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公开(公告)号：CN118443158A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410588068.X
申请日：2024-05-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种耐高温可伸缩式涡轮叶片辐射测温探针及其装配方法，属于发动机涡轮叶片辐射测温技术领域。解决了现有的涡轮叶片温度监测装置普遍存在尺寸偏大，适用性低，灵活性差，测量精度低的问题。它包括波纹管组件、探针组件、单轴组件和外壳，所述外壳的顶部设置有盖板，所述波纹管组件和单轴组件均设置在外壳内，所述探针组件包括探针主体、气管、进气座、探针安装座和探针支架，所述波纹管组件包括伸缩波纹管和波纹管安装座，所述波纹管组件的一端与探针支架连接。它主要用于发动机涡轮叶片辐射测温。
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公开(公告)号：CN117889769A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311817566.9
申请日：2023-12-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01B11/16 , G06T5/50 , G06T3/4038
Abstract: 小视场下基于2D‑DIC的平面细长区域全场变形测量方法和装置，属于变形测量技术领域，解决变形测量精度低、成本较高以及系统复杂问题。本发明的方法包括：在视场受限的环境中使用虚拟相机阵列采集平面细长区域的全景图像；通过双反射镜平面外运动补偿、系统静态误差补偿以及适配的图像拼接与融合算法实现高精度的应变场测量；使用基于子集相关性和频域移位定理的亚像素补偿法寻找准确的拼接位置，实现高精度图像拼接并获得高分辨率图像；用正弦三角函数来代替传统淡入淡出法融合函数的线性权重曲线，消除了曲线在重叠区域边界位置产生的第二类不连续点。本发明使得2D‑DIC能够有效地应用于小视场下平面细长区域的高分辨率、高精度应变场测量当中。
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公开(公告)号：CN117422630A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311355754.4
申请日：2023-10-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种针对高温数字图像的基于频域分析的消除热气流扰动方法，属于数字图像处理领域。包括以下步骤：步骤一、采集加热前后的两幅图像；步骤二、求取两幅图像的频谱；步骤三、对两幅图像的频谱进行分析，得到热气流扰动强度α的值；步骤四、根据热气流扰动强度α的值，求取无热气流扰动的图像的频谱；步骤五、对无热气流扰动的图像的频谱逆变换获得无热气流扰动的图像。本发明可用于高温环境下数字图像相关法中的采集图像的去热流扰动，特别适用于实际工程中非真空高温环境中，热流扰动引起的图像失真和图像雾化，得到的去扰动图像后续可以用于数字图像相关法计算变形和应变，并提高计算的结果的的精度。
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公开(公告)号：CN114018236B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202111168147.8
申请日：2021-09-30
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨聚车科技有限公司
IPC: G01C21/00 , G01C21/16 , G01S17/86 , G01S17/89 , G01S17/08 , G06V10/80 , G06V10/762 , G06V10/764
Abstract: 一种基于自适应因子图的激光视觉强耦合SLAM方法，涉及激光视觉强耦合领域。目前视觉系统与雷达系统结合不够紧密，无法动态的调整多传感器数据的融合方式和特征信息的利用程度低的问题。本发明提出的方法，包括：定义四种机器人场景，并根据采集的激光雷达与单目相机数据通过场景检测模块判断当前机器人所处场景；通过机器人所处场景预处理IMU接收到的数据，计算出两帧激光雷达数据之间机器人的相对位姿；激光里程计模块根据机器人所处的场景，使用不同的帧间匹配方式，获得两帧之间的机器人位姿；单目相机模块采集特征点信息，进行重投影误差计算。本发明适用于机器人在无GPS信息下的室内室外融合场景下的自主定位与环境感知。
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公开(公告)号：CN116481650A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310257058.3
申请日：2023-03-17
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 中国航发沈阳发动机研究所
IPC: G01J5/00 , G06F18/2411 , G06N20/10
Abstract: 本发明提出了一种高温可变环境下基于Alpha谱‑LM算法的多光谱辐射测温方法及系统，利用高温计获取一定波长范围内待测目标的光谱辐射数据；构建高温环境反射辐射分析模型；利用实际获取的待测目标光谱辐射数据和高温环境辐射量，经Alpha谱和Levenberg‑Marquarelt算法计算求解发射率；利用七种归一化发射率模型样本训练最小二乘支持向量机分类器，使其能识别发射率模型；利用识别的发射率模型、高温计实际接收光谱辐射数据和高温环境辐射量构造并求解目标方程，得到待测目标真实温度；在测量波长确定的情况下，本发明仅需训练一次最小二乘支持向量机识别分类器，与现有技术相比具有更强的准确性和适用性，可以实现高温可变环境下的多光谱辐射测温。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115541019A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211264765.7
