及利用被压缩气体推力的省气型气体增压器，由换向阀、驱动腔端盖、驱动缸体、先导阀、驱动活塞、增压活塞、增压缸体、增压腔端盖、进排气单向阀等组成，换向阀进气侧两接口一路与气源相连接，一路与冷却缸套相连接；换向阀排气侧两接口分别与驱动无杆腔和有杆腔相连接。换向阀在其左位时，即压缩行程，换向阀在其右位时，即吸气行程，驱动无杆腔和有杆腔都与冷却缸套相连接，驱动无杆腔内气体进入冷却缸套，对增压缸体冷却之后排放到大气。使驱动气体在压缩行程进入驱动无杆腔进行压缩行程，而在吸气行程将驱动气源切断，依靠增压端被压缩气体进气对增压活塞的推力来驱动吸气行程，从而节省了吸气行程驱动气体的消耗。
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公开(公告)号：CN115320798B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202210923859.4
申请日：2022-08-02
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B39/00
Abstract: 本发明提供一种用于波浪自适应船舶三自由度液压互联悬架，本发明将四个液压缸通过液压管路的连接形式，设计了一种液压互联悬架，其中，在液压回路中加入蓄能器、可调阻尼阀、两段对称液压缸等元件，通过悬架回路中的特定的连接回路将液压缸相连接，以满足船舶横摇、纵摇、垂荡三自由度运动补偿；在回路元件方面，在回路中添加了一种两段对称液压缸，使得船舶的整体刚度特性增加，提高船舶综合减振能力以及操纵性、乘坐舒适性。所对应的波浪自适应船舶为具有上船体和下船体的双船体船舶。本发明的优点是：1、悬架系统为被动式液压互联悬架，能耗低，且结构简单可靠，易于实现；2、悬架系统承载力高，稳定性好。
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公开(公告)号：CN115045892B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202210434686.X
申请日：2022-04-24
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种电液加速度伺服系统的高频干扰力抑制方法，包括以下步骤：将电液伺服系统加速度参考信号为Ra作为顺馈模块的输入信号，将rd作为参考信号发生器模块的输入信号；将ra作为积分器1模块的输入信号，输出信号记为rv；将rv作为积分器2模块的输入信号；计算抑制控制器模块的输出信号u；将抑制控制器模块的输出信号u作为电液加速度伺服系统的驱动信号，驱动电液加速度伺服系统运动。本发明可将电液加速度伺服系统的加速度输出信号与加速度参考信号的时域峰值误差控制在30％以内，明显提高了加速度参考信号的跟踪精度。本发明的所有步骤均可通过软件编程实现，易于采用计算机数字控制实现。
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公开(公告)号：CN118329349A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410435904.0
申请日：2024-04-11
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种六自由度双电液振动台台阵模拟系统高频干扰力补偿方法，包括以下步骤：采集六自由度双电液振动台台阵模拟系统中十套液压缸的位移信号lx、速度信号lv、加速度信号la、液压缸两腔的压差信号PL和伺服阀阀芯位移信号xv；输入合成矩阵得到六自由度双电液振动台台阵模拟系统的位置信号qd、速度信号qv和加速度信号qa；计算高频干扰力补偿器模块的输出信号u；将高频干扰力补偿器模块的输出信号u作为十套阀控缸机构的驱动信号，驱动六自由度双电液振动台台阵模拟系统运动。本发明利用参考信号发生器和位置反馈等信号设计高频干扰力补偿控制器，削弱了高频干扰力对振动台加速度系统控制精度的影响，显著提高了加速度参考信号的跟踪精度。
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公开(公告)号：CN110440032B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201910851469.9
申请日：2019-09-10
Applicant: 大连海事大学
IPC: F16K11/085 , F16K27/06 , F16K5/04
Abstract: 本发明提供一种多工位气动换向阀，包括：阀座、阀芯、联轴器、动力驱动系统；动力驱动系统通过联轴器带动所述阀芯在所述阀座内腔旋转；阀座上设置有气源供气口、气缸供排气口以及外界大气通口，气源供气口、气缸供排气口以及外界大气通口连接阀座内部的贯穿回路；阀芯旋转后与所述贯穿回路配合实现换向阀既定工作状态切换。本发明有效解决了气动换向阀在阀芯工位切换给气缸一侧供气的同时另一端必须排气，因而造成能量损失的技术问题。
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