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公开(公告)号：CN109362115A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811446483.2
申请日：2018-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04W40/12 , H04W40/20 , H04L12/733 , H04W4/44 , H04W4/46
Abstract: 本发明属于信道传播领域，具体涉及一种适用于城市场景下视距衰落模型的车载网路由方法。该方法包括以下步骤：(1)当车辆在进行信息转发时，判断车辆的转发类型；(2)综合考虑车辆的相对速度，距离因素，视距因素这三种因素；(3)采用模糊控制的方法，运用多因素决策的方法来选择最优的下一跳。综合考虑车辆的视距与非视距的情况，在城市环境下建立合适的信道衰落的传播模型；在道路转发算法中，综合考虑车辆的相对速度，距离因素，视距因素这三种因素，选择出合适的下一跳；在仿真结果的处理上，采用模糊控制的方法将影响转发选择的三个因素作为输入，车辆传输成功率作为输出，运用多因素决策的方法来选择最优的下一跳，完成信息的转发。
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公开(公告)号：CN107392336A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710580468.6
申请日：2017-07-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种智能交通中基于预约的分布式电动汽车充电调度方法。一：充电站使用“CSSI Update”消息，以周期T定期发布本地状态信息到所有的路侧单元；二：电动汽车通过路侧单元获取发布的更新服务，使用“Aggregated CSSI Update”消息来订阅每个发布周期发布的充电站实时状态信息；三：根据从路侧单元获得的信息，需要充电的电动汽车进行自主决策，并使用“ReservationsAggregation”向移动中遇到的路侧单元发布充电预约；四：充电站通过“Aggregated-Charging-Reservations-Update”消息访问聚合电动汽车预约信息的路侧单元。本发明可以降低充电站的通信成本；能够使移动中的需要充电服务的电动汽车孩找到最佳的充电站。
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公开(公告)号：CN106372757A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610821506.8
申请日：2016-09-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G06Q10/047 , G06Q10/06315 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供的是一种基于移动公交的完全分布式充电调度管理方法。充电站和电动汽车通过中间代理进行信息交互，所述中间代理为公交车，每个充电站作为信息发布者周期地向中间代理发布自己的充电服务供应情况，行驶在路线上的公交车通过车车通信，实现以信息传播为目的的发布/订阅，需要充电服务的电动汽车通过访问机会性相遇的公交车获取网络中所有充电站状态信息，执行去何地充电的决策。本发明的特点在于：1、中间代理具有移动性，充电管理信息的获取取决于中间代理的移动路线，因此具有高度的灵活性；2、只需要较少的移动式中间代理，因此具有较低的网络配置成本；3、采用分布式充电管理模式，具有较低的隐私敏感度。
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公开(公告)号：CN103347288B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310227451.4
申请日：2013-06-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02D70/30
Abstract: 本发明涉及无线传感器网络中分簇路由协议中的网络拓扑结构和簇头选择的优化领域，具体涉及一种不等宽度网络层次结构的建立、簇头位置的选择的无线传感器网络不等宽度分层路由协议方法。本发明包括计算每个层级的簇半径；向传感器节点发送集合信息；计算自身与理想簇头之间的距离；比较自身参与竞争的理想簇头；比较本地邻簇头竞选集合中的竞争距离；向周围发布竞选胜利消息。本发明避免了靠近基站的簇头因承担过多的转发任务而消耗能量过快，进而导致其过早死亡，降低了成簇开销，并保证了簇的均匀分布，有利于延长网络生存时间。
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公开(公告)号：CN103971161A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410195394.0
申请日：2014-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06N3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于柯西分布量子粒子群的混合推荐方法。包括以下几个步骤：构建用户对项目的评分矩阵；构建用户综合相似度矩阵和项目综合相似度矩阵，求得用户和项目的最近邻居集合；求得基于用户推荐的第一项目预测评分值，基于项目推荐的第二项目预测评分值，和最终项目预测评分值；采用柯西分布量子粒子群算法搜索用户评分与内容的权值w1、项目评分与内容的权值w2、用户最近邻居阈值w3、项目最近邻居阈值w4、混合推荐权值w5这5个参数的最优值，得到更新后的最终项目预测评分值；根据更新后的最终项目预测评分值，将项目进行降序排列，选出排在前N位的项目推荐给用户。本发明能够快速寻找最佳的推荐参数组合，提高推荐的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115639839B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202211362159.9