申请日：2022-10-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于相位调制的宽带光纤光谱仪，包括依次设置的保偏光纤、光纤准直器A、相位调制器件、光纤准直器B、多模光纤、CCD图像传感器和计算机，光纤准直器A设置于保偏光纤的出光口，相位调制器件对来自光纤准直器A的入射光进行相位调制，光纤准直器B设置于多模光纤的入光口，多模光纤的出光口对准CCD图像传感器，CCD图像传感器与计算机电连接。本发明采用上述结构的一种基于相位调制的宽带光纤光谱仪，用于克服光纤光谱仪中存在的光谱分辨率与测量带宽相互制约的问题。
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公开(公告)号：CN112803988B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110098854.8
申请日：2021-01-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于卫星互联网场景下基于链路误码率预测的混合接触图路由方法，结合卫星互联网中星间链路特点以及接触图路由算法中存在的问题，提出基于接触失效检测的动态接触图路由算法DCGR‑CFD，提升接触计划的准确性，提高投递成功率，但DCGR‑CFD算法在星间链路的信道质量较差的环境下投递成功率仍较低，因此，在DCGR‑CFD算法基础上针对路径选择所存在问题提出本发明，对信道质量较好的卫星节点采取基于误码率的CGR‑DSR改进算法，仅对星间链路受到较强的信号干扰的卫星节点采用多副本传输的Prophet算法，不仅提高了数据包投递成功率，还能有效控制了备份数据包的数目，降低网络拥塞的发生概率。
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公开(公告)号：CN114035565A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202110896455.6
申请日：2021-08-05
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨聚车科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明是一种基于吸附行为的海面船舶编队控制方法。本发明根据期望队形建立虚拟结构，建立编队行驶距离矩阵，基于最短路程的队形形成，利用匈牙利算法求解出最优的分配，船舶按照最优分配到达期望位置。其次，通过建立输出反馈控制，调整由控制器输出速度控制的调整参数，使跟随者调整自身位姿，跟随者并保持相对距离和角度的收敛。最后，在领航者附近设置若干吸附区，保证在领航者运动过程速度过快时，跟随者被吸引而直接移动至领航者附近，同时自身也形成吸附区，保持队形的稳定，从而可以应用于更大规模的编队。
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公开(公告)号：CN114018236A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111168147.8
申请日：2021-09-30
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨聚车科技有限公司
Abstract: 一种基于自适应因子图的激光视觉强耦合SLAM方法，涉及激光视觉强耦合领域。目前视觉系统与雷达系统结合不够紧密，无法动态的调整多传感器数据的融合方式和特征信息的利用程度低的问题。本发明提出的方法，包括：定义四种机器人场景，并根据采集的激光雷达与单目相机数据通过场景检测模块判断当前机器人所处场景；通过机器人所处场景预处理IMU接收到的数据，计算出两帧激光雷达数据之间机器人的相对位姿；激光里程计模块根据机器人所处的场景，使用不同的帧间匹配方式，获得两帧之间的机器人位姿；单目相机模块采集特征点信息，进行重投影误差计算。本发明适用于机器人在无GPS信息下的室内室外融合场景下的自主定位与环境感知。
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公开(公告)号：CN112163720A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011140076.6
申请日：2020-10-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于车联网的多智能体电动汽车换电调度方法，其中，车路协同业务被部署在MEC平台上，借助Uu接口或PC5接口及VANET、4G或者5G等通信方式实现“人‑车‑路”协同交互；根据有换电服务需要的电动汽车周边的地图，路侧单元将潜在合作匹配度高的换电站集群划分为一个整体，聚集成一个换电区域，将服务能力概率最大的换电区域同时共享多个有换电服务需求的电动汽车；以各换电站的服务率作为考核目标，主要考核每个换电站节点的自身服务能力、自身服务质量、坐落信息，以及有换电需求的电动汽车当前的自身状态；提供全局电动汽车的最佳联合行动，以保持各换电站总体服务均衡，提高车联网的长期性能。根据本发明，电动汽车可尽快换电，各换电站可以保持业务均衡。
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