申请日：2022-11-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本申请公开了一种无人机集群的自组织任务编队构型方法及装置，属于无人机编队技术领域，包括：设定无人机参数和任务编队参数，并确定各无人机在任务编队中的目标点；控制待编队的所有无人机向相应目标点运动，直到所有无人机均达到自己的目标点完成任务编队构型，针对每架无人机的控制过程为：实时获取无人机的位置信息并确定无人机的飞行轨迹信息；判断无人机的预设通信范围内是否存在其他无人机，若存在，则对无人机和其他相应无人机进行防撞检测使其根据检测结果自组织切换至相应的运动模式。本申请与现有同类技术相比，提供了一种构思不同的技术方案，降低无人机任务编队构型的能量消耗与完成时间，可应用于直线运动轨迹的任务编队构型。
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公开(公告)号：CN118168659A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410197432.X
申请日：2024-02-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于CCEMD‑WF识别发射率的辐射测温方法及系统，涉及多光谱辐射测温领域。解决了现有技术中材料发射率复杂且不规律的情况下，导致提前假设发射率模型的方法失效的问题。所述辐射测温方法包括：利用辐射温度计内置的多波长通道测量获得复杂材料表面的光谱辐射数据；计算多波长通道的亮度温度，并计算真实温度和亮度温度之间的差值；用最大亮度温度代替测量的真实温度，得到最大亮温度替代后的发射率特性，并对其进行CCEMD分解，即获得固有模态函数和相关残余函数。采用CCEMD‑WF修正发射率模型，获得修正后发射率模型函数；构建含有修正后发射率模型的辐射测温方程，并对待测样品进行温度求解。该方法适用于复杂材料表面真实温度和发射率求解领域中。
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公开(公告)号：CN114035565B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110896455.6
申请日：2021-08-05
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨聚车科技有限公司
Abstract: 本发明是一种基于吸附行为的海面船舶编队控制方法。本发明根据期望队形建立虚拟结构，建立编队行驶距离矩阵，基于最短路程的队形形成，利用匈牙利算法求解出最优的分配，船舶按照最优分配到达期望位置。其次，通过建立输出反馈控制，调整由控制器输出速度控制的调整参数，使跟随者调整自身位姿，跟随者并保持相对距离和角度的收敛。最后，在领航者附近设置若干吸附区，保证在领航者运动过程速度过快时，跟随者被吸引而直接移动至领航者附近，同时自身也形成吸附区，保持队形的稳定，从而可以应用于更大规模的编队。
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公开(公告)号：CN117649016A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311571869.7
申请日：2023-11-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06N3/126 , G06N20/00 , G08G3/00
Abstract: 复杂港口通航模型构建方法及装置、通航方法及装置，涉及港口复杂航道船舶调度技术领域。为解决现有技术中，现有复式航道中的船舶交通流复杂，常出现多船会遇局面，严重影响船舶航行安全及效率的技术问题，本发明提供的技术方案为：复杂港口通航模型构建方法：建立船舶调度模型和自学习遗传算法；将船舶编号和进出港方向作为随机的初始种群；将初始种群中，满足预设条件的个体作为子代；根据子代，生成新个体；对新个体进行变异操作；将进行变异操作的新个体中，不满足预设条件的新个体进行调整出港顺序的操作；根据预设奖励函数，对生成新个体和进行变异操作进行迭代，直到达到预设条件，得到通航模型。可以应用于港口复杂航道船舶调度工作中。
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公开(公告)号：CN117523925A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311571883.7
申请日：2023-11-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G08G3/02
Abstract: 无人船避碰模型构建方法及装置、无人船避碰方法及装置，涉及无人船自主避碰技术领域。为解决现有技术中存在的，无人船避碰算法存在模糊规则设定的主观性和计算复杂性，以及存在训练时间长、计算复杂度高以及模型不准确和训练不稳定的技术问题，本发明提供的技术方案为：无人船避碰模型构建方法，方法包括：采集目标船舶和无人船的预设观测信息及运动状态参数；根据观测信息及运动状态参数，得到目标船舶与无人船之间会遇情况；根据会遇情况，为每个目标船舶匹配危险度；整合状态向量；以整合状态向量作为输入、无人船无碰撞和到达目标点作为目标，构建强化学习网络；训练无人船航行决策。适合应用于无人船的自主避碰控制工作中。
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